微特电机及系统答案
【篇一：微特电机试卷】
2.交流异步伺服电动机相对于普通的异步电动机，异步伺服电动机具有：（ b ） （a）电流、电压较高（b）较大的转子电阻（c）功率比普通电机大
3.多台自整角接收机并联起来使用可以将同一转角信号传输到几个不同的地点，但必须限制并联台数，否则就会：（ a ）
（a）降低系统精度（b）多消耗电能（c）发送带不起来
4.直流电动机采用降低电源电压的方法起动，其目的是：（b）
（a）为了使启动过程平稳（b）为了减小起动电流（c）为了起动转矩
二.填空
1.直流伺服电动机有（ 磁极控制 ）和（ 电枢控制 ）两种控制方式，其中以（电枢控制）应用较多。
2.根据转子结构特点，交流同步伺服电动机可分为（ 永磁式 ）（ 磁阻式 ）和（ 磁滞式 ）三种。
3.在电机转子体积、电枢电流、电流密度和气隙磁通密度相同的条件下，电枢直径增大1倍，电磁转矩也增大（ 1 ）倍。
4.表征异步测速发电机性能的主要技术指标有（ 线性误差 ）（ 相位误差 ）和（ 剩余误差 ）。 5.测速发电机在自动控制系统中是一个非常重要的原件，它可作为（ 测量元件）（ 校正元件）（ 阻尼元件）、解算元件和角加速度信号元件等。
6.反应式步进电动机的工作原理是建立在磁力线力图通过磁阻最小的路径，产生（ 反应转矩 ）来驱动转子转动。
7.自整角机必须成对或成组使用，主令轴上装得是（ 自整角发送机 ），从动轴上装的是（ 自整角接收机 ）。
8.旋转变压器在结构上与绕线式异步电动机相似，定、转子均为（ 隐级结构 ），并分别放置两相（ 正交绕组 ）。
9.无刷直流电动机使用（ 功率电子开关 ）及（ 位置传感器 ）代替传统直流电动机的（ 电刷 ）和（ 换向器 ）。
10.开关磁阻电机的基本控制方法是（ 电流斩波控制 ）和（ 角位置控制 ）。前者适用于（ 低速 ）运行，后者适用于（ 高速 ）运行。
三.判断
2.异步伺服电动机当控制电压发生变化时，电机转速也发生相应变化，因而达到控制转速的目的。（√）
4.在使用异步测速发单机时，电机的工作转速不应超过规定的转速范围。（ √ ）
6.步进电动机输出的角位移量与脉冲数成正比，转速与脉冲的频率成正比，转向取决于控制线路中得通电顺序。（√）
8.无刷直流电动机通过改变电源电压实现无极调速，改变电枢绕组导通相序可以改变电机的尺码圈
转向。（ √ ）
9.将旋转变压器与数字转换芯片（ad2s83）配合可构成数字式旋转变压器，直接输出数字转角信号。（ √ ）
10.如果系统要求反映出两个输入角的和或差时，则可用差动式自整角机系统。（ √ ）
四.计算题
2.超高效率三相异步电动机yes-355m-4，额定功率220kw，额定功率220kw，额定电压380v，额定转速1490r/min，额定效率95.9%，额定功率因数0.90，试求该电动机额定电流和额定转矩。
五.问答题
1.正余弦旋转变压器在负载时输入电压为什么会发生畸变？消除输出特性曲线畸变的方法有哪些？
答：由于转子磁势的交轴分量得不到补偿所引起的，为了要消除输出特性的畸变，不仅直轴磁势需要补偿，交轴磁势也需要完全补偿，可以采用一次侧补偿、二次侧补偿的方法。
2.简述单相串励电动机的调速方法。
答：单相串励电动机具有良好的调速性能，主要有调压、调磁和改变电阻三种方法。
1. 调压调速
常用的方法有：（1）电子调速器调速：调整晶闸管导通角，属调压调速。
（2）整流器调速：交流供电时，串入一个整流二极管。
2．串联电阻调速
如图所示，在电路中串入可变电阻器，改变电动机的转速。双刀双掷
3．改变磁通调速
增加 ? 速度下降；? 减小速度增加。
（1）如下图 a：改变励磁绕组的串并联接法。并联接法，励磁电流为电枢电流的一半，? 减小，转速升高；串联接法， ? 增加，转速降低。
（2）如下图 b：抽头位置不同，改变励磁绕组匝数调速。
以上这两种调磁调速的方法常用于食物搅拌器的单相串励电动机。机械滑道
（3）如下图 c：电阻与励磁绕组并联，调解电阻，改变励磁电流调速。这种方法由于电阻消耗功率使效率降低, 所以较少采用。
【篇二：微特电机及系统实验指导书】
测速发电机实验………………………………………1 2、交流测速发电机实验…………………
……………………………3 3、旋转编码器实验……………………………………………………6 4、力矩式自整角机实验………………………………………………8 5、控制式自整角机实验………………………………………………12 6、旋转变压器实验……………………………………………………14 7、步进电机实验………………………………………………………18 8、交流伺服电机实验…………………………………………………23 9、直流伺服电机实验…………………………………………………26
1
一永磁式直流测速发电机
测速发电机是一种测量转速信号的元件，它将输入的机械转速变换为电压信号输出，且输出电压与转速成正比。在自动控制系统中用作测量元件和反馈元件，用以测量转速或调节和稳定转速。
