2021年
1.对标分析
①自动驾驶计算平台 ②自动驾驶产品架构 ③自动驾驶技术战略 ④自动驾驶实测对比 ⑤对标车型 2.自动驾驶系统规划
①系统架构 ②场景功能定义 ③硬件配置
目录薯片机
3.支撑保障系统
①应急监管系统 ②新能源车联网系统
③车路协同系统 ④智能座舱及辅助附件 ⑤线控底盘系统需求
⑥拟在市内申请的智能网联测试
示范道路
1.1. 对标分析.自动驾驶计算平台
项目
Mobileye
特斯拉
英伟达
高通
华为
百度
地平线
系统名称 EyeQ Ultra Autopilot NVIDIA DRIVE
差速防坠器
Snapdragon Ride Huawei MDC
Apollo Matrix 5 芯片 EyeQ1-EyeQ Ultra ，5nm EyeQ3/Parker/FSD,7nm Parker/Xavier/Pegasus/Orin/Atlan,5nm
SA8295P ，7nm 鲲鹏 920 ，昇腾 310，7nm
无 征程1-征程6,7nm 硬件平台 CPU+ASIC ，EyeQ
CPU+GPU+ASIC ，FSD CPU+GPU+ASIC ，DRIVE AGX
CPU+GPU+ASIC ，Ride
CPU+ASIC ，MDC 无 CPU+ASIC ，征程
系统软件 封闭
HW 1.0 - HW 4.0 DRIVE OS Snapdragon
Ride 自动驾驶软件栈组件
MDC AOS Linux/Windows
未知
功能软件 Autopilot 1.0-Autopilot 9.0
Drive works 中间件
MDC VOS
Apollo
应用软件 DRIVE AV
仿真平台 未知
DRIVE Constellation 与 DRIVE Sim
MDC Core SDK
Apollo
训练平台 Dojo 超算训练平台（D1）
NVIDIA DGX 开发平台 DRIVE Hyperion 8
算力
176 TOPS
73.73 TOPS
254 TOPS
700 TOPS 200+ TOPS 无 400 TOPS
功耗 100W 147.46W ，2 TOPS/W 800 W
130W
63W/NPU 无 数据 无 实时全球采集
DRIVE Hyperion 数据采集验证
阀门保温
Snapdragon Ride Vision 视觉系统
车云协同开放平台
Apollo 地图 -
无
支持
支持
高精地图
高精地图
未知
智能座舱
无 未知
NVIDIA DRIVE IX
（集成视觉、语音和图形用户体验） 骁龙SA8155P 、SA8295P多分力传感器
数字座舱平台
华为CDC
（鸿蒙座舱操作系统 HOS ）
Apollo 智舱
无
合作车企
全球出货量最多
-
1）新势力：蔚来、小鹏、理想、威马、上汽智己、R 汽车、FF 等；2）车企：奔驰、沃尔沃、现代、奥迪、Lotus 等；3）智驾公司：通用Cruise 、亚马逊Zoox 、 滴滴、Kodiak 、图森未来、智加科技、AutoX 、小马智行、文远知行等
百度集度。通用、长城、宝马等25 家以上的头部车企。长城咖啡智驾系统（ICU 3.0）
北汽、广汽、长安、小康赛力斯、长城等40余家
别克、北京现代、北汽新能源、比亚迪、长城、福特、广汽丰田、吉利、蔚来、威马等
长安、上汽、广汽、一汽、理想、奇瑞、长城，以及奥迪、大陆集团、 佛吉亚等
1.2. 对标分析.自动驾驶产品架构
方案商战略芯片硬件
平台系统
软件
功能
软件
应用
软件
仿真测
试平台
训练
平台
超算
平台
智能
座舱
车联网
平台数据
特斯拉从硬到软的全栈自研，打造“算力+算法
+数据”的竞争壁垒。√√√√√未知√√未知√Dojo超算
英伟达打造全栈式工具链，持续领先高阶自动
驾驶。√√√√√√√√√-
方案（Orin级联，
蔚来）
高通基于车云、座舱、驾驶及车联四大平台
打造数字底盘。√√√√√√√√√骁龙车联
平台未知
华为坚定“平台+生态”战略，布局智能网联、
智能驾驶、智能座舱、智能电动、智能
车云服务五大业务板块。
√√√√√√√建设
中√
智能车云
服务建设中芯片—>硬件平台—>系统软件—>功能软件—>应用软件—>仿真测试平台—>训练平台—>超算平台
1.3. 对标分析.自动驾驶技术战略
2014 — 2016 Mobileye + NVIDIA
HW 1.0
2019 — 自研计算平台FSD
数据集 自研AI 算法 自研功能软件 模型训练平台 HW 3.0
（采用完整的双系统冗余）
2016 — 2019 NVIDIA DRIVE PX 掌握核心数据
自研AI 算法、自研主控芯片
2016：HW 2.0 2017：HW 2.5
1.特斯拉
技术路线：
①以特斯拉等汽车厂商为代表的“辅助驾驶”升级路线，其探测技术基础是摄像头（机器视觉）、毫米波雷达、超声雷达； ②以谷歌等互联网公司为代表的“无人驾驶”路线；其探测技术基础是以激光雷达（LiDar ）为核心，融合多种技术。
3.蔚来
计算平台：华为、高通 子公司：毫末智行 2.长城
自研功能软件 智行小魔盒
计算平台：英伟达
部门：无人驾驶系统工程部 Mobileye 转自研：
算法软件、功能软件、车联网软件
4.小鹏 计算平台：英伟达 部门：自动驾驶部 自研：
算法软件、功能软件、车联网软件
5.
零跑
芯片：大华凌芯01 部门：自动驾驶部
自研：
计算平台、算法软件、功能软件、车联网软件称量室
电视机转盘
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