一种绣花机的低振动针杆驱动机构的制作方法

1.本实用新型属于机械技术领域，涉及一种绣花机，特别是一种绣花机的低振动针杆驱动机构。

背景技术：

2.随着科技和技术的进步，电脑绣花机现已成为了绣花行业的主要机械设备，绣花机的机头是绣花机的重要结构。现在市场上的绣花机为了提高刺绣效率，机头往往具有几十乃至上百根针杆，工作时，各个针杆的升降由于通过同一驱动机构带动，驱动机构的工作频率和方向均一致，当数量越多时，共振效果影响更大，近而导致整个机头振动大，影响绣花机稳定性，而且噪音大。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种绣花机的低振动针杆驱动机构。
4.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种绣花机的低振动针杆驱动机构，包括左驱动轴和右驱动轴，其特征在于，所述左驱动轴和右驱动轴的转动方向相反，所述左驱动轴连接有左针杆驱动结构，所述右驱动轴连接有右针杆驱动结构，所述左针杆驱动结构和右针杆驱动结构呈镜像对称设置，且用于带动针杆组件升降。
5.在上述的绣花机的低振动针杆驱动机构中，所述左针杆驱动结构包括左针杆驱动凸轮、左刻度盘、左针杆驱动连杆和左针杆驱动体，所述左驱动轴连接在左刻度盘的中心，所述左针杆驱动凸轮固连在左驱动轴上，且所述左针杆驱动凸轮固连在左刻度盘的后壁面上，所述左针杆驱动连杆的一端铰接在左刻度盘的偏心位置上，左针杆驱动连杆的另一端铰接在左针杆驱动体上，所述右针杆驱动结构包括右针杆驱动凸轮、右刻度盘、右针杆驱动连杆和右针杆驱动体，所述左驱动轴连接在左刻度盘的中心，所述右针杆驱动凸轮固连在左驱动轴上，且所述右针杆驱动凸轮固连在右刻度盘的后壁面上，所述右针杆驱动连杆的一端铰接在右刻度盘的偏心位置上，右针杆驱动连杆的另一端铰接在右针杆驱动体上，所述左针杆驱动凸轮和右针杆驱动凸轮呈镜像对称设置，所述左刻度盘和右刻度盘呈镜像对称设置，所述左针杆驱动连杆和右针杆驱动连杆呈镜像对称设置。
6.在上述的绣花机的低振动针杆驱动机构中，所述左针杆驱动凸轮具有穿插在左刻度盘的0
°
线上的左针杆驱动轴，所述左针杆驱动连杆的上端通过第一左针杆轴承连接在左针杆驱动轴上，所述左针杆驱动连杆的下端通过左针杆定位销和第二左针杆轴承与左针杆驱动体相连接，所述右针杆驱动凸轮具有穿插在右刻度盘的0
°
线上的右针杆驱动轴，所述右针杆驱动连杆的上端通过第一右针杆轴承连接在右针杆驱动轴上，所述右针杆驱动连杆的下端通过右针杆定位销和第二右针杆轴承与右针杆驱动体相连接。
7.在上述的绣花机的低振动针杆驱动机构中，所述左针杆驱动凸轮包括左凸轮主体部和左连杆部，所述左针杆驱动轴垂直连接在左连杆部上，所述左驱动轴穿插在左凸轮主
体部上，且位于近左连杆部一端，所述右针杆驱动凸轮包括右凸轮主体部和右连杆部，所述右针杆驱动轴垂直连接在右连杆部上，所述右驱动轴穿插在右凸轮主体部上，且位于近右连杆部一端。
