一种配网巡视穿戴设备及配网人机协同巡视系统的制作方法

1.本技术涉及配网巡视技术领域，尤其涉及一种配网巡视穿戴设备及配网人机协同巡视系统。

背景技术：

2.在配网企业中，对于高压线路的巡视工作是配电运维工作人员基本的任务之一，对于发现的缺陷需要及时消除，防止线路跳闸，对保障配网的安全稳定运行起着至关重要的作用。
3.现有的巡视方式是通过运维班的工作人员携带摄像设备等巡视工具到工作现场进行巡视，由于目前巡视人员的人身安全防护水平不足，导致工作人员在户外执行巡视任务的危险性较高。

技术实现要素：

4.本技术提供了一种配网巡视穿戴设备及配网人机协同巡视系统，用于解决目前巡视人员的人身安全防护水平不足，导致工作人员在户外执行巡视任务的危险性高的技术问题。
5.首先，本技术第一方面提供了一种配网巡视穿戴设备，包括：智能安全帽与安全防护服；
6.所述智能安全帽设置有摄像组件、近电报警模块、定位模块与通信模块；
7.所述摄像头组件设置在所述智能安全帽的前端；
8.所述通信模块与后端平台通信连接，用于将所述摄像头组件采集的巡视视频数据上传至所述后端平台；
9.所述安全防护服内填充有绝缘阻燃内芯，且安全防护服中设有防摔气囊，防摔气囊与气体发生器连接，所述气体发生器与设置在所述安全防护服中的主控模块与倾斜检测模块通信连接。
10.优选地，所述摄像组件具体包括：数据记录摄像头与视野共享摄像头。
11.优选地，所述智能安全帽还设置有信息显示屏幕，所述信息显示屏幕通过可弯曲连接杆与所述智能安全帽固定连接，用于接收所述后端平台下发的信息。
12.优选地，在所述智能安全帽还包括：轨迹追溯模块；
13.所述轨迹追溯模块分别与所述定位模块以及所述通信模块通信连接，用于根据所述定位模块生成的定位信息，生成巡检路线轨迹，并通过所述通信模块将所述巡检路线轨迹上传至所述后端平台。
14.优选地，所述智能安全帽还包括：照明灯具；
15.所述照明灯具设置在所述智能安全帽的前端。
16.优选地，所述防摔气囊具体设置在所述安全防护服的躯干位置；
17.所述倾斜检测模块具体设置靠近在所述安全防护服后颈的位置。
18.其次，本技术第二方面还提供了一种配网人机协同巡视系统，包括：后端平台与如本技术第一方面提供的配网巡视穿戴设备；
19.所述后端平台具体包括：数据记录平台、监测预警平台与运维巡视平台；
20.所述监测预警平台用于当接收到配网故障数据，向所述运维巡视平台发出巡视请求并传输配网故障信息，其中，所述配网故障数据是由电网智能监测设备监测到局部配网线路或设备故障时产生的数据；
21.所述运维巡视平台，用于根据接收到的配网故障信息进行线路规划，并根据得到的配网巡视路线为巡视人员提供导航指令；
22.所述数据记录平台用于根据接收到的巡视数据进行数据处理，并将处理后的巡视数据生产巡视运维日志，其中所述巡视数据包括：由所述智能安全帽上传的巡视视频数据。
23.优选地，所述运维巡视平台还用于：根据接收到的故障信息，匹配与所述故障信息对应的故障处理措施信息，并将所述故障处理措施信息下发至智能安全帽，以便通过所述智能安全帽中的信息显示屏幕进行显示。
24.优选地，所述电网智能监测设备具体包括：设置在配网线路上的电网监测装置、设置于配电房的电房环境监测装置以及设置在电杆上的倾斜预警装置。
25.优选地，所述电网监测装置具体包括：设置在电网总线上的智能终端箱及低压智能断路器，设置在电网支线上连接有支线监测终端及三相拓扑采集模块；
26.所述电房环境监测装置具体包括：嵌入式射频测温模块，湿度监测模块、以及电房监控摄像头。
