一种抱紧结构及草本加工装置的制作方法

1.本发明涉及草本加工电器技术领域，具体讲是一种抱紧结构及草本加工装置。

背景技术：

2.目前有一类草本加工装置，便于携带、方便使用，该草本加工装置通过采用不同的刀具，根据刀具结构的不同，可以实现切割、粉碎、研磨草本，草本比如草药、烟草、种子等。
3.所述的草本加工装置的现有结构可参考美国授权发明专利us9427020b2一种用于研磨和沉积研磨材料的设备中的相关部分、us9814259b1一种用于制备可抽吸产品的便携式手持式装置中的相关部分。
4.美国授权发明专利us9427020b2涉及一种用于研磨和沉积研磨材料的设备，其技术方案为：一种用于将有机叶状材料研磨和沉积到至少一个纸管中的设备，所述设备包括：研磨机，所述研磨机构研磨所述有机叶状材料，所述研磨机具有至少一个孔，磨过的材料通过所述孔进入腔室，所述腔室与所述至少一个孔口对准地连接到所述研磨器，所述腔室构造成将所述至少一个纸管容纳在其中并且经由重力从所述至少一个孔口接收所述研磨材料，使得接收到所述至少一个纸管在所述腔室内至少部分地填充有所述研磨材料。美国授权发明专利us9427020b2所涉及的一种用于研磨和沉积研磨材料的设备，采用的是手动设计，转速较低，效率较低，所述研磨机构包括：第一研磨单元，包括至少一个第一突起；第二研磨单元包括至少一个第二突起和所述至少一个孔，并且当所述第一研磨单元相对于所述第二研磨单元移动时，所述至少一个第一突起与所述至少一个第二突起相互作用以研磨所述材料。实质为第一研磨单元和第二研磨单元相互套接，并利用第一研磨单元和第二研磨单元之间相对转动运动使得第一突起和第二突起相对运动来实现研磨目的。第一研磨单元和第二研磨单元之间的间距不变。
5.美国授权发明专利us9814259b1涉及一种用于制备可抽吸产品的便携式手持式装置，其技术方案为：一种用于制备可抽吸产品的便携式手持式装置，包括：a)形成腔室的封闭壁；b)设置在腔室内的格栅，从而将腔室分成上腔室和下腔室；c)用于将进料可抽吸材料放入上腔室的填充入口；d)切割机构，包括：i)上腔室中的可旋转刀片，用于切割足够量的上腔室中的可抽吸材料，使得被切割的可抽吸材料可穿过格栅进入下腔室以提供可填充可抽吸材料；ii)用于旋转叶片的马达；iii)用于驱动马达的电源；和iv)用于打开和关闭电源的开关；e)用于将包装物支撑在下部腔室下方并可拆卸地连接到下部腔室的支撑件；f)下室中的开口，用于填充可抽吸材料，该材料穿过格栅进入由支撑件支撑的包装物；g)固定在格栅上的下室中的捣固器用于捣实封装器中的可填充可抽吸材料；和h)将围壁偏压到上部位置的弹簧，其中所述封闭壁可相对于所述支撑件从所述上部位置向下移动至下部位置以向下移动所述格栅以使所述捣固器向下移动以夯实所述封装件中的可填充可抽吸材料，以及其中该设备是便携式的，并且其尺寸和形状被用户手持。所述相关部分为切割机构(减小原材料尺寸的机构)，在实施例中指出，可以使用任何减小原材料尺寸的机构，预期该机构可以是刀片，研磨机，切碎机，碎肉机或其组合。尺寸减小器可以手动或自动激活。可手动使
用或由马达246供电的示例性尺寸减小机构，该尺寸减小机构是具有第一板的研磨机，该第一板具有与第二板相对的研磨突起132，第二板具有用于在其间研磨原材料的研磨突起134，如图2至图4、图12至图15所示。第一板与第二板间距相对保持不变。
6.由上述可知，所述的草本加工装置加工后输出的料将被装入装料管(对应上述的纸管、包装物)，然而目前，料装入后即完成装料，装料口仍然是打开状态，这样，料容易从装料口倒出，同时，装料管管身对料的包裹也不够紧，为此，本技术人研制了一种装料管拧紧结构，该装料管拧紧结构包括相互配合使用的抱拢结构和转动结构，抱拢结构用于抱拢装料管上端，抱拢装料管上端分为两种情况，一种是抱死装料管上端，另一种是装料管上端并非被抱死，装料管上端还能够相对抱拢结构转动，在抱死情况下，转动结构用于使装料管上端与装料管之间产生相对转动运动，在非抱死情况下，转动结构用于使装料管转动，该转动同时使装料管上端相对抱拢结构转动。由上述可见，在装料管拧紧时，需要装料管转动，又因为所述的草本加工装置偏向于便携式使用，要求结构紧凑、体积较小，所以如何更为紧凑的设计一种抱紧结构，在实现抱紧的同时，还能够同时带动装料管转动，具有较大的挑战，也是本公开所要重点解决的技术问题。

技术实现要素：

7.本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺陷，提出一种抱紧结构，在实现抱紧的同时，还能够同时带动装料管转动，另外结构较为紧凑，轴向较扁；还提出一种草本加工装置，采用前述抱紧结构。
8.相比现有技术，本发明提出一种抱紧结构，包括第二电动马达、第二传动、第一转动件、至少两个转动抱爪、第二转动件、阻尼件、容纳部，第二电动马达经第二传动来带动第一转动件转动，第一转动件、各转动抱爪、第二转动件自上而下沿装料管轴向依序设置在容纳部中，第一转动件、第二转动件、容纳部一起设有沿装料管轴向设置的插入孔，各转动抱爪围绕插入孔周向设置，每个转动抱爪均设有上轴和下轴，第一转动件设有与上轴配合的导向部，第二转动件设有与下轴配合的配合部，第二转动件与阻尼件连接，第二转动件作为各转动抱爪的基座，第一转动件经导向部和上轴的导向配合来带动各转动抱爪围绕下轴转动以进行开/闭，各转动抱爪开/闭用于松开/夹住装料管的插入插入孔的部分，第二转动件用于在各转动抱爪抱拢装料管并克服阻尼件的阻力后被第一转动件经各转动抱爪传动来带动一起转动，该转动使转动抱爪带动装料管一起转动，当第二电动马达带动第一转动件反向转动时，第二转动件首先在阻尼件作用下停止转动，该停止转动使转动抱爪和装料管一起停止转动，接着各转动抱爪在第一转动件反向带动下来围绕下轴反向转动以松开装料管。
