一种码垛机械手Z轴升降气缸控制方法[发明专利]

专利名称:一种码垛机械手Z轴升降气缸控制方法专利类型:发明专利
发明人:郅健斌,太荣兵,张明
子母锁
申请号:CN201310499384.1
anteworld
申请日:20131022
公开号:CN103552081A
摄像机机芯公开日:
20140205
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:一种码垛机械手Z轴升降气缸控制方法,其结构包括重型气缸、二位三通电控截止阀(常闭)、压力开关、二位二通电磁阀(常闭),重型气缸顶部与大气相通。本发明的控制方法可有效的提高Z轴气缸运行平稳性,且可以精确进行砖坯逐层码垛。
码垛
申请人:郅健斌
地址:250299 山东省济南市章丘市鲁宏大道540号
气体处理高速车针国籍:CN
代理机构:济南诚智商标专利事务所有限公司
代理人:牟海峰

本文发布于:2024-09-20 22:27:41,感谢您对本站的认可!

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标签:气缸   专利   方法   控制   升降   码垛   山东省   开关
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