27.从以上技术方案可以看出，本技术实施例具有以下优点：
28.本技术提供的配网巡视穿戴设备为巡视运维人员提供智能安全帽及安全防护服，通过智能安全帽上设置的摄像头组件采集巡视过程采集的数据然后通过通信模块同步到后端平台，并且在智能安全帽上设置近电报警模块以及蜂鸣器进行近电预警，能够在近电工作场景中做到实时提醒，避免触电，而且在安全防护服上设置防摔气囊及绝缘阻燃内芯能够对巡视人员进行摔倒防护，安全性更佳，能够有效降低工作人员在户外执行巡视任务的危险性。
附图说明
29.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
30.图1为本技术提供的一种配网巡视穿戴设备的结构示意图。
31.图2为本技术提供的一种配网人机协同巡视系统的结构示意图。
32.图中，监测预警平台1、运维巡视平台2、电网智能监测设备3、配网巡视穿戴设备4、智能安全帽43、数据记录摄像头431、近电报警模块432、照明灯具433、定位模块435、蜂鸣器434、通信模块436、视野共享摄像头437、转动式信息显示屏幕438、安全防护服44、防摔气囊441、气体发生器442、主控模块443、倾斜检测模块444、数据记录平台5。
具体实施方式
33.本技术实施例提供了一种配网巡视穿戴设备及配网人机协同巡视系统，用于解决目前巡视人员的人身安全防护水平不足，导致工作人员在户外执行巡视任务的危险性高的技术问题。
34.为使得本技术的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
35.请参阅图1，本技术第一个实施例提供了一种配网巡视穿戴设备，包括：智能安全帽43与安全防护服44；
36.所述智能安全帽设置有摄像组件、近电报警模块432、定位模块435与通信模块436；
37.所述摄像头组件设置在所述智能安全帽43的前端；
38.所述通信模块436与后端平台通信连接，用于将所述摄像头组件采集的巡视视频数据上传至所述后端平台；
39.所述安全防护服44内填充有绝缘阻燃内芯，且安全防护服中设有防摔气囊441，防摔气囊与气体发生器连接，所述气体发生器442与设置在所述安全防护服中的主控模块443与倾斜检测模块444通信连接。
40.需要说明的是，本实施例提供的配网巡视穿戴设备为巡视运维人员提供智能安全帽及安全防护服，通过智能安全帽上设置的摄像头组件采集巡视过程采集的数据然后通过通信模块436同步到后端平台，并且在智能安全帽43上设置近电报警模块432，用于当满足近电报警条件时触发蜂鸣器434进行近电预警，能够在近电工作场景中做到实时提醒，避免触电，而且在安全防护服44上设置防摔气囊441及绝缘阻燃内芯能够对巡视人员进行摔倒防护，安全性更佳，能够有效降低工作人员在户外执行巡视任务的危险性。
41.进一步地，所述摄像组件具体包括：数据记录摄像头431与视野共享摄像头437。
42.进一步地，所述智能安全帽还设置有信息显示屏幕438，所述信息显示屏幕438通过可弯曲连接杆与所述智能安全帽43固定连接，用于接收所述后端平台下发的信息。
43.进一步地，在所述智能安全帽43还包括：轨迹追溯模块；
44.所述轨迹追溯模块分别与所述定位模块以及所述通信模块通信连接，用于根据所述定位模块生成的定位信息，生成巡检路线轨迹，并通过所述通信模块将所述巡检路线轨迹上传至所述后端平台。
45.进一步地，所述智能安全帽还包括：照明灯具433；
46.所述照明灯具433设置在所述智能安全帽43的前端。