9.作为改进，第二电动马达连接有主动齿轮，第一转动件被设计为被动齿轮，主动齿轮与被动齿轮的传动连接构成所述的第二传动。
10.作为改进，容纳部包括盖板和容纳座，盖板和容纳座之间安装所述的第一转动件、各转动抱爪、第二转动件。
11.作为改进，第一转动件、各转动抱爪、第二转动件、阻尼件自上而下沿装料管轴向依序设置在容纳部中形成一组件，该组件插入安装在安装孔中。
12.作为改进，第一转动件下端设有凹腔，该凹腔用于轴向容纳各转动抱爪。
13.作为改进，第二转动件被容纳安装在凹腔中。
14.作为改进，导向部为供上轴导向滑动的条形导向孔，每个转动抱爪对应设置一个条形导向孔，配合部设置为圆孔，下轴与圆孔插入配合并可转动连接。
15.作为改进，阻尼件采用弹性件，该弹性件向上弹性隆起并与第二转动件的下表面弹性摩擦相抵。
16.作为改进，弹性件为u形件，其中部为向上弹性隆起，该u形件安装于第二转动件下表面与容纳部之间，容纳部设有固定u形件的连接结构。
17.采用上述结构后，与现有技术相比，本发明具有以下优点：当第二电动马达经第二传动来带动第一转动件转动时，第一转动件经导向部和上轴的导向配合来带动各转动抱爪围绕下轴转动以进行开/闭，各转动抱爪开/闭用于松开/夹住装料管的插入插入孔的部分，第二转动件用于在各转动抱爪抱拢装料管并克服阻尼件的阻力后被第一转动件经各转动抱爪传动来带动一起转动，该转动使转动抱爪带动装料管一起转动，当第二电动马达经第二传动带动第一转动件反向转动时，第二转动件首先在阻尼件作用下停止转动，该停止转动使转动抱爪和装料管一起停止转动，接着各转动抱爪在第一转动件反向带动下来围绕下轴反向转动以松开装料管，因此，在实现抱紧的同时，还能够同时带动装料管转动；另外，第一转动件、至少两个转动抱爪、第二转动件、阻尼件等主要部件沿轴向堆叠设计，零部件较少，有利于结构紧凑，尤其是有利于实现轴向较扁。
18.相比现有技术，本发明提出一种草本加工装置，包括出料组件，出料组件设有出料口，还包括所述的抱紧结构。
19.采用上述结构后，与现有技术相比，本发明具有以下优点：能够在实现抱紧的同时，还能够同时带动装料管转动，并且结构紧凑、体积较小，这样设计后，不仅实现草本加工装置的功能，而且有利于实现草本加工装置体积较小。
附图说明
20.图1为一种采用本发明装料管拧紧结构的草本加工装置的示意图。
21.图2为当进出件移出出料口以露出取放口时的示意图。
22.图3为容纳结构和装料管拧紧结构配合状态的示意图。
23.图4为图3的半剖示意图。
24.图5为装料管拧紧结构的立体示意图。
25.图6为装料管拧紧结构的分解示意图。
26.图7为进出件的分解示意图。
27.图8为安装座的分解示意图。
28.图9为未装配抱爪座的抱爪抱拢机构的立体示意图。
29.图10为未装配抱爪座的抱爪抱拢机构的立体示意图。
30.图11为未装配容纳部的抱爪夹紧转动机构的立体示意图之一。
31.图12为未装配容纳部的抱爪夹紧转动机构的立体示意图之二。
32.图13为容纳结构的立体示意图。
33.图14为容纳结构的半剖示意图。
34.图15为杯体与杯盖分开的立体示意图之一。
35.图16为杯体与杯盖分开的立体示意图之二。
36.图17为内衬件的立体示意。
37.图18为内衬件与锥形密封件分开的立体示意图。
38.图19为内杯件的立体示意图之一。
39.图20为内杯件的立体示意图之二。
40.图21为内杯件连接有出料管后的立体示意图。
41.图22为杯座的立体示意图之一。
42.图23为杯座的立体示意图之二。
43.图24为第一抱爪的立体示意图。
44.图25为第二抱爪的立体示意图。
45.图26为第一抱爪和第二抱爪的爆炸立体示意图。
46.附图标记说明，1-杯盖、1.1-顶部、1.2-周壁、1.3-环形部、1.4-中部、1.5-锥形密封件、1.6-环形槽、2-壳体、3-底座、4-杯座、5-内杯件、6-电动马达、7-出口护套、8-出料管、9-刀具、10-出料筛、11-旋转轴、12-轴承、13-输出端、14-磁体、15-内衬件、16-装料管、16.1-上端、16.2-下端、17-进出件、18-管套、19-安装座、20-下支座、21-扭簧、22-抱爪座、23-第一转轴、24-门、25-横向安装部、26-安装孔、27-第一电动马达、28-第二电动马达、29-供电口、30-第一抱爪、31-第二抱爪、32-振动部、33-电磁驱动部、34-导向座、35-轴孔、36-第一支架、37-第二支架、38-盖板、39-容纳座、40-第一转动件、41-转动抱爪、42-第二转动件、43-阻尼件、44-上轴、45-下轴、46-插入孔、47-主动齿轮、48-导向部、49-避让口、50-按压式自锁开关座、51-按压式自锁开关锁舌、52-前开口、53-第二转轴、54-输出轴、55-间隔、56-余料盒、57-第一插槽、58-第二插槽、59-第一齿、60-第二齿、61-第一支撑面、62-第二支撑面。
具体实施方式
47.以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。
