故障现象
3d涂鸦笔一辆2013年款一汽-大众迈腾轿车，装备CEA缸内直喷发动机，用户反映该车自动泊车功能无法正常工作。
检查分析
维修人员首先进行试车，发现自动泊车系统可以正常打开，然后自动寻车位，但是到车位换入R挡后，系统就自动结束了泊车进程（图1）。 图1 换入R挡后系统自动结束泊车
维修人员连接故障诊断仪检查故障存储器，车辆系统一切正常。分析故障原因如下。
（1）自动泊车控制单元损坏。
（2）某个传感器信号有问题。DAPD001
（3）编码和匹配问题。
（4）线束和传感器装配问题。
（5）条件限制。
维修人员根据故障原因分析，与正常车辆对比传感器数据和编码，均未发现异常，于是尝试调换自动泊车控制单元。将故障车的控制单元安装在正常车辆上，系统正常，说明控制单元本身没有问题。动态读取各传感器信号未发现异常，与正常车辆调换传感器，故障依旧，因此确定传感器无故障。锁扣
此车辆可正常寻车位，说明系统可以正常工作，但换入R挡后泊车自动结束，分析故障原因应该是系统有条件限制或其他原因。查询此车的维修记录，发现该车半年前因ABS指示灯偶尔点亮，到4S店更换过ABS泵，因此怀疑泊车系统失效为更换ABS泵所引起。于是寻同样配置的车辆对比ABS的编码和通道号，未发现异常。
细胞破碎再次读取动态数据流，对比故障车与正常车数据，发现当仪表显示自动泊车结束的时候，也就是转向机开始介入时，正常车转向助力请求为“是”，而故障车转向助力请求为“否”（图2）。
图2 故障车与正常车数据对比
随后又对比了“44-助力转向系统”的数据流和匹配通道，故障车转向扭矩曲线为“000”，而正常车转向扭矩曲线为“196”（图3）。
图3 故障车转向扭矩曲线为“000”
桥梁应力检测
据此分析此故障为功能故障，由于已排除自动泊车控制单元、线束传感器和编码问题，为了验证ABS是否有问题，与同配置车辆调换ABS泵，试车故障现象消失，自动泊车恢复正常。
根据上述情况，维修人员分析故障还是出在ABS控制单元上。但是之前对比了数据和通道均未发现问题，于是又重新检查了需要登录码的通道号，终于发现了问题（图4）：故障车94通道停车转向辅助数值为“0”，而正常车此处数值为“1”（0为未激活，1为激活）。据此判断故障原因为：更换ABS泵后通道号未匹配，停车转向辅助未激活，导致自动泊车系统不起作用。
图4 正常车94通道停车转向辅助数值为“1”
自动泊车功能
故障排除
使用故障诊断仪激活停车转向辅助后故障排除。具体操作方法如下：03——16访问认可——输入登陆码70605——012匹配——094——将0改为1，激活停车转向辅助。
点评
自动泊车是目前车辆上比较复杂的一项功能，涉及了多个系统，需要多个控制单元的协作才能正常工作。所以对于此类故障，一定不要局限在单一的驻车辅助控制单元上，思路要开阔。在本例中，由于并没有相关故障码记录，那多半是系统的运行条件未能得到满足。此时不应该盲目调换零部件，这样不仅往往无功而返，而且在拆装过程中也容易节外生枝。正确的做法应该是详细列出系统运行条件，并逐一分析。另外，该车曾经因故更换了ABS控制单元，此时维修人员就应该敏锐的注意到故障很可能与此有关。总的来说，本例故障排除过程中，维修人员的思路大体是正确的，但还是做了一些无用的替换工作，另外就是比对通道号的过程中不够细致，没能一次性发现问题。
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