8.在上述的绣花机的低振动针杆驱动机构中，所述左针杆驱动体的左右两端分别滑动连接在第一导向轴和第二导向轴上，且左针杆驱动体的左右两端分别连接有第一针杆组件和第二针杆组件，所述右针杆驱动体的左右两端分别滑动连接在第三导向轴和第四导向轴上，且右针杆驱动体的左右两端分别连接有第三针杆组件和第四针杆组件，所述第一针杆组件、第二针杆组件、第三针杆组件和第四针杆组件同步升降。
9.在上述的绣花机的低振动针杆驱动机构中，所述左针杆驱动体的左右两端分别嵌装有第一电磁铁驱动块和第二电磁铁驱动块，所述右针杆驱动体的左右两端分别嵌装有第三电磁铁驱动块和第四电磁铁驱动块，所述第一电磁铁驱动块、第二电磁铁驱动块、第三电磁铁驱动块和第四电磁铁驱动块结构一致，所述第一针杆组件与第一电磁铁驱动块相连接，所述第二针杆组件与第二电磁铁驱动块相连接，所述第三针杆组件与第三电磁铁驱动块相连接，所述第四针杆组件与第四电磁铁驱动块相连接。
10.在上述的绣花机的低振动针杆驱动机构中，所述左驱动轴和右驱动轴横向并排设置。
11.与现有技术相比，本实用新型具有以下的优点：
12.1、它通过设置转动方向相反的左驱动轴和右驱动轴，并带动呈镜像对称设置的左针杆驱动结构和右针杆驱动结构同步工作，左针杆驱动结构和右针杆驱动结构在分别进行正转和翻转的工作过程中，相互平衡，能够有效地减少振动和噪音；
13.2、左针杆驱动结构和右针杆驱动结构各带动两个针杆组件进行工作，可以有效地实现四个针杆组件之间低振动工作，结构更加紧凑。
附图说明
14.图1是本实用新型的立体结构示意图。
15.图2是本实用新型的前视图。
16.图3是本实用新型的后视图。
17.图中，1、左驱动轴；2、右驱动轴；3、左针杆驱动凸轮；301、左凸轮主体部；302、左连杆部；303、左针杆驱动轴；4、右针杆驱动凸轮；401、右凸轮主体部；402、右连杆部；403、右针杆驱动轴；5、左针杆驱动连杆；6、左针杆驱动体；7、左刻度盘；8、右刻度盘；9、右针杆驱动连杆；10、右针杆驱动体；11、第一左针杆轴承；12、左针杆定位销；13、第二左针杆轴承；14、第一右针杆轴承；15、右针杆定位销；16、第二右针杆轴承；17、第一导向轴；18、第二导向轴；19、第一针杆组件；20、第二针杆组件；21、第三导向轴；22、第四导向轴；23、第三针杆组件； 24、第四针杆组件；25、第一电磁铁驱动块；26、第二电磁铁驱动块；27、第三电磁铁驱动块；28、第四电磁铁驱动块。
具体实施方式
18.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
19.参照图1-图3，本实施例为一种绣花机的低振动针杆驱动机构，包括横向并排设置的左驱动轴1和右驱动轴2，左驱动轴1 和右驱动轴2的转动方向相反，左驱动轴1连接有左针杆驱动结构，右驱动轴2连接有右针杆驱动结构，左针杆驱动结构和右针杆驱动结构呈镜像对称设置，且用于带动针杆组件升降。