47.需要说明的是，配网巡视穿戴设备包括智能安全帽43以及安全防护服44，智能安全帽43上的摄像头组件具体包括：数据记录摄像头431以及视野共享摄像头437，数据记录摄像头431与后端平台的数据记录平台5之间进行实时画面数据传输，而视野共享摄像头437与后端平台的运维巡视平台2实时画面共享，便于提供外部技术支持，且转动式信息显示屏幕438用于接收来自于运维巡视平台2的操作视频或排除故障的方法。
48.近电报警模块432与监测预警平台1连接并通过设置在智能安全帽43上的蜂鸣器434进行近电预警，智能安全帽43上集成定位模块435及通信模块436；安全防护服44内置绝缘阻燃内芯，且安全防护服44周向设有防摔气囊441，防摔气囊441与气体发生器442连接，且气体发生器442通过主控模块443与倾斜检测模块444连接。照明灯具433适用于暗光环境的运维，近电报警模块432检测到人体接近电场环境时，通过蜂鸣器434发出警报，且定位模块435用于记录巡视人员位置，通信模块436用于运维过程中与运维巡视平台2进行实时通讯；且当倾斜检测模块444检测到人体倾斜幅度较大时，则通过主控模块443使气体发生器442对防摔气囊441进行提前充气，绝缘阻燃内芯的适用于接近火光环境时的配网线路的运维。
49.此外，智能安全帽43上还设有轨迹追溯模块(未示出)，且轨迹追溯模块与后端平台连接，智能安全帽43上设有转动式信息显示屏幕438。轨迹追溯模块用于记录巡视人员巡视路线并且对配网故障地点进行定位，且视野共享摄像头437与运维巡视平台2实时画面共享，便于提供外部技术支持，且转动式信息显示屏幕438用于接收来自于运维巡视平台2的操作视频或排除故障的方法。
50.以上内容便是本技术提供的一种配网巡视穿戴设备的详细说明，下面为本技术提供的一种配网人机协同巡视系统的详细说明。
51.请参阅图2，本技术第二个实施例提供了一种配网人机协同巡视系统，包括：后端平台与如上一个实施例提及的配网巡视穿戴设备4；
52.所述后端平台具体包括：数据记录平台、监测预警平台与运维巡视平台；
53.所述监测预警平台用于当接收到配网故障数据，向所述运维巡视平台发出巡视请求并传输配网故障信息，其中，所述配网故障数据是由电网智能监测设备监测到局部配网线路或设备故障时产生的数据；
54.所述运维巡视平台，用于根据接收到的配网故障信息进行线路规划，并根据得到的配网巡视路线为巡视人员提供导航指令；
55.所述数据记录平台用于根据接收到的巡视数据进行数据处理，并将处理后的巡视数据生产巡视运维日志，其中所述巡视数据包括：由所述智能安全帽上传的巡视视频数据。
56.进一步地，所述运维巡视平台还用于：根据接收到的故障信息，匹配与所述故障信息对应的故障处理措施信息，并将所述故障处理措施信息下发至智能安全帽，以便通过所述智能安全帽中的信息显示屏幕进行显示，可显示的信息包括但不限于：排除故障的操作视频或操作指引文本、巡视路线以及该巡视路线的导航指令以及通过查询数据库获取到的配网数据、用户供电数据以及日常运维数据等。
57.进一步地，所述电网智能监测设备具体包括：设置在配网线路上的电网监测装置、设置于配电房的电房环境监测装置以及设置在电杆上的倾斜预警装置。
58.需要说明的是，本实施例提供的配网人机协同巡视系统，其中的后端平台包括：监测预警平台1、运维巡视平台2及数据记录平台5。
59.通过电网智能监测设备3对配网进行实时监测，监测到异常时将配网异常数据传输至监测预警平台1，监测预警平台1根据接收到的配网异常数据向运维巡视平台2发出巡视请求并传输配网异常的地点及配网故障情况，运维巡视平台2向巡视人员发送巡视地点并进行线路规划并为巡视人员提供导航指令，巡视人员进入巡视地点进行巡视运维排除故
