基于单片机的振镜扫描实时跟踪系统

第27卷第8期

2020年8月仪器仪表用户INSTRUMENTATION Vol.272020 No.8

李泽，朱新泽，谭朗海，张浩，曾亚光，周月霞

（佛山科学技术学院自动化学院，广东佛山 528200）

摘要：

本文主要完成了基于单片机的振镜扫描实时跟踪系统的设计。该系统主要由上位机、单片机控制电路、振镜扫描系统和工业相机组成。其中，单片机控制电路以STM32F407为核心，开环控制；并在Visual Studio 开发环境下编写上位机控制软件进行参数设定、数据监控及目标跟踪算法设计，达到良好的控制效果，实现了对物体实时跟踪扫描成像。

关键词：振镜扫描；单片机控制；实时扫描成像

中图分类号：TP273+.5 文献标志码：A Galvanometer Scanning Control System Based on SCM

Li Ze ，Zhu Xinze ，Tan Langhai ，Zhang Hao ，Zeng Yaguang ，Zhou Yuexia

（College of Automation, Foshan University, Guangdong, Foshan,528200, China）

Abstract：This paper mainly completes the design of a real-time tracking system for galvanometer scanning based on single chip microcomputer. The control system is mainly composed of a host computer, a single chip control circuit, a galvanometer scanning system and a industrial camera. The MCU control circuit takes STM32F407 as the core and open-loop control. In the Visual Studio development environment, the host computer control software is programmed to set the parameters, data monitoring and target tracking algorithm to achieve good control effect and Real-time tracking scan imaging of objects.

压电陶瓷驱动电源Key words：galvanometer scanning；SCM control；real-time scanning imaging

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收稿日期：2020-05-25

作者简介：李泽（1995-），男，湖南湘乡人，硕士在读，研究方向：光学成像，系统控制。

通讯作者：周月霞，E-mail：***************。0 引言b型钢

光学相干层析成像（OCT）是近10年迅速发展起来的氧气止回阀

一种成像技术，能够对包括生物组织在内的强散射介质进

行深度成像[1]。其成像基础在于振镜扫描，OCT 系统通过

降阻模块控制振镜对物体进行扫描，从而得到物体的二维或三维结

构图像。

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为了获得更高质量的图像，通过采用STM32系列单片

机精确控制振镜扫描，模板匹配算法实时匹配目标图像，实现良好的控制效果，完成对物体的实时扫描成像。1 振镜扫描跟踪系统结构振镜扫描跟踪系统由上位机、单片机控制电路、振镜扫描系统、工业相机组成，其结构示意图如图1所示。系统启动后，一方面上位机通过与单片机控制电路的串口通信方式，对单片机下达指令输出不同扫描信号，控制振镜偏转，同时光束在经过准直镜准直平行后，进入振镜被反DOI:10.3969/j.issn.1671-1041.2020.08.001

文章编号：1671-1041(2020)08-0001-05

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