一种便于清洁的手工地毯机器人压布盘的制作方法

1.本实用新型涉及地毯加工技术领域，具体为一种便于清洁的手工地毯机器人压布盘。

背景技术：

2.地毯作为手工地毯的一种，采用刺加工代替原先的手工编制，大大地提高了生产效率，使得高档的手工地毯可以规模化生产，同时地毯由于是手工操作，相对于机制地毯，没有长度和宽度的限制，更适合于大宽幅的产品制作，在使用机器人进行手工时需要用到压布盘对毯面进行压平及限位。
3.但是现有的手工地毯机器人压布盘还存在一定的缺陷，就比如：现有的手工地毯压布盘对地毯的压平效果较差，且不方便对毯面进行清理，同时不便于拆卸更换清理组件，进而存在一定的使用缺陷，因此，我们提出一种便于清洁的手工地毯机器人压布盘，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种便于清洁的手工地毯机器人压布盘，以解决上述背景技术中提出的现有的手工地毯压布盘对地毯的压平效果较差，且不方便对毯面进行清理，同时不便于拆卸更换清理组件的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于清洁的手工地毯机器人压布盘，包括：
6.刺机器人主体，所述刺机器人主体的外端面固定连接有安装板，且安装板的外端面固定连接有第一安装块，并且刺机器人主体的下端连接有针头，所述第一安装块的外端连接有压杆，且压杆的下端连接有第二安装块；
7.第一连接板，其固定连接在第二安装块的下端，所述第一连接板的内部开设有衔接孔，且第一连接板的下方设置有第二连接板，所述第二连接板的下端固定连接有刷毛，且第二连接板的上端面固定连接有衔接销，并且衔接销的外侧连接有设置在第一连接板上方的衔接块；
8.第一固定块，其固定连接在安装板的外端面并设置在第一安装块的下方，所述第一固定块的外端固定连接有连接弹簧，且连接弹簧的外端固定连接有第二固定块。
9.优选的，所述第一安装块和压杆均关于刺机器人主体的竖直中心线左右对称设置，且第一安装块与压杆之间转动连接。
10.优选的，所述第二安装块与压杆之间的连接方式为转动连接。
11.优选的，所述第一连接板和第二连接板的横截面均呈圆弧形设置，且第一连接板内部的衔接孔与衔接销上下一一对应设置。
12.优选的，所述衔接块与衔接销之间的连接方式为螺纹连接，且衔接销通过衔接孔与第一连接板构成滑动连接。
13.优选的，所述第二固定块固定连接在压杆靠近刺机器人主体竖直中心线一侧端面。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该便于清洁的手工地毯机器人压布盘，方便对毯面进行清理，且便于拆卸更换清理组件，同时解决了现有的手工地毯压布盘对地毯的压平效果较差的问题；
15.1、设有刷毛、第二连接板和第一连接板，通过当刺机器人主体工作下压时，刷毛与地毯接触产生向上的推力，使压杆与第一安装块产生转动，进而使第一连接板带动第二连接板和刷毛向远离刺机器人主体一侧移动，刷毛与地毯滑动接触，方便对毯面起到清洁作用，提高了实用性；
16.2、设有衔接块、第二连接板和衔接销，通过逆时针旋转衔接块，使衔接块与衔接销分离，即可对第一连接板与第二连接板进行拆分，从而便于拆卸更换及清洁刷毛，操作更加便捷；
17.3、设有压杆、第一连接板和刷毛，通过当刺机器人主体工作下压时，压杆和第二安装块与第一安装块之间发生转动，第一连接板带动第二连接板和刷毛向远离刺机器人主体一侧移动，通过刷毛的横截面均呈圆弧形设置，刷毛向外移动并对地毯产生扩展力，进而使毯面平整，解决了现有的手工地毯压布盘对地毯的压平效果较差的问题。
附图说明
18.图1为本实用新型正视剖面结构示意图；
19.图2为本实用新型俯视剖面结构示意图；
20.图3为本实用新型图1中a处放大结构示意图；
21.图4为本实用新型第二连接板与衔接销连接整体结构示意图。
22.图中：1、刺机器人主体；2、安装板；3、第一安装块；4、压杆；5、第二安装块；6、第一连接板；7、衔接孔；8、第二连接板；9、刷毛；10、衔接销；11、衔接块；12、第一固定块；13、连接弹簧；14、第二固定块；15、针头。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种便于清洁的手工地毯机器人压布盘，包括：刺机器人主体1的外端面固定连接有安装板2，且安装板2的外端面固定连接有第一安装块3，并且刺机器人主体1的下端连接有针头15，第一安装块3的外端连接有压杆4，且压杆4的下端连接有第二安装块5，第一连接板6固定连接在第二安装块5的下端，第一连接板6的内部开设有衔接孔7，且第一连接板6的下方设置有第二连接板8，第二连接板8的下端固定连接有刷毛9，且第二连接板8的上端面固定连接有衔接销10，并且衔接销10的外侧连接有设置在第一连接板6上方的衔接块11，第一固定块12固定连接在安装板2的外端面并设置在第一安装块3的下方，第一固定块12的外端固定连接有连接弹簧13，且连接
