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miae-043行业现状分析
行业痛点及发展建议
行业格局及前景趋势
加热搅拌反应釜自动泊车行业定义
口自动泊车系统(AutomatedParkingSystem或AutomatedParkingAssistant，简称APS或APA)可以通过车辆周身搭载的传感器测量车身与周围环境之间的距离和角度，收集传感器数据计算出操作流程.同时自动调整方向盘、刹车和油门实现停车入位。自动泊车过程可以分为3个部分， 分别是车位探测、路径规划和路径追踪：车位探测就是利用超声波传感器等监测本车与路边车辆的距离信息，判断车位的长度是否满足停车要求;⒉路径规划是中央处理器根据汽车与目标停车位的相对位置等数据，得出汽车的当前位置、目标位置及周围的环境参数，据此规划计算出最佳泊车路径和策略；路径追踪主要是执行路径规划．将相关策略转化为电信号传达给执行器，依据指令引导汽车按照规划好的路径泊车。自动泊车系统通常由环境感知系统、中央控制系统〔轨迹规划系统)、执行系统（车辆控制系统)组成，根据各种自动泊车系统的差异，将所有自动泊车系统分为APL1、APL5、APL2到APL6共九个等级，各自特征如左表所示。 Q1
瞬时速度中心Q2Q3Q4
屏蔽玻璃被动式阶段
被动式主要利用超声波+蜂鸣器+HMI图标来提示驾驶者外部障碍物情况．防止车辆在倒
车时碰撞，一般由下面几个功能构成：防碰撞声音+图像提示、测量停车位大小的系统、
提供转弯角度的提示、提供后视图像和辅助线检测、360度环视图像。典型的代表技术:
超声波传感器、AVM(AroundViewMonitoring/360°环视摄像头。半自动泊车辅助阶段随着自动化水平的提高，各个汽车公司都想要帮助驾驶者更好地停车，所以开发出不同的系统如ToyotaIntelligent，这些系统的特点是一般需要驾驶员来负责油门和刹车，车辆帮忙计算轨迹路径，帮助驾驶员入库。典型的代表技术：半自动泊车ECU控制器、APA(AutomaticParkingAssist/自动泊车辅助)
全自动泊车阶段从半自动泊车到全自动泊车的进化过程中最重要的演变就是人不需要在车内，仅通过手机可以指挥车
进行泊车。典型的代表技术:HPP(HomeZoneParkingPilot/家庭记忆泊车)、
AVP(AutonomousvaletParking/自主代客泊车)
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