48.下面对本发明作进一步详细的说明：
49.如图1、2所示，公开了一种采用本发明装料管拧紧结构的草本加工装置，该草本加工装置包括壳体2和底座3，壳体2设有出料组件，出料组件设有出料口，该出料口用于给装料管16加料，壳体2设有所述的装料管拧紧结构。本例中，由于出料组件是侧面出料的，所以为了配合出料，装料管拧紧结构为侧向设置，同时为了简化露出取放口以取放装料管16的相关机构，以及提高露出取放口以取放装料管16相关机构的紧凑性，进出件17的进出机构采用侧向转动进出，或者说摆动进出，这样设计后，有利于结构紧凑，另外，进出件17打开所需的运动空间较小，有利于做小草本加工装置的体积，另外采用侧向转动进出机构(摆动机构)有利于降低进出机构的复杂程度，从而有利于减少占用草本加工装置内部的空间。由于本例采用的是本技术人所设计的一种新型的出料组件，所以，所述的出料组件在本例中又可以称为容纳结构。与所述的装料管拧紧结构相配的出料组件并不局限于前述的出料组
件，还可以是其它结构的出料组件，这里不加赘述。
50.进出机构还可以采用其它机构，例如水平进出的机构、侧面合页式打开结构等。通过进出机构来带动进出件17从壳体2侧面进出，即进出件17从壳体2侧面进出由进出机构完成，无需用户参与繁琐的拆装，因此装料管16的取放较为简单、便利性较高。
51.壳体2设有所述的容纳结构，该容纳结构的杯盖1位于草本加工装置的顶端，当草本加工装置的形状不同时，杯盖1不一定位于草本加工装置的顶端，凡是满足容纳结构设于壳体2后，容纳结构的杯盖1可被向上打开以进行装料，这样的设置位置，均是可以的。
52.接下来，首先对装料管拧紧结构作详细的介绍。
53.通过相互配合使用的抱拢结构和转动结构，抱拢结构用于抱拢装料管16上端16.1，抱拢装料管16上端16.1分为两种情况，一种是抱死装料管16上端16.1，另一种是装料管16上端16.1并非被抱死，装料管16上端16.1还能够相对抱拢结构转动，在抱死情况下，转动结构用于使装料管16上端16.1与装料管16之间产生相对转动运动，在非抱死情况下，转动结构用于使装料管16转动，该转动同时使装料管16上端16.1相对抱拢结构转动，该相对转动运动或者使装料管16上端16.1相对抱拢结构转动能够实现装料管16管口拧紧封闭，即封口，若进行足够多的转动圈数，则还可以进一步拧紧装料管16管身，这样就可以实现装料管16管身对料的包裹较紧，换句话说，在实际装料时，装料管16一般不会装的溢出，装料管16的上端还有空的一小段，当抱拢结构抱拢装料管16上端16.1时，就会收拢装料管16上端16.1，那么转动结构作用后，就会使得装料管16上端16.1被拧紧封闭，好似袋口被拧成条状收口来实现封闭，而在拧紧过程中，若进行足够多的转动圈数(通过转动圈数的多少，可实现拧紧度的控制)，一方面可以使管身受到转动的拧紧力，因此使得管身对料包裹的更紧，另一方面，当进行足够多的转动圈数时，装料管16上端16.1将被拧的更紧，这样就能够在装料管16封闭处对料有一定的挤压作用，因此，从这方面来说也使得管身对料包裹的更紧。
54.本公开一种装料管拧紧结构，包括相互配合使用的抱拢结构和转动结构，抱拢结构用于抱拢装料管16上端16.1，抱拢装料管上端分为两种情况，一种是抱死装料管16上端16.1，另一种是装料管16上端16.1并非被抱死，装料管上端还能够相对抱拢结构转动，即：装料管16上端16.1被抱拢，也就是说通过抱拢进行收拢后，抱拢结构存在间隔55，装料管16上端16.1被收拢部分位于间隔55中，当装料管16转动时或者抱拢结构本身围绕装料管16转动时，装料管16上端16.1就会相对抱拢结构结构转动，也就是相对如下所述的具体的第二抱拢组件的第一抱爪30、第二抱爪31收拢后形成的间隔55转动，这样使得装料管16上端16.1能够活动，在形成转动封闭时不容易被转动切断，尤其适用于材质容易转断的装料管16，另外，前述间隔55这样的设计，使装料管16上端16.1能够被转动形成形态更好的条状封闭，也具有更好的封闭效果。
55.从上述可知，在抱死情况下，转动结构用于使装料管16上端16.1与装料管16之间产生相对转动运动，在非抱死情况下，转动结构用于使装料管16转动，该转动同时使装料管16上端16.1相对抱拢结构转动。
56.使装料管16上端16.1与装料管16之间产生相对转动运动或者使装料管16上端16.1相对抱拢结构转动具有多种具体实施方式，比如：在装料管16上端16.1设有第一抱拢组件，装料管16连接有固定组件，固定组件用于固定装料管16，在抱死情况下，第一抱拢组件用于抱拢装料管16上端16.1，并可带动装料管16上端16.1转动，在非抱死情况下，第一抱
拢组件用于抱拢装料管16上端16.1，并可围绕装料管16上端16.1转动，这样就有两种；或者，在装料管16上端16.1设有第二抱拢组件，在装料管16的其它位置设有第三抱拢组件，第二抱拢组件用于抱拢装料管16上端16.1，可设间隔55不抱死或不设间隔55而抱死装料管16上端16.1，第三抱拢组件用于抱拢装料管16并带动装料管16管身转动，这样又有两种；或者，在装料管16上端16.1设有第一抱拢组件，在装料管16的其它位置设有第三抱拢组件，第一抱拢组件用于抱拢装料管16上端16.1，并可带动装料管16上端16.1以形成第一转动，第三抱拢组件用于抱拢装料管16并带动装料管16管身以形成第二转动，第一转动、第二转动转动方向相反，或者，第一转动、第二转动转动方向相同但有速度差，上述方案也可以进一步被分为抱死和非抱死两种情况。
