基于stm32的4X4矩阵键盘定时器扫描消抖法,彻底告别delay函数!_百度文 ...

基于stm32的4X4矩阵键盘定时器扫描消抖法，彻底告别delay

函数！

经本⼈刻苦钻研，将51单⽚机上⽤的矩阵键盘扫描程序移植到了stm32上，同时也做了很⼤的改进，最⼤的改进莫过于消抖这块了。以前的消抖总是采⽤delay延时约10到20ms的时间，但这样会导致MCU在延时⾥空跑⽽造成主程序被搁置，显然，程序的实时性⼤打折扣，今天便在此让新⼿们别delay，从此⾛进⼀个崭新的扫描消抖世界！（本⼈也是新⼿——爱钻研的新⼿哈！^_^）

//stm32矩阵键盘翻转扫描法（PB⼝的低8位）

//将此矩阵键盘扫描程序放在定时器中断服务程序⾥

//每10ms进⼊⼀次中断服务程序

s8 scan_MatrixKey(void)

{

#define PORT GPIOB->IDR

u8 column;//列

u8 row;//⾏

u8 tmp;//临时变量

s8 MatrixKey_value = 20;//初始值不能为0~15

static u8 key_count = 0;//按键被中断扫描的次数

///IO⼝的配置/

//低8位为推挽输出

GPIOB->CRL &= 0X00000000;

GPIOB->CRL |= 0X33333333;

//初值：低4位为低，次低4位为⾼

GPIOB->ODR &= 0XFF00;工程车辆

GPIOB->ODR |= 0X00F0;

//次低4位为上拉输⼊

GPIOB->CRL &= 0X0000FFFF;

GPIOB->CRL |= 0X88880000;

tmp = PORT;//必须要

if (tmp != 0XF0)//如果有键按下

{

//防⽌长按时，持续⾃增导致变量溢出

if (key_count <= 2)

{

key_count++;

}

//若产⽣抖动按键被抬起则计数清0

else

{

key_count = 0;

}

//若按键连续2次扫描均处于按下状态

//则认为按键确实被按下了

if (key_count == 2)

{

column = tmp & 0X00F0;//获取列号

///IO⼝的配置/

重复数据删除

//低8位为推挽输出

GPIOB->CRL &= 0X00000000;

GPIOB->CRL |= 0X33333333;

//翻转：低4位为⾼，次低4位为低

GPIOB->ODR &= 0XFF00;

GPIOB->ODR |= 0X000F;//低4位为⾼，次低4位为低

//低4位为上拉输⼊

玻璃纤维滤筒GPIOB->CRL &= 0XFFFF0000;

转子气体流量计GPIOB->CRL |= 0X00008888;正弦波发生器

row = PORT & 0X000F;//获取⾏号

switch (column | row)//column|row为按键被按下对应端⼝的编码

{

//按键对应的码表（可以根据需求调整欲返回的键值）

case 0XEE: MatrixKey_value = 12; break;

case 0XDE: MatrixKey_value = 10; break;

case 0XBE: MatrixKey_value = 11; break;

case 0X7E: MatrixKey_value = 0; break;

case 0XED: MatrixKey_value = 13; break;

机房新风节能系统

case 0XDD: MatrixKey_value = 3; break;

case 0XBD: MatrixKey_value = 2; break;

case 0X7D: MatrixKey_value = 1; break;

case 0XEB: MatrixKey_value = 14; break;

case 0XDB: MatrixKey_value = 6; break;

case 0XBB: MatrixKey_value = 5; break;

case 0X7B: MatrixKey_value = 4; break;

case 0XE7: MatrixKey_value = 15; break;

case 0XD7: MatrixKey_value = 9; break;

case 0XB7: MatrixKey_value = 8; break;

case 0X77: MatrixKey_value = 7; break;

default: break;

}

//若没有按键被按下(已松⼿)则扫描次数清0

//⽅便下次按下扫描计数

if ((PORT & 0X00FF) == 0x00F0)

{

key_count = 0;

}

return MatrixKey_value;

}

⼤家在使⽤过程中若有什么疑问，请给本⼈留⾔回复以加强交流，互相学习，共同进步！~下⼀篇stm32矩阵键盘扫描定时器消抖代码链接为：

本文发布于:2024-09-21 17:34:55，感谢您对本站的认可！

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