玩具避障小车实验报告.

玩具电动避障车

设计报告

加密代理班别：

at89s52最小系统指导老师：

组员： xxx 学号：xxxx

1 作品功能

1.1 基本功能

定点直走、后退、转弯、停止

通过单片机AT89S52控制电机驱动集成芯片L293D使小车可以行走。

当按下第一个按钮时小车精确直走，转弯，后退，当按下第二个按钮时小车停止前进。

1.2 拓展功能

（1）红外避障

按下按钮小车直走，当前方有障碍物是小车后退一小段路程，之后向左转弯，按下另一按钮时小车停止。

（3d智能打印机2）数码管显示

按下按钮小车开始行走，数码管开始计时。当按下另一按钮时小车停止，数码管计时也随即停止。上路床

计费系统（3）蜂鸣器控制

当按下小车开始或停止按钮时蜂鸣器都会响。此外在红外避障功能中，当小车遇到障碍物时蜂鸣器也会响。

2 总体方案

采用ATM89S52单片机来作为整机的控制单元。红外线探头采用市面上通用的发射管与及接收头，经过单片机调制后发射，经接收送入单片机调制控制电机。此系统比较灵活，采用软件方法来解决复杂的硬件电路部分，使系统硬件简洁化，各类功能易于实现，能很好地满足题目的要求。

本文发布于:2024-09-23 05:17:04，感谢您对本站的认可！

标签：小车控制停止

留言与评论（共有 0 条评论）