57.本例重点说明第三种，即在装料管16上端16.1设有第二抱拢组件，在装料管16的其它位置设有第三抱拢组件，第二抱拢组件用于抱拢装料管16上端16.1，并设间隔55而不抱死装料管16上端16.1，第三抱拢组件用于夹住装料管16并带动装料管16管身转动，本例中，在装料管16的下端16.2设有第三抱拢组件，这样，第二抱拢组件和第三抱拢组件之间的间距较大，拧紧效果更好。
58.本例中，如图5所示，本技术人将装料管拧紧结构进行模块化设计或者说设计成一种集成结构，该结构大致包括第二抱拢组件、第三抱拢组件以及集成安装了前两者的管座，管座还用于安装装料管16。
59.如图6所示为分解示意图或者说叫爆炸示意图，管座是一个组件，该组件包括进出件17、管套18和安装座19，管套18与进出件17连接，管套18用于安装装料管16，进出件17与安装座19转动连接，安装座19设有与进出件17配合的前开口52，进出件17经转动连接可摆动进出前开口52，当进出件17摆出时，管套18开口露出，装料管16经该开口进出管套18。为了能够自动打开进出件17，安装座19在转动连接处设有扭簧21以及与扭簧21套接的第二转轴53，第二转轴53外端与扭簧21连接，第二转轴53内端与设于进出件17的轴孔35配合，进出件17摆动关上时，进出件17转动带动第二转轴53转动，第二转轴53转动带动扭簧21转动，进出件17摆动打开时，扭簧21转动带动第二转轴53转动，第二转轴53转动带动进出件17转动打开，安装座19与进出件17之间还设有按压式自锁开关，本例中，安装座19设有按压式自锁开关座50，相应的进出件17设有按压式自锁开关锁舌51，使用方法是，当在外侧向内按压进出件17时，按压式自锁开关解锁，然后在扭簧21作用下，进出件17摆动打开，这样就可以方便取放装料管16，当将进出件17按回，那么通过按压式自锁开关将进出件17锁定在前开口52内，扭簧21则被压缩，为下次打开提供弹性势能。为了能够与壳体2外壁配合，进出件17还设有门24，该门24与壳体2外壁配合后，就形成较好的封闭效果和外观。
60.前述采用扭簧21等机械式的自动打开设计，结构简单，稳定可靠。当然，也可以采用电动式设计，但是在本产品中，相比电动式设计，机械式的自动打开设计从较小的结构体积、无需供电、较高的可靠性等角度来说，更为优势。
61.如图7所示，进出件17包括第一本体，第一本体的上下位置均设有用于套接安装管套18的导向孔部分，为了便于注塑一体成型出进出件17，下面的导向孔部分设置为了单独的一个件，即导向座34，将导向座34安装在第一本体则得到需要的下面的导向孔部分。为了更为合理的安排结构，第三抱拢组件被集成在第一本体，为此，第一本体下端设有横向安装部25，横向安装部25设有安装孔26，第三抱拢组件安装在该安装孔26，另外，装料管16装入
管套18后，装料管16的下端16.2应当位于或穿过该安装孔26，这样，第三抱拢组件可以夹住并带动装料管16的下端16.2转动。
62.采用可相互套接的管套18和导向孔部分的设计，即管套18和导向孔部分轴向可拆式连接，这样设计后，可实现装料管16的两种取放方式，第一种是管套18与导向孔部分维持连接，装料管16直接相对管套18插入/取出以实现装料16管的放置/取出，第二种是，放置过程，管套18首先从导向孔部分轴向分离，然后装料管16相对管套18插入以首先实现装料管16相对管套18的放置，接着再手持管套18相对导向孔部分插入以实现管套18的放置，这样间接的实现装料管16的放置，取出则按相反顺序取出，即先手持管套18从导向孔部分取下，然后将装料管16从管套18上取下。前述设计不仅提供了用户可选的装料管16的两种取放方式，而且，额外的，由于进出件17是摆动进出，如果采用第一种取放方式，那么在取放装料管16是斜向操作，操作上具有一定的对准要求，而采用第二种取放方式则降低了这种要求，即第二种取放方式更为方便，尤其适用于装料管16较软的情形，另外，第二种取放方式可让用户以一种自我感觉舒适的手持状态来相对管套18取放装料管16成为了可能。
63.第三抱拢组件采用抱爪夹紧转动机构，即抱紧结构，本例中，如图7、11、12所示，抱爪夹紧转动机构包括第二电动马达28、第二传动、第一转动件40、至少两个转动抱爪41、第二转动件42、阻尼件43、容纳部，本例中，转动抱爪41为三个，第二电动马达28连接有主动齿轮47，第一转动件40被设计为被动齿轮，主动齿轮47与被动齿轮的传动连接构成所述的第二传动，第二电动马达28经第二传动来带动第一转动件40转动。
64.第一转动件40、各转动抱爪41、第二转动件42自上而下沿装料管16轴向依序设置在容纳部中，容纳部插入安装在安装孔26，极大的便利了生产装配，具有模块化设计的特点。容纳部包括盖板38和容纳座39，盖板38和容纳座39之间安装所述的第一转动件40、各转动抱爪41、第二转动件42。
65.为了更扁的设计，以及更有利于转动，第一转动件40下端设有凹腔，该凹腔用于轴向容纳各转动抱爪41和第二转动件42，为了进一步扁状设计，第二转动件42的下表面与第一转动件40下端面基本持平或第二转动件42的下表面凹进于第一转动件40下端面，也就是说，各转动抱爪41和第二转动件42均被容纳安装在第一转动件40中。
