一种光伏板清洗机器人的制作方法

1.本实用新型涉及光伏板技术领域，具体为一种光伏板清洗机器人。

背景技术：

2.光伏板板组件是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置，由几乎全部以半导体物料制成的薄身固体光伏电池组成。
3.由于光伏板是固定在室外使用用于进行光电转换处理，而在使用一段周期后则易导致其表面落有较多的灰尘以及其它杂物，易影响光伏板的光电转换效率的同时清理较为繁琐。

技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种光伏板清洗机器人，解决了在对光伏板表面的灰尘进行清理时较为繁琐的问题。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种光伏板清洗机器人，包括机体，所述机体的顶面安装有机械臂，所述机械臂的端部固定安装有清理组件，所述清理组件包含有清理板架，所述清理板架的顶面固定安装有定位板、且通过定位板固定安装在机械臂的端部，所述清理板架的内部均转动安装有传动轴套、且传动轴套的内部均固定套接有内轴杆，所述清理板架的侧面固定安装有驱动电机、且其输出端与对应的内轴杆之间设置有传动履带，所述传动轴套的两端之间均转动连接有传动带，两个所述传动带的底部固定安装有衔接架，所述衔接架的底部固定安装有限位板，所述清理板架的底部一端固定安装有刮除组件。
6.优选的，所述清理组件还包含有弧形卡板，所述弧形卡板的形状与限位板的内部形状相同、且通过卡接的方式固定安装在其内部，所述弧形卡板的底部开设有若干个矩形槽、且矩形槽的内部均固定安装有清理棉块。
7.优选的，所述衔接架固定设置在清理板架的底部一端、且安装位置始终与两侧的传动带保持垂直。
8.优选的，两侧的所述传动轴套的外侧中部均固定安装有环形限位块、且分别通过对应的环形限位块转动安装在清理板架的端部。
9.优选的，所述刮除组件包含有刮板架，所述刮板架固定安装在清理板架的底部一侧，所述刮板架的内部开设有贯穿槽，所述贯穿槽的内部转动安装有若干个清理柱。
10.优选的，所述刮板架的安装位置位于弧形卡板外侧、且清理柱的安装位置与其底部设置的清理棉块相互贴合。
11.有益效果
12.本实用新型提供了一种光伏板清洗机器人。与现有技术相比具备以下有益效果：
13.(1)、该光伏板清洗机器人，通过清理组件的设置，当在对光伏板表面的灰尘进行清理时，可以通过控制机械臂使得清理板架与光伏板平行而后使清理棉块与其表面贴合，
而后通过驱动电机的运行，使其通过传动履带的配合带动对应的内轴杆，从而带动其外侧套接的传动轴套以及传动带运行，通过传动带运行能够带动其底部的衔接架以及弧形卡板运行，从而能够使清理棉块沿光伏板表面进行平移，保证清理效果的同时提升清理效率，同时通过弧形卡板与限位板的配合，能够便于对弧形卡板进行拆卸更换处理，提升了设备的使用便捷性。
14.(2)、该光伏板清洗机器人，通过刮除组件的设置，当弧形卡板运行至刮板架内部时，能够使其底部的清理棉块与刮板架内部转动设置的清理柱接触，使得清理柱转动的同时能够对清理棉块表面附有的灰条进行清理，保证了后续光伏板的清理效果。
附图说明
15.图1为本实用新型整体结构示意图；
16.图2为本实用新型清理组件结构示意图；
17.图3为本实用新型a点放大结构示意图；
18.图4为本实用新型刮板架与弧形卡板结构示意图。
19.图中：1、机体；2、机械臂；3、清理板架；301、驱动电机；302、定位板；4、传动轴套；401、环形限位块；402、内轴杆；5、传动带；6、刮板架；601、贯穿槽；602、清理柱；7、衔接架；701、限位板；8、弧形卡板；801、矩形槽；802、清理棉块。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-4，本实用新型提供两种技术方案，具体包括以下实施例：
