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前⾔：
⼯业机器⼈在做搬运时，通常要根据物料的摆放位置不同要进⾏计算。位置计算时，有多种⽅法：求商取余、数组计算、直接计算偏移法等等。那今天我们就通过另⼀种⽅法教⼤家快速计算，只需要使⽤FOR循环语句即可。 码垛要知道FOR语句怎么实现搬运程序位置计算的，那我们先来看看FOR语句的格式以及执⾏过程。
接下来，我们再来看稍微复杂⼀点的FOR语句，FOR语句的嵌套：
最后我们来看要求，假定有物料源源不断从传送带过来，机器⼈在固定位置进⾏搬运。(物料的长宽⾼为100mm)，机器⼈物料分别放
在“1,2,3,4,5,6”的位置
我们来看⼀下最终的程序：
(a - 1) * 100：是X轴⽅向偏移的点
接线端子座
(b - 1) * 100：是Y轴⽅向偏移的点酮康唑香波
充电器外壳(c - 1) * 100)：是Z轴⽅向偏移的点
其中P10点是“1”的中⼼点(⽰教的基准点)
P60为最终计算出来的位置点
饮料瓶提手注意：整个程序你有没有看懂呢？它的循环过程是怎么样的呢？
⼤家⼀起来分析⼀下这个程序执⾏的过程，验证⼀下吧！来源：技成—郭彪
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