66.第一转动件40、第二转动件42、容纳部一起设有沿装料管16轴向设置的插入孔46，各转动抱爪41围绕插入孔46周向设置，每个转动抱爪41均设有上轴44和下轴45，第一转动件40设有与上轴44配合的导向部48，本例中该导向部48为条形导向孔，共有三个，第二转动件42设有与下轴45配合的配合部，本例中为圆孔，共有三个，第二转动件42与阻尼件43连接，第二转动件42作为各转动抱爪41的基座。采用条形导向孔，并且以圆孔固定下轴45并可转动连接，有利于转动抱爪41的运动行程较短，从而使得转动抱爪41以较快的速度开/闭。
67.为了结构简单紧凑，阻尼件43采用弹性件，该弹性件为u形件，其中部为向上弹性隆起，该u形件安装于第二转动件42下表面与容纳座39之间，容纳座39设有供u形件的两个脚插入连接的孔，当第一转动件40、各转动抱爪41、第二转动件42设置在容纳座39中并盖上盖板38后，所述的中部与第二转动件42下表面弹性接触，因此具有一定的摩擦阻力，利用该摩擦阻力作为阻尼力来阻止第二转动件42转动，只有当各转动抱爪41转动到位，即无法自由转动时，第一转动件40的转动力将经各转动抱爪41传动到第二转动件42，从而能够克服该阻尼力使第二转动件42转动，这样，各转动抱爪41也围绕插入孔46转动，本例中，阻尼件
43为平行设置的两根。
68.第一转动件40经导向部48和上轴44的导向配合来带动各转动抱爪41围绕下轴45转动以进行开/闭，各转动抱爪41开/闭用于松开/夹住装料管16的插入插入孔46的部分，第二转动件42用于在各转动抱爪41抱拢装料管16并克服阻尼件43的阻力后被第一转动件40经各转动抱爪41传动来带动一起转动，该转动使转动抱爪41带动装料管16一起转动，当第二电动马达28带动第一转动件40反向转动时，第二转动件42首先在阻尼件43作用下停止转动，该停止转动使转动抱爪41和装料管16一起停止转动，然后各转动抱爪41在第一转动件40反向带动下来围绕下轴45反向转动以松开装料管16。
69.所述的抱爪夹紧转动机构能够在实现抱紧的同时，还能够同时带动装料管转动，并且结构紧凑、体积较小，这样设计后，不仅有利于实现草本加工装置的功能，而且有利于实现草本加工装置体积较小。
70.为了较好的支撑第二电动马达28，第二电动马达28与横向安装部25之间设有第二支架37。
71.如图8、9所示为本例的安装座19，包括第二本体。为了更为合理的安排结构，第二抱拢组件被集成在第二本体的上端，振动组件被集成在第二本体的下端，本例中，第二抱拢组件横向插入安装在第二本体的上端，振动组件轴向安装在第二本体的下端。第二本体的下端设有余料盒56，可用于接住意外漏下的料。
72.振动组件即振实结构，具体来说，振实结构包括可取放的装料管16，在装料时，装料管16的下端对接有电动振实部，该电动振实部用于对装料管16进行装料振实。
73.抱拢组件可采用装料管拧紧用抱爪结构，包括可相对抱拢开/闭的第一抱爪30和第二抱爪31，第一抱爪30和第二抱爪31的抱拢面均设有v形部，分别称为第一v形部和第二v形部，第一v形部和第二v形部可相对抱拢以抱死装料管16或者第一v形部和第二v形部之间可相对抱拢以形成抱拢装料管16的间隔55。前述设计采用具有第一v形部和第二v形部的两个抱爪进行抱拢封口，结构紧凑、体积小；而第一v形部和第二v形部的构成v形的两侧面在抱拢时，一方面可挤压装料管16以使装料管16的开口缩小，即上端16.1缩小，另一方面能够更好地实现抱拢目的，尤其是对于第一抱爪30和第二抱爪31可相对转动抱拢开/闭的情形，构成v形的两侧面中的远离转动轴的一侧的这两个侧面可完整地将装料管16向中间挤压抱拢而不容易跑出，而构成v形的两侧面中的靠近转动轴的一侧的这两个侧面则支撑装料管16不跑出并同时向中间挤压，从而能够更好地实现抱拢目的，且抱拢成功率较高，对于提升可靠性具有很大帮助。
74.在一些实施例中，第一抱爪30和第二抱爪31均采用转动结构，第一v形部和第二v形部可相对转动抱拢开/闭。这样设计后，有利于结构紧凑，另外，第一抱爪30和第二抱爪31在抱拢开/闭时所需的运动空间较小，有利于做小草本加工装置的体积。
75.在一些实施例中，第一抱爪30和第二抱爪31均设有传动齿，第一电动马达27的输出轴54与第二抱爪31配合传动，第二抱爪31的传动齿与第一抱爪30的传动齿啮合。这样设计后，结构简单紧凑，有利于做小草本加工装置的体积。
76.在一些实施例中，第一电动马达27的输出轴54与第二抱爪31插入配合传动，输出轴54作为第二抱爪31的转动轴。这样设计后，可进一步实现结构简单紧凑，有利于做小草本加工装置的体积。
77.在一些实施例中，第一抱爪30的第一v形部和第二抱爪31的第二v形部之间可相对重叠配合抱拢。这样设计后，抱拢后的结构体积较小，另外，抱拢后，装料管16被挤压的程度较高，有利于转动封闭。
78.在一些实施例中，第一v形部和第二v形部之间可相对插入配合抱拢。这样设计后，插入配合具有一定的导向性，从而令反复的抱拢过程更为稳定可靠。
79.在一些实施例中，第一v形部和第二v形部的构成v形的两侧面之间均设有支撑面，分别记为第一支撑面61和第二支撑面62，在抱拢后，第一支撑面61和第二支撑面62提供抱死面，或者提供供装料管16转动收紧的周向面。这样设计后，对装料管16实现更好的抱拢，尤其是对于提供供装料管16转动收紧的周向面的情况，即具有间隔55的情况，前述设计后，能够令装料管16在间隔55内被更好地旋转锁紧，同时令装料管16转动形成长条状，这样，一方面装料管16的上端16.1在锁紧后具有更好的形态，另一方面装料管16取出使用时不容易散开。因此前述设计对于装料管16实现较好地封口具有很重要的作用。
