一种多档位转速及正反转毛球修剪电路的制作方法

管q2的g极通过电阻r13连接系统电压调整模块，mos管q3的g极通过电阻r14连接系统电压调整模块，mos管q2的s极接地，mos管q3的s极接地，mos管q2的d极连接电机驱动模块，mos管q3的d极连接电机驱动模块。
20.作为本实用新型再进一步的方案：电机驱动模块包括mos管q4、mos管q5、mos管q6、 mos管q7，mos管q4的g极连接调速信号转化模块，mos管q5的g极连接调速信号转化模块，mos管q4的s极连接电池保护模块、mos管q5的s极，mos管q4的d极连接mos 管q6的d极、电机模块的一端，mos管q5的d极连接mos管q7的d极、电机模块的另一端，mos管q6的g极通过电阻r18连接系统电压调整模块，mos管q7的g极通过电阻r19 连接系统电压调整模块，mos管q6的s极经过电机电流检测模块接地，mos管q7的s极经过电机电流检测模块接地。
21.作为本实用新型再进一步的方案：干扰信号吸收模块包括电容c14、tvs放电管d2，电容c14的一端连接电池保护模块、电机驱动模块、tvs放电管d2的一端，电容c14的另一端接地，tvs放电管d2的另一端接地。
22.作为本实用新型再进一步的方案：系统电压调整模块包括单片机u1，单片机u1的5 号引脚、6号引脚经过调速信号转换模块连接电机驱动模块，单片机u1的10号引脚到15 号引脚连接显示驱动模块，单片机u1的9号引脚连接电机电流检测模块。
23.作为本实用新型再进一步的方案：电机电流检测模块包括电阻r15、电阻r26、电容c10，电阻r15的一端连接电阻r26的一端、电机模块，电阻r15的另一端接地，电阻r26 的另一端连接电容c10的一端、单片机u1的9号引脚，电容c10的另一端接地。
24.作为本实用新型再进一步的方案：电池隔离模块包括二极管d4、二极管d3，二极管 d3的正极连接二极管d4的正极、电池保护模块，二极管d3的负极连接系统电压调整模块，二极管d4的负极连接干扰信号吸收模块、电机驱动模块。
25.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用高倍率电芯为系统供电，以获得更大的放电电流；采用系统电压调整模块，实现档位可调，通过调速信号转化模块和电机驱动模块，实现电机方向控制；通过干扰信号吸收模块、电池隔离模块，达到减少干扰产生，系统平稳运行的目的。
附图说明
26.图1为一种多档位转速及正反转毛球修剪电路的原理图。
27.图2为一种多档位转速及正反转毛球修剪电路的电路图。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.请参阅图1，一种多档位转速及正反转毛球修剪电路，包括：
30.电池充电管理模块，用于提供恒流充电、恒压充电和涓流充电，在不同的充电阶段采用不同的充电方式；
31.电池保护模块，用于在电池过充电、过放电、短路以及过流时，断开电池连接；
32.电池隔离模块，用于控制部分电源与电机驱动部模块的电源隔离开，隔绝电机的干扰信号；
33.电机电流检测模块，用于检测电机电流信号，输出给信号及按键模块；
34.信号及按键模块，用于获取电机电流信号，在电机的堵转时触发保护，以及通过按键改变系统电压调整模块输出电压；
35.系统电压调整模块，用于输出可调电压供给；
36.调速信号转换模块，用于输出控制信号给电机驱动模块
37.显示驱动模块，用于显示档位和正反转；
38.干扰信号吸收模块，用于对电机模块工作过程中产生的干扰信号吸收与滤除；
39.电机驱动模块，用于接收控制信号，驱动电机模块工作，完成挡位和正反转的调节；
40.电机模块，用于电机转动工作；
41.电池充电管理模块连接电池保护模块，电池保护模块连接电池隔离模块、干扰信号吸收模块、电机驱动模块，电池隔离模块连接系统电压调整模块，系统电压调整模块连接调速信号转换模块、显示驱动模块，调速信号转换模块连接电机驱动模块，电机驱动模块连接电机模块，电机模块连接电机电流检测模块，电机电流检测模块连接信号及按键模块，信号及按键模块连接系统电压调节模块。
42.在具体实施例中：电池充电管理模块采样芯片u3(型号me4057aspg)完成不同的充电阶段采用不同的充电方式；电池保护模块采样芯片u5(型号xb5606aj)完成电池过充电、过放电、短路以及过流；显示驱动模块通过显示屏h2接收系统电压调整模块(单片机u1)的控制完成档位、正反转显示，信号及按键模块通过按键来改变系统电压调整模块的输入信号，通过系统电压调整模块改变电机正反转和档位调节。