障，并将运维数据通过配网巡视穿戴设备中的通信模块或手持移动端实时传输至数据记录平台5，由数据记录平台5进行数据处理并生成运维日志记录至预置的巡视数据库。
60.电网智能监测设备3一般包括设置在配网线路上的电网监测装置31、设置于配电房的电房环境监测装置32以及设置在电杆上的倾斜预警装置33，电网监测装置31包括设置电网总线上的智能终端箱及低压智能断路器，电网总线连接有若干电网支线，电网支线上连接有支线监测终端及三相拓扑采集模块，且三相拓扑采集模块、智能终端箱及低压智能断路器与数据记录平台5连接并实时传输电网运行状态，倾斜预警装置33一般包括设置在电杆上的倾斜传感器，且倾斜传感器可与监测预警平台1连接。
61.更进一步地，电房环境监测装置一般包括：嵌入式射频测温模块，湿度监测模块，电房监控摄像头，且电房的输出电压通过自动调压配电变压器调节。自动调压配电变压器能够自动检测、跟踪电压变化，将变压器出口电压控制在合格范围内，从而提升电能质量。
62.基于上述对本实施例的配网人机协同巡视系统各组成部分的说明，下面提供了基于此配网人机协同巡视系统实施的巡视流程的示例，具体包括：
63.1)运维巡视平台2将接收到的配网故障信息进行配网巡视路线规划以及巡视路线导航，运维巡视平台下发的导航指令可通过智能安全帽中的信息显示屏幕展示；电网智能监测设备3为运维巡视平台2提供配网线路的运行情况，巡视路线规划模块22根据配网线路的运行数据对巡视路线进行规划，并且在巡视的过程中，电网智能监测设备3实时传输配网线路情况，巡视路线可以根据实际故障进行巡视路线的变更；
64.2)在对配网进行巡视的过程中，利用轨迹追溯模块进行巡视图像记录以及配网故障位置追溯和标记，并通过电网智能监测设备3对配网安全进行实时监测；配网故障位置由电网智能监测设备3提供，对配网安全进行实时监测的监测数据包括电房环境、变压器电压高低数据、配网总线和配网支线的运行状态以及电杆的稳定状态，且当电网智能监测设备3监测到异常或故障时自动生成故障位置信息和故障特征并发送至运维巡视平台2，运维巡视平台2根据实际情况调整配网巡视路线；
65.3)通过数据记录平台5对巡视的数据进行记录并通过其内置的数据处理模块进行数据处理；处理的巡视数据生产巡视运维日志，并且进行分类；
66.4)利用运维巡视平台2对数据处理模块处理的后的数据进行核对并存入巡视数据库，可供巡视人员进行查询，查询到的数据可以，可查询的数据包括配网数据、用户供电数据以及日常运维数据。
67.综上所述，本实施例提供的配网人机协同巡视系统通过电网智能监测设备能够对配网运行情况进行实时监测并向运维巡视平台传输运行数据，运维巡视平台根据配网运行数据规划巡视线路并对巡视人员的巡视路线导航、记录，在巡视运维的过程中通过配网巡视穿戴设备进行运维数据记录并通过数据记录平台对运维数据处理后录入巡视数据库，通过后端服务与前端穿戴设备的交互，为执行巡视任务的人员实时的信息辅助，有效提高巡视运维效率，而且对巡视运维人员的防护效果更好，安全性佳。
68.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
69.除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
70.以上所述，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：