80.在一些实施例中，第一支撑面61和第二支撑面62均采用弧面。这样设计后，对于装料管16实现较好地封口具有一定的积极作用，尤其是对于提供供装料管16转动收紧的周向面的情况，这样虽然装料管16由于被抱拢而处于挤压的状态，而且挤压的较紧，但是由于第一支撑面61和第二支撑面62均采用弧面，所以能够令装料管16在间隔55内更为顺畅地转动，一方面更好并高效地令装料管16的上端16.1转动形成长条状，另一方面不容易在转动时发生装料管16发送破裂和/或断裂现象，从而降低了对装料管16材质的要求。
81.第二抱拢组件采用前述的装料管拧紧用抱爪结构，即抱爪抱拢机构，该抱爪抱拢机构包括设置在装料管16周向的至少两个抱爪，本例中为两个抱爪，分别记为第一抱爪30和第二抱爪31，各抱爪安装于抱爪座22，两个第一抱爪30和第二抱爪31抱拢后将形成间隔55，本例中，为了结构简单紧凑，第一抱爪30和第二抱爪31均设有传动齿，第一电动马达27的输出轴54与第二抱爪31插入配合传动，第二抱爪31的传动齿与第一抱爪30的传动齿啮合，第一抱爪30配合设有第一转轴23，第一转轴23为第一抱爪30的传动齿提供转动结构，各传动齿构成所述的第一传动，第一电动马达27经第一传动带动各抱爪开/闭，各抱爪开/闭用于松开/抱拢装料管16上端16.1。
82.如图8、9、10、24、25、26所示，第一v形部具有第一插槽57和第二插槽58，第二v形部具有构成v形的第一齿59和第二齿60，所述的第一v形部和第二v形部之间可相对插入配合抱拢是指在抱拢时，第一齿59与第一插槽57插入配合，第二齿60与第二插槽58插入配合。这样设计后，结构简单紧凑，另外，有利于第一v形部和第二v形部之间反复开合。当然，还可以是其它结构形式，例如第二v形部具有第一插槽57和第二插槽58，第一v形部具有构成v形的第一齿59和第二齿60，或者，第一v形部具有第一插槽57和第一齿59，第二v形部具有构成v形的第二插槽58和第二齿60等等。
83.在一些实施例中，如图8、9、10、24、25所示，第一v形部和第二v形部的构成v形的两侧面之间均设有支撑面，分别记为第一支撑面61和第二支撑面62，在抱拢后，第一支撑面61和第二支撑面62提供抱死面，或者提供供装料管16转动收紧的周向面。
84.在一些实施例中，如图8、9、10、24、25所示，第一支撑面61和第二支撑面均采用弧面。
85.振动组件包括振动部32和电磁驱动部33，电磁驱动部33的输出头与振动部32连
接，利用电磁驱动部33的输出头往复振动输出，使得振动部32轴向往复振动，从而对装料管16下端16.2的端面进行振动，因此对装料管16管身轴向有一个振实力，更有利于装料。为了支撑安装振动组件，第二本体下端设有下支座20。
86.本例中，为了结构紧凑，同时关闭进出件17后，振动部32与装料管16下端16.2的端面更好的对准，进出件17的下端设置为向内部的后摆式，即打开进出件17时，进出件17的下端为向后摆动，当关闭进出件17时，则相反，进出件17的下端为向前摆动，为此，安装座19设有避让口49，使安装座19前后贯通。前述设计，还有一个额外优点，就是能够使门24与壳体2的外壁的配合更容易实现，且配合后，配合度较好，缝隙很小。前述公开了一种后摆式机构，通过进出件17的前后摆动来实现进出件17的两个状态，第一状态为装料状态，在装料状态，进出件17移入草本加工装置中，并且，该进出件17令装料管16的上端16.1入口可与草本加工装置的出料口相配合，即装料管16的上端16.1入口与套管8的出口相配合，同时该进出件17令装料管16的下端可与振动部32相对接，振动部32可通过装料管16的下端对装料管16进行振动，第二状态为更换装料管16状态，如图2所示，在更换装料管16状态，进出件17移出以解除所述的相配合连接和对接连接，并且移出到可被取放装料管16的位置；当然，还可以是其它结构，例如振动部32可随进出件17一起运动，比如连接在一起，同步摆动，因此不管哪个状态，当装料管16放入后，装料管16的下端可与振动部32始终相对接，而对于装料管16的上端入口，则还是不变，即在第一状态，进出件17移入草本加工装置中，并且，该进出件17令装料管16的上端16.1入口可与草本加工装置的出料口相配合，在第二状态，进出件17移出以解除所述的相配合连接，并且移出到可被取放装料管的位置。这样设计后，较为巧妙地解决了取放出料管16、堆料、振实的功能需求，另外，结构较为紧凑。
87.为了较好的支撑第一电动马达27，第一电动马达27与第二本体之间设有第一支架36。
88.以下对本例的容纳结构作较为详细的说明。
89.所述的容纳结构与壳体2为套接，本例中，该套接后，杯盖1露出在壳体2顶部，杯盖1的外周面与壳体2外周面基本持平，从而获得草本加工装置的柱状外形。如图1、2所示，采用本发明容纳结构的草本加工装置，其结构也比较紧凑，且通过杯盖1，方便打开容纳腔进行装料，装料的时候，这些草本很容易就被加入杯体内，且由于是自上而下装入或者说倒入草本，一方面，草本加工装置的放置为稳定状态，另一方面又符合重力特点，所以草本不容易洒落在外，综上所述，总体来说方便用户使用。
