清洗机构及光伏电站清洗机器人的制作方法

1.本实用新型涉及光伏电站清洗设备领域，具体地说，涉及一种清洗机构及光伏电站清洗机器人。

背景技术：

2.光伏电站，是指一种利用太阳光能、采用特殊材料诸如晶硅板、逆变器等电子元件组成的发电体系，与电网相连并向电网输送电力的光伏发电系统。光伏电站上的晶硅板设置在室外，外界的灰尘会掉落至晶硅板上，随着灰尘的堆积，会对晶硅板的发电效率造成影响，此时需要对硅晶板进行清理。目前对晶硅板的清洗方式通常为人工清洗，目前也有通过清洗机器人对硅晶板进行清洗的方式，例如公开号为cn206997248u的专利文件就公开了一种太阳能光伏板清洗装置，其包括驱动车，与驱动车驱动连接的灰尘清扫装置、高速涡流负压泵，所述高速涡流负压泵安装在驱动车上或内部，所述高速涡流负压泵的入口与灰尘清扫装置密封连接；驱动车工作驱动灰尘清扫装置和高速涡流负压泵向前移动以实现对于光伏板的清洗。虽然该实用新型实现了对于光伏板的清洗，但是由于其中的灰尘清扫装置通过毛刷移动实现对于光伏板的清理，其清理效果较差，只能对灰尘进行清理，无法对结块的泥土、鸟粪等杂物进行较佳的清理。

