D网模块与FANUC机器人通讯设置步骤PDF

DeviceNet模块与FANUC机器人的通讯设置

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2014/4/7

DeviceNet模块与FANUC机器人的通讯设置步骤：

一、设置ID站号。设置范围为1-63，如：设为51，与PLC网络上的站号不冲突。

给料阀

现场设置如下图所示：消声室制作

二、连接到PLC的D网总线；

D网模块侧接线：

懒人床

聚磷酸铵阻燃剂如下图所示, 将需要通讯设备接入PLC控制D网。

三、AB-PLC扫描，并配置输入为POLL模式；

立式导热油加热器进入PointIO组态界面

1.用rsnetwork扫描point bus网络，到point I/O上的所有模块并进行配置，map所有I/O

模组网

I/O模块的输入输出字节长度和类型按默认配置如下图所示：

2.Map所有I/O，这里需要对输入模块进行设置，否则机器人只能扫到PointIO输入的状态

位。选中需要配置的输入模块，按下图进入Advanced选项，将Map To 里面设置为Polled，输出模块按默认配置不需要更改。配置完成后DownLoad，然后PointIO就可以直接和Fanuc机器人通过D网直接通讯了。

本文发布于:2024-09-23 12:27:12，感谢您对本站的认可！

标签：配置模块输入需要设置机器人进入默认

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