90.如图13、14所示，所述的容纳结构包括杯体、杯盖1，杯体的上端为开口，杯体设有出料口，杯盖1与杯体连接以封闭所述的开口从而形成加工腔室，杯体内设有刀具9，刀具9位于杯盖1的下方，刀具9经杯体与驱动单元连接，驱动单元用于驱动刀具9在杯体内运动。本例中，驱动单元采用电动马达6，电动马达6设于杯体下侧，杯体设有安装孔来安装电动马达6，电动马达6的输出端13沿杯体轴向插入杯体。这样设计后，电动马达6转速较高、扭矩较大，有利于带动刀具9以较快地速度转动，有利于高效出料，除了转速提升带来的高效出料之外，结合下述的侧面出料、漏斗形等结构设计，则更有利于高效出料。
91.在一些实施例中，加工腔室的周向侧壁在位于出料侧设有出料孔，该周向侧壁的其余部分为连续壁面，驱动单元用于驱动刀具9在加工腔室内运动，并将草本带动甩向所述的周向侧壁。这样设计有利于提高出料效率，具体来说：周向侧壁在位于出料侧设有出料
孔，而其余部分为连续壁面，驱动单元用于驱动刀具9在加工腔室内运动，并将草本带动甩向所述的周向侧壁，因此不仅对草本进行挤压出料，而且具有离心力，通过离心力出料，并且将周向侧壁进行了出料孔和连续壁面的划分，所以，一方面在连续壁面区有利于草本被挤压、切割捣碎，从而达到提升捣碎速度和捣碎效果的目的，同时在连续壁面区有利于草本混合物发生旋转(连续壁面区对旋转几乎没有阻碍，而是具有旋转引导作用)，另一方面草本捣碎形成的颗粒由于具有连续壁面的引导而处于较佳的旋转状态，待到出料口则在离心力和挤压作用下被甩出，当草本越来越少时，则主要依靠离心力甩出。因此，通过捣碎效率和草本捣碎形成的颗粒从出料孔排出效率这两方面入手来达到出料效率较高的目的。
92.在一些实施例中，出料筛10上的孔作为所述的出料孔。
93.如图14所示，杯体包括杯座4和内杯件5，刀具9位于内杯件5中；杯座4与内杯件5沿上下方向可拆式连接，本例中，杯座4设有容纳孔，杯座4与内杯件5经容纳孔沿上下方向可拆式套接连接。内杯件5底部设有旋转轴11，该旋转轴11与刀具9连接，所述的输出端13设于容纳孔底部，且该输出端13与旋转轴11沿上下方向可拆式传动连接。这样设计后，使得内杯件5可与杯座4上下分离，从而使得内杯件5可以被很方便的取下来，而刀具9是设置在内杯件5中，通过更换设置有不同刀具9的内杯件5，就能够实现快速更换刀具9，从而满足不同加工要求，也方便后期刀具9磨损而对其进行更换和/或维修。另外，也极大地方便对内杯件5的清洁，对于维持较好的卫生情况非常有利。
94.在一些实施例中，如上所述，杯座4设有容纳孔，杯座4与内杯件5经容纳孔轴向可拆式套接连接，为了更好地套接，内杯件5的外周壁与杯座4的内周壁呈套接匹配的形状，即图14、20、21中所示的圆柱形的形状，而为了具有一定的出料性能，则如图14、20所示，内杯件5的内周壁具有呈漏斗形设置的内周面。这样设计后，一方面，内杯件5的外周壁与杯座4的内周壁呈套接匹配的形状，可实现轴向套接配合稳固，有利于避免内杯件5与杯座4发生横向的摆动，另一方面，呈漏斗形设置的内周面，有利于出料，即内杯件5的内周壁的横向尺寸由大逐渐到小，横向尺寸越小，草本被挤压捣碎的程度愈加厉害，并且，在内杯件5的内周壁的小端由于出料孔较靠近转轴，所以有利于排料，减少料的残留。
95.在一些实施例中，出料筛10与内杯件5一体设置。这样设计后，一方面，由于是一体设置，因此不用担心料卡在出料筛10与内杯件5的衔接处，也就是说不存在衔接缝隙，另一方面，有利于简化结构，方便拆装清理。
96.本例中，内杯件5设有轴承12，旋转轴11与轴承12连接，输出端13与旋转轴11的连接采用花键插接传动，一方面传动稳定可靠，另一方面方便上下插接拆装。
97.杯盖1设有密封部，密封部与内杯件5的开口密封连接，这样密封直接，效果好。
98.如图16、17、18所示，杯盖1自内向外依序包括中部1.4、环形部1.3、周壁1.2，中部1.4作为所述的密封部，本例中，杯盖1包括盖体和内衬件15，盖体包括周壁1.2和顶部1.1，内衬件15包括中部1.4和环形部1.3，盖体和内衬件15套接；盖体和内衬件15之间设有一个或一个以上的磁体14，该磁体14可被用于霍尔传感器检测，磁体14沿环形部1.3分布，霍尔传感器设于杯座4这一侧。这样设计后，能够容易制造杯盖1的结构，同时在满足功能要求(比如霍尔传感器检测)的前提下，结构简单紧凑。
99.霍尔传感器检测可以用于判断杯盖1是否盖好，若没有盖好，则电动马达6不能启动，若盖好了，电动马达6可以被启动，从而解决了安全问题。本例中，磁体14设有四个，沿环
形部1.3均布。
100.本例中，中部1.4与环形部1.3之间设有环形槽1.6，内杯件5的上端部向上凸出于杯座4的上端面，所述的上端部与环形槽1.6凹凸配合。这样设计后，能够使杯体、杯盖1连接稳定性和可靠性更佳。
101.密封部设有锥形密封件1.5，该锥形密封件1.5与开口锥形密封连接。这样设计后，能够形成非常好的密封，且可靠性和耐用性均较好。
102.杯盖1与杯体螺纹连接和/或卡接和/或磁吸连接，具有如下优点，结构简单紧凑，满足连接要求，适于便携式设计。本例中采用螺纹连接，具体来说，周壁1.2内表面设有内螺纹，杯座4外表面设有外螺纹，周壁1.2与杯座4外表面经内螺纹与外螺纹实现螺纹连接。关于杯盖1与杯体的打开方式，并不局限于杯盖1与杯体上下完全分离，也可以是杯盖1相对杯体转动分离，即杯盖1与杯体之间设置铰接部，杯盖1围绕铰接部翻转打开杯体开口。