技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：
4.一种清洗机构，其包括用于与车架主体相连接的连接架，连接架包括用于与车架主体相连接的第一条形板，第一条形板的一端面处且沿其长度方向的两端部均设有垂直于第一条形板设置的第二条形板，两第二条形板之间设有可转动且轴向沿第一条形板长度方向设置的转筒，转筒的外侧壁处设有刷毛。
5.本实用新型中，通过清洗机构结构的设置，能够将晶硅板附着上杂物刮起，从而能够较佳的提升对于晶硅板的清洗效果。
6.作为优选，两第二条形板中的其中一个第二条形板处设有开口朝向背离其所在第二条形板的安装箱，第一条形板处设有清洗电机，清洗电机的转轴穿过第二条形板伸入安装箱中，清洗电机的转轴伸入安装箱中的端部设有第一皮带轮；转筒中设有随转筒同步转动的转动杆，第二条形板处设有与转动杆间隙配合的第二条形板通孔，转动杆的一端部伸入安装箱中，转动杆伸入安装箱的端部连接有第二皮带轮，第二皮带轮与第一皮带轮之间通过传动带相连接。
7.本实用新型中，通过清洗电机、第一皮带轮、第二皮带轮以及转动杆的设置，能够实现转筒的转动。
8.作为优选，转筒中设有沿其中轴线设置且贯穿转筒的转筒通孔，转筒通孔的截面呈正六边形，转动杆的两端部穿过转筒通孔且与转筒通孔间隙配合。
9.本实用新型中，通过转筒通孔的设置，能够较为方便的实现对于转动杆的安装。
10.作为优选，安装箱处设有用于供转动杆穿过安装箱通孔，安装箱中设有位于安装箱通孔处且与转动杆间隙配合的安装筒，安装筒的外侧壁套接有轴承，第二皮带轮中设有用于与轴承外侧壁过渡配合的第二皮带轮通孔，第二皮带轮远离第二条形板的端面处设有连接盖，连接盖包括与第二皮带轮螺栓连接的连接环，连接环远离第二皮带轮的端面处设有密封盖，密封盖中设有与转动杆间隙配合的密封盖通孔，密封盖远离连接环的端面处设有位于密封盖通孔处的限位框，限位框中设有用于连接转动杆与限位框的销轴。
11.本实用新型中，通过转动杆与第二皮带轮之间可拆卸连接，能够较为方便的对于转筒的更换。
12.作为优选，安装箱的开口处设有用于对安装箱进行密封的盖板。
13.本实用新型中，通过盖板的设置，能够较佳的实现对于安装箱的密封。
14.作为优选，第二条形板中设有位于第二条形板通孔处的轴承座安装腔，轴承座安装腔中设有用于与转动杆进行配合的第二轴承座。
15.本实用新型中，通过第二轴承座的设置，能够较佳的降低转动杆在转动时受到的摩擦力。
16.本实用新型还提供了一种光伏电站清洗机器人，其包括机器人本体，机器人本体包括上述的清洗机构。
17.本实用新型能够实现对于晶硅板的清洗，相比于人工清洗的方式，可较为方便的实现对晶硅板上工人难以触及的区域进行清洗，同时也可较佳的降低了清洗工人的劳动强度。
附图说明
18.图1为实施例1中清洗机器人的结构示意图。
19.图2为实施例1中移动机构的部分结构爆炸图。
20.图3为实施例1中调节机构的半剖视图。
21.图4为实施例1中的清洗机构的结构爆炸图。
22.图5为实施例1中的安装箱内的结构爆炸图。
23.图6为实施例1中的电路系统结构图。
具体实施方式
24.为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。应当理解的是，实施例仅仅是对本实用新型进行解释而并非限定。
25.实施例1
26.如图1所示，本实施例提供了一种光伏电站清洗机器人，其包括机器人本体110，机器人本体110包括移动机构以及设置于移动机构处的清洗机构；移动机构包括车架主体111，车架主体111沿其宽度方向的两端侧壁处均设有行走轮组件，行走轮组件包括主动轮112以及从动轮113，主动轮112与从动轮113沿车架主体111的长度方向间隔设置，主动轮112与从动轮113之间设有用于连接主动轮112与从动轮113的防滑皮带114，防滑皮带114的外侧壁处设有多个均匀分布v型槽116。从动轮113可沿着车架主体111的长度方向移动，车架主体111的侧壁处设有用于对从动轮113位置进行调节的调节机构。
27.在使用时，将该机器人本体110放置在晶硅板上，之后驱动机器人本体110在晶硅板上移动，通过清洗机构对晶硅板进行清洗，从而实现对于晶硅板的清洗。相比于人工清洗的方式，本实施例中的清洗机器人可较为方便的实现对晶硅板上工人难以触及的区域进行清洗，同时也可较佳的降低了清洗工人的劳动强度。
28.其中，通过从动轮113位置可调节设置，能够在进行对于防滑皮带114的安装时，将从动轮113移动至靠近主动轮112端，并在防滑皮带114安装完成后向远离主动轮112端移动从动轮113，从而对防滑皮带114的张力进行调节，待防滑皮带114上的张力调节至合适范围后，对从动轮113进行固定。
29.本实施例中，通过从动轮113的位置可调节设置，不仅能够方便对于防滑皮带114的安装，并且能够对防滑皮带114的张力进行调节，从而能够较佳的提升防滑皮带114的使用寿命。
30.其中，v型槽116的设置，使得在雨天或是晶硅板上有雨水使用该清洗机器人时，能够通过v型槽116将防滑皮带114与晶硅板之间的雨水排出，从而能够较佳的避免该清洗机器人在晶硅板上发生打滑。
31.结合图2所示，车架主体111沿其宽度方向的两端侧壁处均设有沿车架主体111长度方向设置的滑轨121，滑轨121处设有滑块122，滑块122处设有从动轮安装架115，从动轮安装架115包括2个平行设置的侧板123，2个侧板123之间设有用于连接2个侧板123的连接板124，两侧板123中其中一个侧板123的侧壁与滑块122相连接；两侧板123之间还设有轴线方向垂直于车架主体111侧壁设置的连接柱125，从动轮113的中心处设有与连接柱125间隙配合的从动轮通孔126。
32.本实施例中，通过从动轮安装架115的设置，能够实现对于从动轮113的安装；通过滑轨121以及滑块122的设置，能够使得从动轮安装架115沿车架主体111的长度方向移动，从而使得从动轮113位置能够调节。
33.结合图3所示，调节机构包括设置于车架主体111外侧壁且靠近滑轨121处的第一安装板127，第一安装板127的中部设有第一安装板通孔131，第一安装板127上且远离滑轨121的端面处设有位于第一安装板通孔131处的限位套筒128，连接板124靠近第一安装板127的侧壁处设有与限位套筒128间隙配合的导向柱132，导向柱132的端部伸入限位套筒128中；车架主体111外侧壁处还设有位于第一安装板127与主动轮112之间的第二安装板129，第二安装板129的中心处设有螺孔133，螺孔133中设有螺栓1210，螺栓1210的端部伸入限位套筒128中，螺栓1210处伸入限位套筒128中的端部设有与限位套筒128间隙配合的圆板134；限位套筒128中设有位于导向柱132与圆板134之间的弹簧135。
