Logix 5000 控制器通用指令参考手册
1756 ControlLogix, 1756 GuardLogix, 1769 CompactLogix, 1769 Compact GuardLogix, 1789 SoftLogix, 5069 CompactLogix, Emulate 5570
重要用户信息
在安装、配置、操作或维护本产品前，请阅读本文档及其他资源部分列出的有关本设备安装、配置和操作的文档。除所有适用规范、法律和标准的要求外，用户还需要熟悉有关安装和接线的事项。
安装、调整、维修、使用、组装、拆卸和维护等活动需要由经相应培训的人员遵照适用操作规范执行。不遵照制造商指定的方式使用本设备，可能设备的保护措施失效。 在任何情况下，Rockwell Automation, Inc. 均不对因使用或应用本设备而造成的间接性或继发性损害承担责任。
本手册中的示例和图表仅供说明之用。由于具体安装场合的实际状况和要求千差万别，Rockwell Automation, Inc. 无法对基于这些示例和图表的实际使用承担责任或义务。
Rockwell Automation, Inc. 亦不对本手册所述之信息、电路、设备或软件的使用承担任何专利责任。
未经 Rockwell Automation, Inc. 的书面许可，禁止复制本手册的全部或部分内容。
我们根据需要在本手册中使用了注释，提醒您注意一些安全事项。
警告：提示可能在危险环境中引发爆炸的操作或状况，这些操作或状况可能导致人身伤亡、财产损坏
或经济损失。
矿棉吸音天花板
注意：提示可能导致人身伤亡、财产损坏或经济损失的操作或状况。这些提示可帮助您识别危险、避
免危险、了解后果
重要事项：提示一些对成功应用和理解产品至关重要的信息。
设备机身或内部可能贴有此类标签，用以提示特定的预防措施。
电击危险：设备机身或内部（例如驱动器或电机）可能贴有此类标签，用以提醒人们可能存在危险电
压。
灼伤危险：设备机身或内部（例如驱动器或电机）可能贴有此类标签，用以提醒人们表面可能达到危
险温度。
电弧发生器
弧闪危险：设备机身或内部（例如电机控制中心）可能贴有此类标签，用以提醒人们注意潜在弧闪。
弧闪会导致严重人身伤亡。应穿戴适当的个人防护设备 (PPE)。遵循有关安全工作实践和个人防护设
备 (PPE) 的所有监管要求。
Allen-Bradley、Rockwell Software、Rockwell Automation 和 TechConnect 是Rockwell Automation, Inc. 的商标。
非 Rockwell Automation 的商标均为其各自公司的财产。
变更汇总
本手册包含一些新增和更新的信息。使用这些参考表可到发生变更的
信息。
全局变更
本版本无全局变更。
新增或增强功能
下表列出了此版本中发生变更的主题、变更原因及指向变更主题的链接。
主题名称原因
报警集操作 (ASO)参考页数 67 新的报警指令 报警指令参考页数 27 该主题增加了报警集操作 (ASO) 指令。 检查是否闭合 (XIC)参考页数 72 增加了新的数据类型 检查是否断开 (XIO)参考页数 74 增加了新的数据类型
输出接通 (OTE)参考页数 91 增加了新的数据类型
输出闭锁 (OTL)参考页数 93 增加了新的数据类型
输出解锁 (OTU)参考页数 95 增加了新的数据类型
比较指令参考页数 285 增加了功能块图功能的图形说明。
等于 (EQU)参考页数 290 增加了新的数据类型和新的功能块图形功
能语言。
大于 (GRT)参考页数 299 增加了新的数据类型和新的功能块图形功
能语言。
大于等于 (GEQ)参考页数 308 增加了新的数据类型和新的功能块图形功
能语言。
小于 (LES)参考页数 317 增加了新的数据类型和新的功能块图形功
能语言。
小于等于 (LEQ)参考页数 326 增加了新的数据类型和新的功能块图形功
能语言。
限制 (LIM)参考页数 335 增加了新的数据类型和新的功能块图形功
能语言。