22.实施例一：
23.一种光伏板清洗机器人，包括机体1，机体1的顶面安装有机械臂2，机体1与机械臂2均为现有装置，机械臂2的端部固定安装有清理组件，清理组件包含有清理板架3，清理板架3的顶面固定安装有定位板302、且通过定位板302固定安装在机械臂2的端部，清理板架3的内部均转动安装有传动轴套4、且传动轴套4的内部均固定套接有内轴杆402，清理板架3的侧面固定安装有驱动电机301、且其输出端与对应的内轴杆402之间设置有传动履带，传动轴套4的两端之间均转动连接有传动带5，两个传动带5的底部固定安装有衔接架7，衔接架7的底部固定安装有限位板701，清理板架3的底部一端固定安装有刮除组件，清理组件还包含有弧形卡板8，弧形卡板8的形状与限位板701的内部形状相同、且通过卡接的方式固定安装在其内部，卡接的方式是由弹性卡块组成，弹性卡块设置在限位板701内部，当弧形卡板8插入限位板701内部后通过弹性卡块实现定位，或通过定位栓的方式实现弧形卡板8与限位板701的定位均可，弧形卡板8的底部开设有若干个矩形槽801、且矩形槽801的内部均固定安装有清理棉块802，衔接架7固定设置在清理板架3的底部一端、且安装位置始终与两侧的传动带5保持垂直，两侧的传动轴套4的外侧中部均固定安装有环形限位块401、且分别通过对应的环形限位块401转动安装在清理板架3的端部，刮除组件包含有刮板架6，刮板架
6固定安装在清理板架3的底部一侧，刮板架6的内部开设有贯穿槽601，贯穿槽601的内部转动安装有若干个清理柱602，清理柱602的外侧开设有若干个凹槽用于对灰尘进行刮除清理，刮板架6的安装位置位于弧形卡板8外侧、且清理柱602的安装位置与其底部设置的清理棉块802相互贴合。
24.使用时，通过清理组件的设置，当在对光伏板表面的灰尘进行清理时，可以通过控制机械臂2使得清理板架3与光伏板平行而后使清理棉块802与其表面贴合，而后通过驱动电机301的运行，使其通过传动履带的配合带动对应的内轴杆402，从而带动其外侧套接的传动轴套4以及传动带5运行，通过传动带5运行能够带动其底部的衔接架7以及弧形卡板8运行，从而能够使清理棉块802沿光伏板表面进行平移，保证清理效果的同时提升清理效率，同时通过弧形卡板8与限位板701的配合，能够便于对弧形卡板8进行拆卸更换处理，提升了设备的使用便捷性，通过刮除组件的设置，当弧形卡板8运行至刮板架6内部时，能够使其底部的清理棉块802与刮板架6内部转动设置的清理柱602接触，使得清理柱602转动的同时能够对清理棉块802表面附有的灰条进行清理，保证了后续光伏板的清理效果。
25.实施例二：
26.一种光伏板清洗机器人，包括机体1，机体1的顶面安装有机械臂2，机械臂2的端部固定安装有清理组件，清理组件包含有清理板架3，清理板架3的顶面固定安装有定位板302、且通过定位板302固定安装在机械臂2的端部，清理板架3的内部均转动安装有传动轴套4、且传动轴套4的内部均固定套接有内轴杆402，清理板架3的侧面固定安装有驱动电机301、且其输出端与对应的内轴杆402之间设置有传动履带，传动轴套4的两端之间均转动连接有传动带5，两个传动带5的底部固定安装有衔接架7，衔接架7的底部固定安装有限位板701，清理组件还包含有弧形卡板8，弧形卡板8的形状与限位板701的内部形状相同、且通过卡接的方式固定安装在其内部，卡接的方式是由弹性卡块组成，弹性卡块设置在限位板701内部，当弧形卡板8插入限位板701内部后通过弹性卡块实现定位，或通过定位栓的方式实现弧形卡板8与限位板701的定位均可，弧形卡板8的底部开设有若干个矩形槽801、且矩形槽801的内部均固定安装有清理棉块802，衔接架7固定设置在清理板架3的底部一端、且安装位置始终与两侧的传动带5保持垂直，两侧的传动轴套4的外侧中部均固定安装有环形限位块401、且分别通过对应的环形限位块401转动安装在清理板架3的端部。