34.在进行对于防滑皮带114的安装时，可向主动轮112端拧动螺栓1210，从而使得从动轮113可向主动轮112端移动，之后将防滑皮带114放置在主动轮112与从动轮113之间，随后向着远离主动轮112端拧动螺栓1210，通过弹簧135的弹力作用将防滑皮带114撑开，当防滑皮带114的张力调节至合适范围内即可停止拧动螺栓1210，此时从动轮113轮的位置将不再发生变化。
35.本实施例中，通过调节机构结构的设置，能够较为方便的实现对于从动轮113位置的调节。
36.本实施例中，车架主体111沿其宽度方向的两端侧壁处还设有至少1个可转动且位
于主动轮112与从动轮113之间的压紧轮1211。
37.通过压紧轮1211的设置，使得防滑皮带114的中心处能够抵靠在晶硅板上，从而能够较佳的增大防滑皮带114与晶硅板之间的有效接触面积，从而能够较佳的增大防滑皮带114与晶硅板之间的摩擦，也即较佳的提升了该清洗机器人在使用时的稳定性。
38.结合图6所示，本实施例中，车架主体111中设有2个分别用于驱动主动轮112转动的驱动组件，驱动组件包括2个第一轴承座1212，2个第一轴承座1212之间设有穿过所述2个第一轴承座1212的传动杆1213，传动杆1213的一端部伸出车架主体111的侧壁与主动轮112相连接，传动杆1213的另一端部设有第一锥齿轮1214，驱动组件还包括驱动电机1215，驱动电机1215的转轴上设有与第一锥齿轮1214相啮合的第二锥齿轮1216。车架主体111中还设有plc控制模块以及电源模块，plc控制模块与驱动电机1215电性连接，电源模块用于对plc控制模块以及驱动电机1215电性连接。在使用时，清洗人员通过信号发射模块向plc控制模块发送信号，plc控制模块上的信号接收模块接收信号并向驱动电机1215发送指令。
39.本实施例中，通过驱动组件结构的设置，使得清洗人员可通过控制驱动电机1215实现主动轮112的转动，通过主动轮112的转动实现防滑皮带114的移动，从而实现清洗机器人在晶硅板上的移动。
40.结合图4所示，清洗机构包括用于与车架主体111相连接的连接架211，连接架211包括用于与车架主体111相连接的第一条形板211a，第一条形板211a的一端面处且沿其长度方向的两端部均设有垂直于第一条形板211a设置的第二条形板211b，两第二条形板211b之间设有可转动且轴向沿第一条形板211a长度方向设置的转筒212，转筒212的外侧壁处设有刷毛213。
41.本实施例中，通过清洗机构结构的设置，能够通过转筒212上刷毛213将晶硅板上的灰尘等杂物进行清理，相比于通过毛刷移动的方式来对晶硅板进行清理的方式，能够将晶硅板附着上杂物刮起，从而能够较佳的提升对于晶硅板的清洗效果。
42.本实施例中，两第二条形板211b中的其中一个第二条形板211b处设有开口朝向背离其所在第二条形板211b的安装箱214，安装箱214的开口处设有用于对安装箱214进行密封的盖板228。第一条形板211a处设有清洗电机215，清洗电机215的转轴穿过第二条形板211b伸入安装箱214中，清洗电机215的转轴伸入安装箱214中的端部设有第一皮带轮221；转筒212中设有随转筒212同步转动的转动杆222，第二条形板211b处设有与转动杆222间隙配合的第二条形板通孔223，第二条形板211b中设有位于第二条形板通孔223处的轴承座安装腔229，轴承座安装腔229中设有用于与转动杆222进行配合的第二轴承座2210。转动杆222的一端部伸入安装箱214中，转动杆222伸入安装箱214的端部连接有第二皮带轮224，第二皮带轮224与第一皮带轮221之间通过传动带225相连接。
43.本实施例中，通过清洗电机215的设置以及第一皮带轮221与第二皮带轮224的相关设置，能够通过启动清洗电机215实现第一皮带轮221的转动，通过第一皮带轮221与第二皮带轮224之间的传动实现第二皮带轮224的转动，通过第二皮带轮224带动转动杆222转动，从而带动转筒212转动。本实施例中，通过清洗电机215、第一皮带轮221、第二皮带轮224以及转动杆222的设置，能够实现转筒212的转动。
44.其中，盖板228的设置，能够较佳的实现对于安装箱214的密封。
45.其中，通过第二轴承座2210的设置，能够较佳的降低转动杆222在转动时受到的摩
擦力，从而能够较佳的提升该清洗机器人在使用时的稳定性。
46.本实施例中，转筒212中设有沿其中轴线设置且贯穿转筒212的转筒通孔226，转筒通孔226的截面呈正六边形，转动杆222的两端部穿过转筒通孔226且与转筒通孔226间隙配合。
47.本实施例中，通过转筒通孔226的设置，能够较为方便的实现对于转动杆222的安装。
48.结合图5所示，安装箱214处设有用于供转动杆222穿过安装箱通孔231，安装箱214中设有位于安装箱通孔231处且与转动杆222间隙配合的安装筒227，安装筒227的外侧壁套接有轴承232，第二皮带轮224中设有用于与轴承232外侧壁过渡配合的第二皮带轮通孔233，第二皮带轮224远离第二条形板211b的端面处设有连接盖，连接盖包括与第二皮带轮224螺栓连接的连接环234，连接环234远离第二皮带轮224的端面处设有密封盖235，密封盖235中设有与转动杆222间隙配合的密封盖通孔236，密封盖235远离连接环234的端面处设有位于密封盖通孔236处的限位框237，限位框237中设有用于连接转动杆222与限位框237的销轴238。
49.在转筒212上的刷毛213磨损后，可将销轴228从限位框237中拔出，之后从远离安装箱214端的第二条形板211b端抽出转动杆222，此时可将新的转筒212放置在两第二条形板211b之间，之后将转动杆222的一端从远离安装箱214端的第二条形板211b处的第二条形板通孔223插入，使得转动杆222依次插入转筒212以及限位框237中，待转动杆222的端部插入限位框237中后，通过销轴238对转动杆222与限位框237进行连接。本实施例中，通过转动杆222与第二皮带轮224之间可拆卸连接，能够较为方便的对于转筒212的更换。
50.总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