20.具体的，左针杆驱动结构包括左针杆驱动凸轮3、左刻度盘7、左针杆驱动连杆5和左针杆驱动体6，左驱动轴1连接在左刻度盘7的中心，左针杆驱动凸轮3固连在左驱动轴1上，且左针杆驱动凸轮3固连在左刻度盘7的后壁面上，左针杆驱动连杆5的一端铰接在左刻度盘7的偏心位置上，左针杆驱动连杆5的另一端铰接在左针杆驱动体6上，右针杆驱动结构包括右针杆驱动凸轮4、右刻度盘8、右针杆驱动连杆9和右针杆驱动体10，左驱动轴1连接在左刻度盘7的中心，右针杆驱动凸轮4固连在左驱动轴1上，且右针杆驱动凸轮4固连在右刻度盘8的后壁面上，右针杆驱动连杆9的一端铰接在右刻度盘8的偏心位置上，右针杆驱动连杆9的另一端铰接在右针杆驱动体10上，左针杆驱动凸轮3和右针杆驱动凸轮4呈镜像对称设置，左刻度盘7和右刻度盘8呈镜像对称设置，左针杆驱动连杆5和右针杆驱动连杆9呈镜像对称设置。
21.进一步的，左针杆驱动凸轮3包括左凸轮主体部301和左连杆部302，左连杆部302的前壁面垂直连接有左针杆驱动轴303，左驱动轴1穿插在左凸轮主体部301上，且位于近左连杆部302 一端，左针杆驱动轴303穿插在左刻度盘7的0
°
线上，左针杆驱动连杆5的上端通过第一左针杆轴承11连接在左针杆驱动轴 303上，左针杆驱动连杆5的下端通过左针杆定位销12和第二左针杆轴承13与左针杆驱动体6相连接；右针杆驱动凸轮4包括右凸轮主体部401和右连杆部402，右连杆部402的前壁面垂直连接有右针杆驱动轴403，右驱动轴2穿插在右凸轮主体部401上，且位于近右连杆部402一端，右针杆驱动轴403穿插在右刻度盘 8的0
°
线上，右针杆驱动连杆9的上端通过第一右针杆轴承14 连接在右针杆驱动轴403上，右针杆驱动连杆9的下端通过右针杆定位销15和第二右针杆轴承16与右针杆驱动体10相连接。
22.进一步的，左针杆驱动体6的左右两端分别通过滑套结构滑动连接在第一导向轴17和第二导向轴18上，且左针杆驱动体6 的左右两端分别连接有第一针杆组件19和第二针杆组件20，右针杆驱动体10的左右两端分别分别通过滑套结构滑动连接在第三导向轴21和第四导向轴22上，且右针杆驱动体10的左右两端分别连接有第三针杆组件23和第四针杆组件24，第一针杆组件 19、第二针杆组件20、第三针杆组件23和第四针杆组件24同步升降。
23.进一步的，左针杆驱动体6的左右两端的滑套上分别嵌装有第一电磁铁驱动块25和第二电磁铁驱动块26，右针杆驱动体10 的左右两端的滑套上分别嵌装有第三电磁铁驱动块27和第四电磁铁驱动块28，第一电磁铁驱动块25、第二电磁铁驱动块26、第三电磁铁驱动块27和第四电磁铁驱动块28结构一致，第一针杆组件19与第一电磁铁驱动块25相连接，第二针杆组件20与第二电磁铁驱动块26相连接，第三针杆组件23与第三电磁铁驱动块27相连接，第四针杆组件24与第四电磁铁驱动块28相连接。
24.本实施例通过设置转动方向相反的左驱动轴1和右驱动轴2，并带动呈镜像对称设置的左针杆驱动结构和右针杆驱动结构同步工作，左针杆驱动结构和右针杆驱动结构在分别进行正转和翻转的工作过程中，相互平衡，能够有效地减少振动和噪音；本实施例一组呈镜像对称设置的左针杆驱动结构和右针杆驱动结构能够各带动两个针杆组件进行工作，从而可以有效地实现四个针杆组件之间低振动工作，而且结构更加紧凑。
25.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