43.在本实施例中：请参阅图2，调速信号转化模块包括mos管q2、mos管q3，mos管q2 的g极通过电阻r13连接系统电压调整模块，mos管q3的g极通过电阻r14连接系统电压调整模块，mos管q2的s极接地，mos管q3的s极接地，mos管q2的d极连接电机驱动模块，mos管q3的d极连接电机驱动模块。
44.在本实施例中：请参阅图2，电机驱动模块包括mos管q4、mos管q5、mos管q6、mos 管q7，mos管q4的g极连接调速信号转化模块，mos管q5的g极连接调速信号转化模块， mos管q4的s极连接电池保护模块、mos管q5的s极，mos管q4的d极连接mos管q6的d极、电机模块的一端，mos管q5的d极连接mos管q7的d极、电机模块的另一端，mos 管q6的g极通过电阻r18连接系统电压调整模块，mos管q7的g极通过电阻r19连接系统电压调整模块，mos管q6的s极经过电机电流检测模块接地，mos管q7的s极经过电机电流检测模块接地。
45.mos管q2和mos管q3同一时间只有一个导通，在单片机u1的5号引脚输出pwm信号、 6号引脚输出低电平时，mos管q2导通，mos管q3截止，这时pmos管q4导通、nmos管 q6截止、pmos管q5截止、nmos管q7导通，使得电机模块(图2中fpc2)得电方向为从左至右(设为反转)；在单片机u1的5号引脚输出低电平、6号引脚输出pwm信号时，mos 管q3导通，mos管q2截止，这时pmos管q4截止、nmos管q6导通、pmos管q5导通、nmos 管q7截止，使得电机模块得电方向为从右至左(设为正转)；以此控制电机模块的正反转，需要改变电机模块的转速时，只需要改变单片机的5号引脚、6号引脚输出的pwm信号的占空比，以此改变mos管的导通频率，
进而改变电机模块的转速。
46.在本实施例中：请参阅图2，干扰信号吸收模块包括电容c14、tvs放电管d2，电容c14的一端连接电池保护模块、电机驱动模块、tvs放电管d2的一端，电容c14的另一端接地，tvs放电管d2的另一端接地。
47.电解电容c14主要作用是平抑波动，提高瞬间带负载的能力，在电机的线圈刚通电的瞬间，由于脉冲电流非常大，就需要电容c14通过释放已经储存好的能量，使启动平稳；tvs放电管d2的作用是消除电机产生的尖峰脉冲，tvs管对尖峰脉冲的吸收动作在ns级的时间内完成，可以保证电机部分的干扰信号在此小系统内就被消除，不会传导到控制部分，从而达到保护电路，维持系统正常工作的目的。
48.在本实施例中：请参阅图2，系统电压调整模块包括单片机u1，单片机u1的5号引脚、6号引脚经过调速信号转换模块连接电机驱动模块，单片机u1的10号引脚到15号引脚连接显示驱动模块，单片机u1的9号引脚连接电机电流检测模块。
49.单片机u1接受信号及按键模块的控制信号，改变输出给调速信号转换模块、电机驱动模块的信号，进而完成电机的正反转和档位控制。
50.在本实施例中：请参阅图2，电机电流检测模块包括电阻r15、电阻r26、电容c10，电阻r15的一端连接电阻r26的一端、电机模块，电阻r15的另一端接地，电阻r26的另一端连接电容c10的一端、单片机u1的9号引脚，电容c10的另一端接地。
51.采样流经电机模块的电流，经过电容c10滤波处理后输出给单片机u1。
52.在本实施例中：请参阅图2，电池隔离模块包括二极管d4、二极管d3，二极管d3的正极连接二极管d4的正极、电池保护模块，二极管d3的负极连接系统电压调整模块，二极管d4的负极连接干扰信号吸收模块、电机驱动模块。
53.二极管d3及d4两个器件为电源隔离器件，用此两个元件将控制部分的电源与电机驱动部分的电源隔离开，避免电机的干扰信号影响控制系统的稳定。
54.本实用新型的工作原理是：电池充电管理模块提供恒流充电、恒压充电和涓流充电，在不同的充电阶段采用不同的充电方式，电池保护模块在电池过充电、过放电、短路以及过流时，断开电池连接，电池隔离模块控制部分电源与电机驱动部模块的电源隔离开，隔绝电机的干扰信号，电机电流检测模块检测电机电流信号，输出给信号及按键模块，信号及按键模块获取电机电流信号，在电机的堵转时触发保护，以及通过按键改变系统电压调整模块输出电压，系统电压调整模块输出可调电压供给，调速信号转换模块输出控制信号给电机驱动模块，显示驱动模块显示档位和正反转，干扰信号吸收模块对电机模块工作过程中产生的干扰信号吸收与滤除，电机驱动模块接收控制信号，驱动电机模块工作，完成挡位和正反转的调节，电机模块电机转动工作。
55.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
56.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包
含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