技术特征：

1.清洗机构，其特征在于：包括用于与车架主体相连接的连接架(211)，连接架(211)包括用于与车架主体相连接的第一条形板(211a)，第一条形板(211a)的一端面处且沿其长度方向的两端部均设有垂直于第一条形板(211a)设置的第二条形板(211b)，两第二条形板(211b)之间设有可转动且轴向沿第一条形板(211a)长度方向设置的转筒(212)，转筒(212)的外侧壁处设有刷毛(213)。2.根据权利要求1所述的清洗机构，其特征在于：两第二条形板(211b)中的其中一个第二条形板(211b)处设有开口朝向背离其所在第二条形板(211b)的安装箱(214)，第一条形板(211a)处设有清洗电机(215)，清洗电机(215)的转轴穿过第二条形板(211b)伸入安装箱(214)中，清洗电机(215)的转轴伸入安装箱(214)中的端部设有第一皮带轮(221)；转筒(212)中设有随转筒(212)同步转动的转动杆(222)，第二条形板(211b)处设有与转动杆(222)间隙配合的第二条形板通孔(223)，转动杆(222)的一端部伸入安装箱(214)中，转动杆(222)伸入安装箱(214)的端部连接有第二皮带轮(224)，第二皮带轮(224)与第一皮带轮(221)之间通过传动带(225)相连接。3.根据权利要求2所述的清洗机构，其特征在于：转筒(212)中设有沿其中轴线设置且贯穿转筒(212)的转筒通孔(226)，转筒通孔(226)的截面呈正六边形，转动杆(222)的两端部穿过转筒通孔(226)且与转筒通孔(226)间隙配合。4.根据权利要求3所述的清洗机构，其特征在于：安装箱(214)处设有用于供转动杆(222)穿过安装箱通孔(231)，安装箱(214)中设有位于安装箱通孔(231)处且与转动杆(222)间隙配合的安装筒(227)，安装筒(227)的外侧壁套接有轴承(232)，第二皮带轮(224)中设有用于与轴承(232)外侧壁过渡配合的第二皮带轮通孔(233)，第二皮带轮(224)远离第二条形板(211b)的端面处设有连接盖，连接盖包括与第二皮带轮(224)螺栓连接的连接环(234)，连接环(234)远离第二皮带轮(224)的端面处设有密封盖(235)，密封盖(235)中设有与转动杆(222)间隙配合的密封盖通孔(236)，密封盖(235)远离连接环(234)的端面处设有位于密封盖通孔(236)处的限位框(237)，限位框(237)中设有用于连接转动杆(222)与限位框(237)的销轴(238)。5.根据权利要求2所述的清洗机构，其特征在于：安装箱(214)的开口处设有用于对安装箱(214)进行密封的盖板(228)。6.根据权利要求2所述的清洗机构，其特征在于：第二条形板(211b)中设有位于第二条形板通孔(223)处的轴承座安装腔(229)，轴承座安装腔(229)中设有用于与转动杆(222)进行配合的第二轴承座(2210)。7.光伏电站清洗机器人，其特征在于：包括机器人本体(110)，机器人本体(110)包括权利要求1-6任一所述的清洗机构。

技术总结

本实用新型涉及光伏电站清洗设备领域，具体地说，公开了一种清洗机构及光伏电站清洗机器人，其包括用于与车架主体相连接的连接架，连接架包括用于与车架主体相连接的第一条形板，第一条形板的一端面处且沿其长度方向的两端部均设有垂直于第一条形板设置的第二条形板，两第二条形板之间设有可转动且轴向沿第一条形板长度方向设置的转筒，转筒的外侧壁处设有刷毛。本实用新型中，通过清洗机构结构的设置，能够将晶硅板附着上杂物刮起，从而能够较佳的提升对于晶硅板的清洗效果。佳的提升对于晶硅板的清洗效果。佳的提升对于晶硅板的清洗效果。