屏蔽等于 (MEQ)参考页数 345 增加了新的数据类型和新的功能块图形功
能语言。
出版号1756-RM003T-ZH-P - 2018年11月3 Rockwell
Automation
变更汇总
污泥浓缩池
4 Rockwell Automation 出版号 1756-RM003T-ZH-P - 2018年11月 主题名称 原因
不等于 (NEQ) 参考页数 353 增加了新的数据类型和新的功能块图形功能语言。 绝对值 (ABS) 参考页
数 364 增加了新的数据类型和新的功能块图形功能语言。 加 (ADD) 参考页数 370 增加了新的数据类型和新的功能块图形功能语言。 计算 (CPT) 参考页数 377 增加了新的数据类型 除 (DIV) 参考页数 381 增加了新的数据类型和新的功能块图形功能语言。 取模 (MOD) 参考页数 388 增加了新的数据类型和新的功能块图形功能语言。 乘 (MUL) 参考页数 395 增加了新的数据类型和新的功能块图形功能语言。 取反 (NEG) 参考页数 402 增加了新的数据类型和新的功能块图形功能语言。 平方根 (SQR/SQRT) 参考页数 408 增加了新的数据类型和新的功能块图形功能语言。 减 (SUB) 参考页数 414 增加了新的数据类型和新的功能块图形功能语言。 布尔与 (BAND) 参考页数 451 增加了新的数据类型和新的功能块图形功能语言。 布尔异或 (BXOR) 参考页数 457 增加了新的数据类型和新的功能块图形功能语言。 布尔非 (BNOT) 参考页数 461 增加了新的数据类型和新的功能块图形功能语言。 布尔或 (BOR) 参考页数 465 增加了新的数据类型和新的功能块图形功能语言。 文件搜索和比较 (FSC) 参考页数 525 “说明”部分的 .POS 位更改为 .POS 。删除了“有效运算符”表，代之以指向“有效运算符”主题的链接。 文件算术与逻辑 (FAL) 参考页数 501 删除了“有效运算符”表，代之以指向“有效运算符”主题的链接。 有效运算符 参考页数 361 更新了表格，针对适用指令增加了“支持”数据类型。 循环 (FOR) 参考页数 661 更新了循环结束的说明。
变更汇总
Rockwell Automation 出版号 1756-RM003T-ZH-P - 2018年11月 5 主题名称 原因 比例、积分和微分 (
PID) 参考页数 695 将 .CA 位的 .CTL 助记符说明更新为：控制动作（0 = 反向 (SP-PV)；1 = 直接
(PV- SP)）。
许可证验证 (LV) 参考页数 871 新指令。 通用属性 参考页数 875 增加了指向“基本数据类型”主题的链接。 立即数 参考页数 877 增加了“整型立即数”和“浮点型立即数”两
张表。
数据转换 参考页数 878 将最佳数据类型更改为立即数数据类型，
并加入了 USINT 、INT 、UINT 、UDINT 、ULINT 和 LREAL 扩展数据类型。在“将 SINT 或 INT 型转换为 DINT 型”部分，增加了将 DINT 型转换为 LINT 型的内容。加入了 32 位和 64 位数据转换的内容。
基本数据类型 参考页数 882 将主题标题由“数据类型”更改为“基本数据
类型”。增加了 LINT 、USINT 、UINT 、UDINT 、ULINT 、REAL 和 LREAL 数据类型。通用积分
LINT 数据类型 参考页数 885 增加了适用控制器列表，列出支持指令中
所用 LINT 数据类型的控制器。
浮点值 参考页数 885 增加了适用控制器列表。增加了 LREAL
标签说明。
数组索引编制 参考页数 887 新增两条提示信息，一个用于说明 Logix
Designer 仅支持以扩展数据类型标签作为下标；另一个用于说明所有可用基本整型数据类型均可用作下标索引。
防砸玻璃
位寻址 参考页数 889 增加了新定义。 FOR_DO 参考页数 922 更新了循环结束的说明。
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