20年前，当吉利开始造车时，李书福“口出狂言”：“汽车不就是四个轮子加两个沙发吗”。虽然这种话说得太过粗暴，不过却道出了汽车的两个基本属性：出行和舒适。
黑方糖
在汽车100多年的发展史里，基本上是按这两个方向不断在演进。目前这两个方面已经发展到了一个新的阶段：智能驾驶和智能座舱，它们共同构成了我们现在所谓的智能汽车。
说到智能驾驶功能，目前市场上叫法五花八门，什么L2.5、L3-、L3+，什么NOA、NOP、NGP，不光是让用户一头雾水，甚至是行业内人员，有时也容易混淆。
这里对智能驾驶功能做个简单梳理，供大家参考。
01
智能驾驶
1.1 什么是智能驾驶
在讨论智能驾驶功能前，我们先来看看什么是智能驾驶。下面是百度百科定义：
智能驾驶与无人驾驶是不同概念，智能驾驶更为宽泛。它指的是机器帮助人进行驾驶，以及在特殊情况下完全取代人驾驶的技术。
智能驾驶本质上涉及注意力吸引和注意力分散的认知工程学，主要包括网络导航、自主驾驶和人工干预三个环节。智能驾驶的前提条件是，我们选用的车辆满足行车的动力学要求，车上的传感器能获得相关视听觉信号和信息，并通过认知计算控制相应的随动系统。
上面定义有些晦涩。简单说，智能驾驶是指机器帮助人进行驾驶，但不同于无人驾驶。按此定义，我把汽车驾驶发展简单分三个阶段：驾驶操控、智能驾驶和无人驾驶。
驾驶操控，就是提高汽车驾驶性能，是传统汽车一直在发展的技术，包括动力性、制动性、操纵稳定性和平顺性等；无人驾驶，就是车上已经不需要驾驶员了，油门、刹车踏板和方向盘也取消了；中间阶段，就是智能驾驶涉及的范畴了。
汽车驾驶发展阶段
1.2 智能驾驶功能分类
对于智能驾驶功能分类，行业习惯按实现功能的系统分，如ESC系统的功能、ADAS系统的功能、APA系统的功能等。
由于开发人员都是按系统分工的，这样的分类便于专业人员对功能管理，但是对用户可能不太友好，特别是如果体现到功能的HMI设计上。生殖健康管理
用户可不管你的功能到底是哪个系统什么原理实现的，他们只会关心这个功能对他们有什么用。
用户可能会想：这个功能能给我带来多种驾驶体验么？这个功能在危险情况下能帮助我或车避免伤害么？这个功能在我驾驶累了时能帮我驾驶么？
从用户角度，我尝试把智能驾驶功能分为三类：智能操控、智能安全和智能控制：
（1）智能操控，就是汽车驾驶时给用户提供智能化的驾驶体验，如驱动多模式选择、转向助力多模式选择、主动悬架等。另外，线控底盘，也归到这里面，它是为实现智能控制功能服务的，用户不会直接感受到。
文具盒生产过程（2）智能安全，就是汽车驾驶时给用户提供智能安全辅助，保证用户驾驶安全。可以分为三个方面：感知增强、安全提醒和安全控制：
-感知增强，是指通过智能化的方式，让用户更好的感知到驾驶环境，提高驾驶安全，如夜视功能；虹吸式屋面雨水排水系统
-安全提醒，是指在有碰撞等风险时，提醒用户及时规避，如前方碰撞预警功能；
-安全控制，是指在紧急情况下，通过控制车辆，避免驾驶危险，如自动紧急制动功能。
（3）智能控制，是指控制车辆完成些驾驶任务，缓解用户驾驶疲劳，或完成用户不想/较难驾驶场景的任务。可分为两个方面：
-行车控制：是指在行车过程中，通过自动控制车辆完成些驾驶任务，缓解用户驾驶疲劳，如自适应巡航控制功能ACC等；
伸缩杆
-泊车控制：是指在要进行泊车时，通过自动控制车辆完成车辆停泊或泊出任务，解决用户泊车烦恼，如自动泊车功能APA等。
由于对于智能操控，多模式选择涉及功能比较少，主要是上面提到几种，另外，底盘线控，主要是服务于智能控制功能，所以，接下来，我将重点介绍智能安全和智能控制相关功能。
智能驾驶功能分类
02
智能安全
2.1 感知增强
感知增强功能主要有：车前环境感知增强功能，包括：交通标志识别TSR、夜视NV、智能远光灯IHC、抬头显示HUD和增强现实抬头显示AR-HUD等；
另外，还包括：车后环境感知增强功能，如倒车影像RCD等；车周围环境感知增强功能，如全景影像等，以及监测驾驶员疲劳状况，提醒驾驶员注意安全的驾驶员监测功能DMS等。
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