1.一种多档位转速及正反转毛球修剪电路，其特征在于：该多档位转速及正反转毛球修剪电路包括：电池充电管理模块，用于提供恒流充电、恒压充电和涓流充电，在不同的充电阶段采用不同的充电方式；电池保护模块，用于在电池过充电、过放电、短路以及过流时，断开电池连接；电池隔离模块，用于控制部分电源与电机驱动部模块的电源隔离开，隔绝电机的干扰信号；电机电流检测模块，用于检测电机电流信号，输出给信号及按键模块；信号及按键模块，用于获取电机电流信号，在电机的堵转时触发保护，以及通过按键改变系统电压调整模块输出电压；系统电压调整模块，用于输出可调电压供给；调速信号转换模块，用于输出控制信号给电机驱动模块显示驱动模块，用于显示档位和正反转；干扰信号吸收模块，用于对电机模块工作过程中产生的干扰信号吸收与滤除；电机驱动模块，用于接收控制信号，驱动电机模块工作，完成挡位和正反转的调节；电机模块，用于电机转动工作；电池充电管理模块连接电池保护模块，电池保护模块连接电池隔离模块、干扰信号吸收模块、电机驱动模块，电池隔离模块连接系统电压调整模块，系统电压调整模块连接调速信号转换模块、显示驱动模块，调速信号转换模块连接电机驱动模块，电机驱动模块连接电机模块，电机模块连接电机电流检测模块，电机电流检测模块连接信号及按键模块，信号及按键模块连接系统电压调节模块。2.根据权利要求1所述的多档位转速及正反转毛球修剪电路，其特征在于，调速信号转化模块包括mos管q2、mos管q3，mos管q2的g极通过电阻r13连接系统电压调整模块，mos管q3的g极通过电阻r14连接系统电压调整模块，mos管q2的s极接地，mos管q3的s极接地，mos管q2的d极连接电机驱动模块，mos管q3的d极连接电机驱动模块。3.根据权利要求1所述的多档位转速及正反转毛球修剪电路，其特征在于，电机驱动模块包括mos管q4、mos管q5、mos管q6、mos管q7，mos管q4的g极连接调速信号转化模块，mos管q5的g极连接调速信号转化模块，mos管q4的s极连接电池保护模块、mos管q5的s极，mos管q4的d极连接mos管q6的d极、电机模块的一端，mos管q5的d极连接mos管q7的d极、电机模块的另一端，mos管q6的g极通过电阻r18连接系统电压调整模块，mos管q7的g极通过电阻r19连接系统电压调整模块，mos管q6的s极经过电机电流检测模块接地，mos管q7的s极经过电机电流检测模块接地。4.根据权利要求1所述的多档位转速及正反转毛球修剪电路，其特征在于，干扰信号吸收模块包括电容c14、tvs放电管d2，电容c14的一端连接电池保护模块、电机驱动模块、tvs放电管d2的一端，电容c14的另一端接地，tvs放电管d2的另一端接地。5.根据权利要求1所述的多档位转速及正反转毛球修剪电路，其特征在于，系统电压调整模块包括单片机u1，单片机u1的5号引脚、6号引脚经过调速信号转换模块连接电机驱动模块，单片机u1的10号引脚到15号引脚连接显示驱动模块，单片机u1的9号引脚连接电机电流检测模块。
6.根据权利要求5所述的多档位转速及正反转毛球修剪电路，其特征在于，电机电流检测模块包括电阻r15、电阻r26、电容c10，电阻r15的一端连接电阻r26的一端、电机模块，电阻r15的另一端接地，电阻r26的另一端连接电容c10的一端、单片机u1的9号引脚，电容c10的另一端接地。7.根据权利要求1所述的多档位转速及正反转毛球修剪电路，其特征在于，电池隔离模块包括二极管d4、二极管d3，二极管d3的正极连接二极管d4的正极、电池保护模块，二极管d3的负极连接系统电压调整模块，二极管d4的负极连接干扰信号吸收模块、电机驱动模块。

技术总结

本实用新型公开了一种多档位转速及正反转毛球修剪电路，涉及毛球修剪器领域，该多档位转速及正反转毛球修剪电路包括：电池充电管理模块，用于提供恒流充电、恒压充电和涓流充电，在不同的充电阶段采用不同的充电方式；电池保护模块，用于在电池过充电、过放电、短路以及过流时，断开电池连接；电池隔离模块，用于控制部分电源与电机驱动部模块的电源隔离开；与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用高倍率电芯为系统供电，以获得更大的放电电流；采用系统电压调整模块，实现档位可调，通过调速信号转化模块和电机驱动模块，实现电机方向控制；通过干扰信号吸收模块、电池隔离模块，达到减少干扰产生，系统平稳运行的目的。的目的。的目的。

技术研发人员：

叶佳辰

受保护的技术使用者：

叶佳辰

技术研发日：

2022.08.01

技术公布日：

2022/12/13