弹簧13的外端固定连接有第二固定块14。
25.在使用该便于清洁的手工地毯机器人压布盘时，首先将安装板2通过螺栓结构固定安装在刺机器人主体1的外端面左右两侧，使第一安装块3和压杆4均关于刺机器人主体1的竖直中心线左右对称设置，同时使刷毛9的下端面与毯面接触，具体的如图1和图2中所示，由于第一安装块3和第二安装块5均与压杆4构成转动连接，当刺机器人主体1工作下压时，刷毛9与地毯接触产生向上的推力，使压杆4与第一安装块3产生转动，进而使第一连接板6带动第二连接板8和刷毛9向远离刺机器人主体1一侧移动，同时连接弹簧13伸长；
26.具体的如图1、图2和图4中所示，由于第一连接板6和第二连接板8的横截面均呈圆弧形设置，当刷毛9向远离刺机器人主体1一侧移动时，刷毛9与地毯滑动接触，对毯面起到清洁作用，同时刷毛9对地毯产生扩展力，进而使毯面平整，具体的如图2、图3和图4中所示，由于第一连接板6内部的衔接孔7与衔接销10上下一一对应设置，且第一连接板6通过衔接孔7与衔接销10构成滑动连接，并且衔接块11与衔接销10之间螺纹连接，通过逆时针旋转衔接块11，使衔接块11与衔接销10分离，即可对第一连接板6与第二连接板8进行拆分，从而便于清洁更换刷毛9，这就是该便于清洁的手工地毯机器人压布盘的使用方法。
27.本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
28.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种便于清洁的手工地毯机器人压布盘，其特征在于：包括：刺机器人主体，所述刺机器人主体的外端面固定连接有安装板，且安装板的外端面固定连接有第一安装块，并且刺机器人主体的下端连接有针头，所述第一安装块的外端连接有压杆，且压杆的下端连接有第二安装块；第一连接板，其固定连接在第二安装块的下端，所述第一连接板的内部开设有衔接孔，且第一连接板的下方设置有第二连接板，所述第二连接板的下端固定连接有刷毛，且第二连接板的上端面固定连接有衔接销，并且衔接销的外侧连接有设置在第一连接板上方的衔接块；第一固定块，其固定连接在安装板的外端面并设置在第一安装块的下方，所述第一固定块的外端固定连接有连接弹簧，且连接弹簧的外端固定连接有第二固定块。2.根据权利要求1所述的一种便于清洁的手工地毯机器人压布盘，其特征在于：所述第一安装块和压杆均关于刺机器人主体的竖直中心线左右对称设置，且第一安装块与压杆之间转动连接。3.根据权利要求1所述的一种便于清洁的手工地毯机器人压布盘，其特征在于：所述第二安装块与压杆之间的连接方式为转动连接。4.根据权利要求1所述的一种便于清洁的手工地毯机器人压布盘，其特征在于：所述第一连接板和第二连接板的横截面均呈圆弧形设置，且第一连接板内部的衔接孔与衔接销上下一一对应设置。5.根据权利要求1所述的一种便于清洁的手工地毯机器人压布盘，其特征在于：所述衔接块与衔接销之间的连接方式为螺纹连接，且衔接销通过衔接孔与第一连接板构成滑动连接。6.根据权利要求1所述的一种便于清洁的手工地毯机器人压布盘，其特征在于：所述第二固定块固定连接在压杆靠近刺机器人主体竖直中心线一侧端面。

技术总结

本实用新型公开了一种便于清洁的手工地毯机器人压布盘，包括：刺机器人主体，所述刺机器人主体的外端面固定连接有安装板，且安装板的外端面固定连接有第一安装块，所述第一安装块的外端连接有压杆；第一连接板，其固定连接在第二安装块的下端，所述第一连接板的内部开设有衔接孔，所述第二连接板的下端固定连接有刷毛；第一固定块，其固定连接在安装板的外端面并设置在第一安装块的下方，所述第一固定块的外端固定连接有连接弹簧。该便于清洁的手工地毯机器人压布盘，方便对毯面进行清理，且便于拆卸更换清理组件，同时解决了现有的手工地毯压布盘对地毯的压平效果较差的问题。较差的问题。较差的问题。