103.为了提高出料质量和效率，内杯件5的侧面设有出料筛10，杯座4设有与该出料筛10配合的出料口，或者，内杯件5的侧面设有出料筛10，出料筛10连接有出料管8，杯座4设有与该出料管8配合的出口，或者，内杯件5的侧面设有出料筛10，出料筛10连接有出料管8，杯座4设有与该出料管8配合的出口护套7；当具有出料管8时，在取出内杯件5的时候，出料管8随同内杯件5一起取出，或者出料管8单独取出，或者出料管8无法取出。本例中，内杯件5的侧面设有出料筛10，出料筛10连接有出料管8，杯座4设有与该出料管8配合的出口护套7，在取出内杯件5的时候，出料管8随同内杯件5一起取出，或者出料管8单独取出。图22为连接有出料管8的杯座4，图23为拆掉出料管8后的杯座4。
104.出料管8的设置，更有利于卫生。另外，对料具有更好的引导，不容易泄漏到其它地方或卫生死角。出口护套7的设置，更有利于引导出料管8的装入和固定，另外，能够具有一定的周向限位作用，使得刀具9旋转切割草本时，不会使内杯件5旋转，当然，为了更好地周向限位，可以额外设置其它周向限位结构以限制内杯件5旋转。
105.由于内杯件5的侧面设有出料筛10，也就是说从侧面出料，所以使出料筛10和刀具9可以共存于内杯件5，而不用像现有技术，需要分开设置。另外，当从侧面出料时，还方便布置电动马达6。
106.如图14、19、20所示，出料筛10为倾斜设置，为了形成该倾斜设置的出料筛10，内杯件5内的加工内周面为锥形面，类似漏斗形，这样设计后，能够更好地加工草本，另外，能够利用旋转刀具9的挤压力以更好地将加工后的草本通过出料筛10输出，而不是单纯利用重力，因此，能够更好地出料。
107.本产品具有多个电动马达，为了供电，壳体2设有供电口29，供电口29可以为内部电池充电和/或电动马达供电。
108.本例中，装料管16的材质为纸，当然也可以是其它材质，凡是适用于拧紧封闭的均适用于本发明。
109.在理解本发明时，若需要，上述结构可参考其它附图理解，这里不加赘述。
110.以上所述仅是本发明的用于举例说明的实施方式，故凡依本发明专利保护范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利保护范围内。

技术特征：

1.一种抱紧结构，其特征在于，包括第二电动马达、第二传动、第一转动件、至少两个转动抱爪、第二转动件、阻尼件、容纳部，第二电动马达经第二传动来带动第一转动件转动，第一转动件、各转动抱爪、第二转动件自上而下沿装料管轴向依序设置在容纳部中，第一转动件、第二转动件、容纳部一起设有沿装料管轴向设置的插入孔，各转动抱爪围绕插入孔周向设置，每个转动抱爪均设有上轴和下轴，第一转动件设有与上轴配合的导向部，第二转动件设有与下轴配合的配合部，第二转动件与阻尼件连接，第二转动件作为各转动抱爪的基座，第一转动件经导向部和上轴的导向配合来带动各转动抱爪围绕下轴转动以进行开/闭，各转动抱爪开/闭用于松开/夹住装料管的插入插入孔的部分，第二转动件用于在各转动抱爪抱拢装料管并克服阻尼件的阻力后被第一转动件经各转动抱爪传动来带动一起转动，该转动使转动抱爪带动装料管一起转动，当第二电动马达带动第一转动件反向转动时，第二转动件首先在阻尼件作用下停止转动，该停止转动使转动抱爪和装料管一起停止转动，接着各转动抱爪在第一转动件反向带动下来围绕下轴反向转动以松开装料管。2.根据权利要求1所述的抱紧结构，其特征在于，第二电动马达连接有主动齿轮，第一转动件被设计为被动齿轮，主动齿轮与被动齿轮的传动连接构成所述的第二传动。3.根据权利要求1所述的抱紧结构，其特征在于，容纳部包括盖板和容纳座，盖板和容纳座之间安装所述的第一转动件、各转动抱爪、第二转动件。4.根据权利要求1或3所述的抱紧结构，其特征在于，第一转动件、各转动抱爪、第二转动件、阻尼件自上而下沿装料管轴向依序设置在容纳部中形成一组件，该组件插入安装在安装孔中。5.根据权利要求1所述的抱紧结构，其特征在于，第一转动件下端设有凹腔，该凹腔用于轴向容纳各转动抱爪。6.根据权利要求5所述的抱紧结构，其特征在于，第二转动件被容纳安装在凹腔中。7.根据权利要求1所述的抱紧结构，其特征在于，导向部为供上轴导向滑动的条形导向孔，每个转动抱爪对应设置一个条形导向孔，配合部设置为圆孔，下轴与圆孔插入配合并可转动连接。8.根据权利要求1所述的抱紧结构，其特征在于，阻尼件采用弹性件，该弹性件向上弹性隆起并与第二转动件的下表面弹性摩擦相抵。9.根据权利要求8所述的抱紧结构，其特征在于，弹性件为u形件，其中部为向上弹性隆起，该u形件安装于第二转动件下表面与容纳部之间，容纳部设有固定u形件的连接结构。10.一种采用权利要求1至9中任意一项权利要求所述的抱紧结构的草本加工装置，包括出料组件，出料组件设有出料口，该出料口用于给装料管加料，其特征在于，还包括所述的抱紧结构。

技术总结

本公开提出一种抱紧结构，属于便携式草本加工电器技术领域，该抱紧结构在实现抱紧的同时，还能够同时带动装料管转动，另外结构较为紧凑，轴向较扁；还提出一种草本加工装置，采用前述抱紧结构；该抱紧结构包括第二电动马达、第二传动、第一转动件、至少两个转动抱爪、第二转动件、阻尼件、容纳部，第一转动件经导向部和上轴的导向配合来带动各转动抱爪围绕下轴转动以进行开/闭，第二转动件用于在各转动抱爪抱拢装料管并克服阻尼件的阻力后被第一转动件经各转动抱爪传动来带动一起转动，该转动使转动抱爪带动装料管一起转动。转动抱爪带动装料管一起转动。转动抱爪带动装料管一起转动。