(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
多人交互式VR
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010971186.0
(22)申请日 2020.09.16
(66)本国优先权数据
PCT/CN2019/105983 2019.09.16 CN
(71)申请人 柯惠有限合伙公司
地址 美国马萨诸塞
(72)发明人 甘小方 X ·李 R ·李 陆臻陶
(74)专利代理机构 中国贸促会专利商标事务所
有限公司 11038
代理人 高文静
(51)Int.Cl.
G06T 5/00(2006.01)
G06T 3/40(2006.01)
G06T 7/90(2017.01)
H04N 5/225(2006.01)
(54)发明名称
(57)摘要
本公开涉及用于图像中实时去雾的系统和
方法。公开了用于减少图像中的雾的系统和方
傅科摆原理
法。一种用于减少雾的示例性方法包含：存取被
雾遮盖的对象的图像，其中所述图像具有原始分
具有较低分辨率的缩小后的图像；处理所述缩小
后的图像以生成对应于所述较低分辨率的去雾
参数；将对应于所述较低分辨率的所述去雾参数
转换为对应于所述原始分辨率的第二去雾参数；
以及基于对应于所述原始分辨率的所述第二去
雾参数对所述图像进行去雾。权利要求书4页 说明书11页 附图9页CN 112508797 A 2021.03.16
C N 112508797
A
1.一种用于减少图像中的雾的方法，其包括：
存取被雾遮盖的对象的图像，所述图像具有原始分辨率；
缩小所述图像以提供相比所述原始分辨率具有较低分辨率的缩小后的图像；
处理所述缩小后的图像以生成对应于所述较低分辨率的去雾参数；
将对应于所述较低分辨率的所述去雾参数转换为对应于所述原始分辨率的第二去雾参数；以及
基于对应于所述原始分辨率的所述第二去雾参数对所述图像进行去雾。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述缩小是基于图像缩小处理，并且所述转换是基于所述图像缩小处理的逆向操作，其中所述图像缩小处理为以下之一：超采样、双三次、最近邻、钟形、埃尔米特法、兰索斯法、米切尔法或双线性缩小。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，处理所述缩小后的图像包含：
估计所述缩小后的图像的大气光分量值；
确定所述缩小后的图像的暗通道矩阵；以及
根据所述大气光分量和所述暗通道矩阵确定所述缩小后的图像的透射图。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，将对应于所述较低分辨率的所述去雾参数转换为对应于所述原始分辨率的所述第二去雾参数包含：将所述缩小后的图像的所述透射图转换为所述原始图像的第二透射图。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，对所述图像进行去雾包含：
将所述图像从RGB图像、CMYK图像、CIELAB图像或CIEXYZ图像中的至少一个转换为YUV 图像；
对所述YUV图像执行去雾操作以提供Y'UV图像；以及
将所述Y'UV图像转换为去雾后的图像。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，对于所述YUV图像中的每个像素x，对所述YUV图像执行去雾操作包含：
将Y′确定为
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其中：
T_N(x)是对应于所述像素x的所述第二透射图的值，并且
A是所述缩小后的图像的所述大气光分量值。
7.根据权利要求3所述的方法，其中，确定所述缩小后的图像的所述透射图包含：对于所述缩小后的图像的每个像素x，确定：
其中：
I_DARK(x)是所述像素x的所述暗通道矩阵的值，并且
A是所述大气光分量值。
8.根据权利要求3所述的方法，其中，对于所述缩小后的图像中的像素块，估计所述缩小后的图像的所述大气光分量值包含：
cielab确定所述像素块的宽度乘以高度是否大于预定阈值，
在所述宽度乘以高度大于所述预定阈值的情况下：
将所述像素块划分为多个较小的像素区域，
计算所述较小的像素区域中的每一个的像素值的平均值和标准差，
基于所述较小的像素区域的所述平均值减去所述标准差来确定所述较小的像素区域中的每一个的得分，以及
识别具有所述得分中最高得分的所述多个较小的像素区域中的一个；并且
在所述宽度乘以高度不大于所述预定阈值的情况下，将所述大气光分量值估计为所述像素块中最暗的像素。