技术特征：

1.一种绣花机的低振动针杆驱动机构，包括左驱动轴(1)和右驱动轴(2)，其特征在于，所述左驱动轴(1)和右驱动轴(2)的转动方向相反，所述左驱动轴(1)连接有左针杆驱动结构，所述右驱动轴(2)连接有右针杆驱动结构，所述左针杆驱动结构和右针杆驱动结构呈镜像对称设置，且用于带动针杆组件升降。2.根据权利要求1所述的绣花机的低振动针杆驱动机构，其特征在于，所述左针杆驱动结构包括左针杆驱动凸轮(3)、左刻度盘(7)、左针杆驱动连杆(5)和左针杆驱动体(6)，所述左驱动轴(1)连接在左刻度盘(7)的中心，所述左针杆驱动凸轮(3)固连在左驱动轴(1)上，且所述左针杆驱动凸轮(3)固连在左刻度盘(7)的后壁面上，所述左针杆驱动连杆(5)的一端铰接在左刻度盘(7)的偏心位置上，左针杆驱动连杆(5)的另一端铰接在左针杆驱动体(6)上，所述右针杆驱动结构包括右针杆驱动凸轮(4)、右刻度盘(8)、右针杆驱动连杆(9)和右针杆驱动体(10)，所述左驱动轴(1)连接在左刻度盘(7)的中心，所述右针杆驱动凸轮(4)固连在左驱动轴(1)上，且所述右针杆驱动凸轮(4)固连在右刻度盘(8)的后壁面上，所述右针杆驱动连杆(9)的一端铰接在右刻度盘(8)的偏心位置上，右针杆驱动连杆(9)的另一端铰接在右针杆驱动体(10)上，所述左针杆驱动凸轮(3)和右针杆驱动凸轮(4)呈镜像对称设置，所述左刻度盘(7)和右刻度盘(8)呈镜像对称设置，所述左针杆驱动连杆(5)和右针杆驱动连杆(9)呈镜像对称设置。3.根据权利要求2所述的绣花机的低振动针杆驱动机构，其特征在于，所述左针杆驱动凸轮(3)具有穿插在左刻度盘(7)的0
°
线上的左针杆驱动轴(303)，所述左针杆驱动连杆(5)的上端通过第一左针杆轴承(11)连接在左针杆驱动轴(303)上，所述左针杆驱动连杆(5)的下端通过左针杆定位销(12)和第二左针杆轴承(13)与左针杆驱动体(6)相连接，所述右针杆驱动凸轮(4)具有穿插在右刻度盘(8)的0
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线上的右针杆驱动轴(403)，所述右针杆驱动连杆(9)的上端通过第一右针杆轴承(14)连接在右针杆驱动轴(403)上，所述右针杆驱动连杆(9)的下端通过右针杆定位销(15)和第二右针杆轴承(16)与右针杆驱动体(10)相连接。4.根据权利要求3所述的绣花机的低振动针杆驱动机构，其特征在于，所述左针杆驱动凸轮(3)包括左凸轮主体部(301)和左连杆部(302)，所述左针杆驱动轴(303)垂直连接在左连杆部(302)上，所述左驱动轴(1)穿插在左凸轮主体部(301)上，且位于近左连杆部(302)一端，所述右针杆驱动凸轮(4)包括右凸轮主体部(401)和右连杆部(402)，所述右针杆驱动轴(403)垂直连接在右连杆部(402)上，所述右驱动轴(2)穿插在右凸轮主体部(401)上，且位于近右连杆部(402)一端。5.根据权利要求2或3或4所述的绣花机的低振动针杆驱动机构，其特征在于，所述左针杆驱动体(6)的左右两端分别滑动连接在第一导向轴(17)和第二导向轴(18)上，且左针杆驱动体(6)的左右两端分别连接有第一针杆组件(19)和第二针杆组件(20)，所述右针杆驱动体(10)的左右两端分别滑动连接在第三导向轴(21)和第四导向轴(22)上，且右针杆驱动体(10)的左右两端分别连接有第三针杆组件(23)和第四针杆组件(24)，所述第一针杆组件(19)、第二针杆组件(20)、第三针杆组件(23)和第四针杆组件(24)同步升降。6.根据权利要求5所述的绣花机的低振动针杆驱动机构，其特征在于，所述左针杆驱动体(6)的左右两端分别嵌装有第一电磁铁驱动块(25)和第二电磁铁驱动块(26)，所述右针杆驱动体(10)的左右两端分别嵌装有第三电磁铁驱动块(27)和第四电磁铁驱动块(28)，所述第一电磁铁驱动块(25)、第二电磁铁驱动块(26)、第三电磁铁驱动块(27)和第四电磁铁
驱动块(28) 结构一致，所述第一针杆组件(19)与第一电磁铁驱动块(25)相连接，所述第二针杆组件(20)与第二电磁铁驱动块(26)相连接，所述第三针杆组件(23)与第三电磁铁驱动块(27)相连接，所述第四针杆组件(24)与第四电磁铁驱动块(28)相连接。7.根据权利要求1或2或3或4所述的绣花机的低振动针杆驱动机构，其特征在于，所述左驱动轴(1)和右驱动轴(2)横向并排设置。

技术总结

本实用新型提供了一种绣花机的低振动针杆驱动机构，属于机械技术领域。本绣花机的低振动针杆驱动机构，包括左驱动轴和右驱动轴，其特征在于，所述左驱动轴和右驱动轴的转动方向相反，所述左驱动轴连接有左针杆驱动结构，所述右驱动轴连接有右针杆驱动结构，所述左针杆驱动结构和右针杆驱动结构呈镜像对称设置，且用于带动针杆组件升降。它通过设置转动方向相反的左驱动轴和右驱动轴，并带动呈镜像对称设置的左针杆驱动结构和右针杆驱动结构同步工作，左针杆驱动结构和右针杆驱动结构在分别进行正转和翻转的工作过程中，相互平衡，能够有效地减少振动和噪音。有效地减少振动和噪音。有效地减少振动和噪音。