测速发电机有交、直流两大类，交流测速发电机有异步和同步之分，直流测速发电机根据励磁方式不同，又可分为永磁式和他励磁式之分，本书使用的是永磁式直流测速发电机
。
一、实验方法
1
调至输出电压最大位置，电压表选择直流电压表的20v档，s选择控制屏上的开关并断开。
图1-1 直流测速发电机接线图
3、先接通励磁电源，再接通电枢电源，并将电枢电源调至220v，使电动机运行，调节励磁电阻rf1使转速达2400 r/min，然后减小励磁电阻rf1和电枢电源输出电压使逐渐电机减速，每300 r/min记录对应的转速和输出电压。
4、共测取8~9组，记录于表1-1中。
5、合上双刀双掷开关s，重复上面步骤，记录8~9组数据于表1-2中。
表1-2
1
二、实验报告
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文具盒生产过程 1、直流测速发电机的误差主要由哪些因素造成？
2、在自动控制系统中主要起什么作用？
2
二交流测速发电机实验
一、实验目的
1、通过实验加深对交流测速发电机工作原理及其运行情况的理解。 2、掌握交流测速发电机的输出特性及其线性误差的测定方法。
3、通过实验了解负载性质和大小对交流测速发电机输出特性的影响。
二、预习要点
纯电阻负载及纯电容负载对交流测速发电机输出特性有何影响？ 交流测速发电机产生线性误差的原因是什么？如何测定其线性误差？
三、实验项目
1、测定交流测速发电机的剩余电压。2、测定交流测速发电机带纯电阻负载时的输出特性n=f（u2）。 3、测定交流测速发电机带纯电容负载时的输出特性n=f（u2）。
四、实验方法
1
2、测空载时的输出特性和n=0时的剩余电压
合成皮革 3
图2-1 交流测速发电机实验接线图
将控制屏左侧调压旋钮逆时针旋转到底，使输出电压为零，按下启动按钮，接通dj25的励磁电源，然后调节控制屏左侧调压旋钮，升高电枢电压使转速升高到2200r/min左右，记录转速n及对应的交流测速发电机输出电压u2记录于表2-1中。交流测速发电机的激磁电压为u1=u1n=110v。求空载时输出特性n=f（u2）及n=0时的剩余电压。
原动机dj25起动前，交流测速发电机转子不旋转， 交流测速发电机的励磁绕组经调压器接
交流电源u1=u1n=110v，使交流测速发电机的输出绕组开路，这时测定输出电压u2为一个很小数值u2=ur，此值即为剩余电压。也可用示波器观察剩余电压波形。当交流测速发电机转子位置在一周内变化时，剩余电压最大值与最小值之差即为剩余电压的波动值。在测定剩余电压时，输出绕组为开路。
(1) 带纯电阻负载
湿度传感器芯片 开关s接电阻负载，保持u1=u1n，当zl=r=1500?时，测n=f（u2），共测取5~6组数据，记录于表2-2中。
带负载时的输出特性n=f（u2）
保持u1=u1n，当zl=r=750?时，测n=f（u2），共测取5~6组数据，记录于表2-3
中。
保持u1=u1n，当zl=r=300?时，测n=f（u2），共测取5~6组数据，记录于表2-4中。
(2) 带纯电容负载
开关s 接电容负载一端，保持u1=u1n，当zl为c=1?f时，测n=f（u2），共测取5~6组数据，记录于表2-5中
。
保持u1=u1n，当zl为c=2?f时，测n=f（u2），共测取5~6组数据，记录于表2-6中 。
4
【篇三：微特电机及其驱动复习】
>1根据微特电机的用途可以分为驱动用微特电机和控制用微特电机
2伺服电动机的功能是将输入的电信号转变为机械信号输出。根据电信号的不同，可又分为直流伺服电动机和交流伺服电动机
1按结构，直流伺服电动机可分为传统型和低惯量型
2直流伺服电动机主要采用电枢控制方式
3为什么两相伺服电动机的转子电阻要设计的得相当大，若过大，对电机的性能有哪些不利影响？：答：当转子电阻足够大时，临界转差率sm≧1，电动机的可调转速范围在0到同步速之间；随着转子电阻的增大，异步电机的机械特性更接近于线性关系，增大转子电阻后，还能防止出现“自转”现象，但过大则损耗功率也将变大
4伺服电动机也称为执行电动机
6交流异步伺服电动机为了获得线性的调节特性，伺服电动机工作在较小的相对转速范围内，这可通过提高伺服电动机的工作频率来实现。
2交流测速发电机可分为同步测速发电机和异步测速发电机
5为什么异步测速发电机的励磁电源大多采用400hz的中频电源：答：对于一定的转速，通常采用提高励磁电源的频率，从而增大异步测速发电机同步转速来实现。因此，异步测速发电机大都采用400hz的中频励磁电源
1步进电动机是将电脉冲信号转换为相应的角位移或直线位移的一种特殊执行电动机，又由于它输入的是脉冲电流，所以也叫脉冲电动机
4要提高步进电动机启动频率可考虑：①增加电动机的相数，运行的拍数和转子的齿数，②增大最大静转矩；③减小电动机的负载和转动惯量；④减小电路的时间常数; ⑤减小电动机内部或外部的阻尼转矩
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