9.根据权利要求3所述的方法，其中，估计所述大气光分量值包含基于先前去雾后的图像帧的所估计大气光分量值来使所述大气光分量值平滑。
10.根据权利要求9所述的方法，其中使所述大气光分量值平滑包含将所述大气光分量值确定为：
A＝A-CUR*coef+A-PRE*(1-coef)，
其中：
A-CUR是所述缩小后的图像的所述所估计大气光分量值，
A-PRE是先前缩小后的图像的所述所估计大气光分量值，并且
coef是预定的平滑系数。
11.一种用于减少图像中的雾的系统，其包括：
成像装置，其配置成捕获被雾遮盖的对象的图像；
显示装置；
处理器；以及
存储指令的存储器，所述指令在由所述处理器实行时使所述系统进行以下操作：
存取被雾遮盖的所述对象的所述图像，所述图像具有原始分辨率，
缩小所述图像以提供相比所述原始分辨率具有较低分辨率的缩小后的图像，
处理所述缩小后的图像以生成对应于所述较低分辨率的去雾参数，
将对应于所述较低分辨率的所述去雾参数转换为对应于所述原始分辨率的第二去雾参数，
基于对应于所述原始分辨率的所述第二去雾参数对所述图像进行去雾，以及
在所述显示装置上显示所述去雾后的图像。
12.根据权利要求11所述的系统，其中所述缩小是基于图像缩小处理，并且所述转换是基于所述图像缩小处理的逆向操作，其中所述图像缩小处理为以下之一：超采样、双三次、最近邻、钟形、埃尔米特法、兰索斯法、米切尔法或双线性缩小。
二次加压供水系统
13.根据权利要求11所述的系统，其中，在处理所述缩小后的图像时，所述指令在由所述处理器实行时使所述系统进行以下操作：
估计所述缩小后的图像的大气光分量值；
确定所述缩小后的图像的暗通道矩阵；以及
根据所述大气光分量和所述暗通道矩阵确定所述缩小后的图像的透射图。
14.根据权利要求13所述的系统，其中，在将对应于所述较低分辨率的所述去雾参数转
换为对应于所述原始分辨率的所述第二去雾参数时，所述指令在由所述处理器实行时使所述系统进行以下操作：将所述缩小后的图像的所述透射图转换为所述原始图像的第二透射图。
15.根据权利要求14所述的系统，其中，在对所述图像进行去雾时，所述指令在由所述处理器实行时使所述系统进行以下操作：
将所述图像从RGB图像、CMYK图像、CIELAB图像或CIEXYZ图像中的至少一个转换为YUV 图像；
对所述YUV图像执行去雾操作以提供Y'UV图像；以及
将所述Y'UV图像转换为所述去雾后的图像。
16.根据权利要求15所述的系统，其中，在对所述YUV图像执行去雾操作时，所述指令在由所述处理器实行时使所述系统进行以下操作：
将Y′确定为
其中：
T_N(x)是对应于所述像素x的所述第二透射图的值，并且
A是所述缩小后的图像的所述大气光分量值。
17.根据权利要求13所述的系统，其中，在确定所述缩小后的图像的所述透射图时，所述指令在由所述处理器实行时使所述系统进行以下操作：对于所述缩小后的图像的每个像素x，确定：
其中：
ω是预定常数，
I_DARK(x)是所述像素x的所述暗通道矩阵的值，并且
A是所述大气光分量值。
18.根据权利要求13所述的系统，其中，对于所述缩小后的图像中的像素块，在估计所述缩小后的图像的所述大气光分量值时，所述指令在由所述处理器实行时使所述系统进行以下操作；
确定所述像素块的宽度乘以高度是否大于预定阈值，
在所述宽度乘以高度大于所述预定阈值的情况下：
将所述像素块划分为多个较小的像素区域，
计算所述较小的像素区域中的每一个的像素值的平均值和标准差，
基于所述较小的像素区域的所述平均值减去所述标准差来确定所述较小的像素区域中的每一个的得分，以及
识别具有所述得分中最高得分的所述多个较小的像素区域中的一个；并且
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在所述宽度乘以高度不大于所述预定阈值的情况下，将所述大气光分量值估计为所述像素块中最暗的像素。
19.根据权利要求13所述的系统，在估计所述大气光分量值时，所述指令在由所述处理器实行时使所述系统进行以下操作：基于先前去雾后的图像帧的所估计大气光分量值来使
所述大气光分量值平滑。
20.根据权利要求19所述的系统，其中，在使所述大气光分量值平滑时，所述指令在由所述处理器实行时使所述系统将所述大气光分量值确定为：
A＝A-CUR*coef+A-PRE*(1-coef)，
其中：
A-CUR是所述缩小后的图像的所述所估计大气光分量值，
A-PRE是先前缩小后的图像的所述所估计大气光分量值，并且
coef是预定的平滑系数。
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