1.一种配网巡视穿戴设备，其特征在于，包括：智能安全帽与安全防护服；所述智能安全帽设置有摄像组件、近电报警模块、定位模块与通信模块；所述摄像头组件设置在所述智能安全帽的前端；所述通信模块与后端平台通信连接，用于将所述摄像头组件采集的巡视视频数据上传至所述后端平台；所述安全防护服内填充有绝缘阻燃内芯，且安全防护服中设有防摔气囊，防摔气囊与气体发生器连接，所述气体发生器与设置在所述安全防护服中的主控模块与倾斜检测模块通信连接。2.根据权利要求1所述的一种配网巡视穿戴设备，其特征在于，所述摄像组件具体包括：数据记录摄像头与视野共享摄像头。3.根据权利要求1所述的一种配网巡视穿戴设备，其特征在于，所述智能安全帽还设置有信息显示屏幕，所述信息显示屏幕通过可弯曲连接杆与所述智能安全帽固定连接，用于接收所述后端平台下发的信息。4.根据权利要求1所述的一种配网巡视穿戴设备，其特征在于，在所述智能安全帽还包括：轨迹追溯模块；所述轨迹追溯模块分别与所述定位模块以及所述通信模块通信连接，用于根据所述定位模块生成的定位信息，生成巡检路线轨迹，并通过所述通信模块将所述巡检路线轨迹上传至所述后端平台。5.根据权利要求1所述的一种配网巡视穿戴设备，其特征在于，所述智能安全帽还包括：照明灯具；所述照明灯具设置在所述智能安全帽的前端。6.根据权利要求1所述的一种配网巡视穿戴设备，其特征在于，所述防摔气囊具体设置在所述安全防护服的躯干位置；所述倾斜检测模块具体设置靠近在所述安全防护服后颈的位置。7.一种配网人机协同巡视系统，其特征在于，包括：后端平台与如权利要求1至6任意一项所述的配网巡视穿戴设备；所述后端平台具体包括：数据记录平台、监测预警平台与运维巡视平台；所述监测预警平台用于当接收到配网故障数据，向所述运维巡视平台发出巡视请求并传输配网故障信息，其中，所述配网故障数据是由电网智能监测设备监测到局部配网线路或设备故障时产生的数据；所述运维巡视平台，用于根据接收到的配网故障信息进行线路规划，并根据得到的配网巡视路线为巡视人员提供导航指令；所述数据记录平台用于根据接收到的巡视数据进行数据处理，并将处理后的巡视数据生产巡视运维日志，其中所述巡视数据包括：由所述智能安全帽上传的巡视视频数据。8.根据权利要求7所述的一种配网人机协同巡视系统，其特征在于，所述运维巡视平台还用于：根据接收到的故障信息，匹配与所述故障信息对应的故障处理措施信息，并将所述故障处理措施信息下发至智能安全帽，以便通过所述智能安全帽中的信息显示屏幕进行显示。9.根据权利要求7所述的一种配网人机协同巡视系统，其特征在于，所述电网智能监测
设备具体包括：设置在配网线路上的电网监测装置、设置于配电房的电房环境监测装置以及设置在电杆上的倾斜预警装置。10.根据权利要求9所述的一种配网人机协同巡视系统，其特征在于，所述电网监测装置具体包括：设置在电网总线上的智能终端箱及低压智能断路器，设置在电网支线上连接有支线监测终端及三相拓扑采集模块；所述电房环境监测装置具体包括：嵌入式射频测温模块，湿度监测模块、以及电房监控摄像头。

技术总结

本申请公开了一种配网巡视穿戴设备及配网人机协同巡视系统，本申请提供的配网巡视穿戴设备包含了智能安全帽及安全防护服，通过智能安全帽上设置的摄像头组件采集巡视过程采集的数据然后通过通信模块同步到后端平台，并且在智能安全帽上设置近电报警模块以及蜂鸣器进行近电预警，能够在近电工作场景中做到实时提醒，避免触电，而且在安全防护服上设置防摔气囊及绝缘阻燃内芯能够对巡视人员进行摔倒防护，安全性更佳，能够有效降低工作人员在户外执行巡视任务的危险性。户外执行巡视任务的危险性。户外执行巡视任务的危险性。