27.使用时，通过清理组件的设置，当在对光伏板表面的灰尘进行清理时，可以通过控制机械臂2使得清理板架3与光伏板平行而后使清理棉块802与其表面贴合，而后通过驱动电机301的运行，使其通过传动履带的配合带动对应的内轴杆402，从而带动其外侧套接的传动轴套4以及传动带5运行，通过传动带5运行能够带动其底部的衔接架7以及弧形卡板8运行，从而能够使清理棉块802沿光伏板表面进行平移，保证清理效果的同时提升清理效率，同时通过弧形卡板8与限位板701的配合，能够便于对弧形卡板8进行拆卸更换处理，提升了设备的使用便捷性。
28.同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
29.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要
素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种光伏板清洗机器人，包括机体(1)，所述机体(1)的顶面安装有机械臂(2)，其特征在于：所述机械臂(2)的端部固定安装有清理组件；所述清理组件包含有清理板架(3)，所述清理板架(3)的顶面固定安装有定位板(302)、且通过定位板(302)固定安装在机械臂(2)的端部，所述清理板架(3)的内部均转动安装有传动轴套(4)、且传动轴套(4)的内部均固定套接有内轴杆(402)，所述清理板架(3)的侧面固定安装有驱动电机(301)、且其输出端与对应的内轴杆(402)之间设置有传动履带，所述传动轴套(4)的两端之间均转动连接有传动带(5)，两个所述传动带(5)的底部固定安装有衔接架(7)，所述衔接架(7)的底部固定安装有限位板(701)，所述清理板架(3)的底部一端固定安装有刮除组件。2.根据权利要求1所述的一种光伏板清洗机器人，其特征在于：所述清理组件还包含有弧形卡板(8)，所述弧形卡板(8)的形状与限位板(701)的内部形状相同、且通过卡接的方式固定安装在其内部，所述弧形卡板(8)的底部开设有若干个矩形槽(801)、且矩形槽(801)的内部均固定安装有清理棉块(802)。3.根据权利要求1所述的一种光伏板清洗机器人，其特征在于：所述衔接架(7)固定设置在清理板架(3)的底部一端、且安装位置始终与两侧的传动带(5)保持垂直。4.根据权利要求1所述的一种光伏板清洗机器人，其特征在于：两侧的所述传动轴套(4)的外侧中部均固定安装有环形限位块(401)、且分别通过对应的环形限位块(401)转动安装在清理板架(3)的端部。5.根据权利要求1所述的一种光伏板清洗机器人，其特征在于：所述刮除组件包含有刮板架(6)，所述刮板架(6)固定安装在清理板架(3)的底部一侧，所述刮板架(6)的内部开设有贯穿槽(601)，所述贯穿槽(601)的内部转动安装有若干个清理柱(602)。6.根据权利要求5所述的一种光伏板清洗机器人，其特征在于：所述刮板架(6)的安装位置位于弧形卡板(8)外侧、且清理柱(602)的安装位置与其底部设置的清理棉块(802)相互贴合。

技术总结

本实用新型公开了一种光伏板清洗机器人，本实用新型涉及光伏板技术领域。该光伏板清洗机器人，通过清理组件的设置，当在对光伏板表面的灰尘进行清理时，可以通过控制机械臂使得清理板架与光伏板平行而后使清理棉块与其表面贴合，而后通过驱动电机的运行，使其通过传动履带的配合带动对应的内轴杆，从而带动其外侧套接的传动轴套以及传动带运行，通过传动带运行能够带动其底部的衔接架以及弧形卡板运行，从而能够使清理棉块沿光伏板表面进行平移，保证清理效果的同时提升清理效率，同时通过弧形卡板与限位板的配合，能够便于对弧形卡板进行拆卸更换处理，提升了设备的使用便捷性。性。性。