一种用于竞速的四轮实训智能车及其快速装配方法

1.本发明涉及智能车技术领域，具体为一种用于竞速的四轮实训智能车及其快速装配方法。

背景技术：

2.智能车是民用车的缩影。智能车不仅包含了现有民用车拥有的技术，而且在此基础上不断创新，融合了计算机、传感、通讯、人工智能和自主控制等技术，现有的实训智能车都是由若干个零件拼接而成，在进行竞速实训前，需要将各个零件进行组装成为整体才能投入使用。
3.在实训智能车的组装过程中，由于驱动电机的位置在设计之初就已经定位完成，当驱动电机由于碰撞等因素出现损坏需要更换时，需同时对多组零件进行更换，以保证驱动电机安装的稳定性，操作极其的繁琐，而且在由于驱动电机的位置始终是固定的，不便于对实训智能车内部的空间环境进行合理的利用，在需要加装其他的设备零件时，还需要相对应的主体车架，才能完成安装，鉴于此，本发明提出了一种用于竞速的四轮实训智能车及其快速装配方法，以解决上述问题。

技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种用于竞速的四轮实训智能车，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于竞速的四轮实训智能车，包括：主体车架；所述主体车架设置有两组转向轮、两组驱动轮；限位导轨，设于所述主体车架上；移动板，设于所述限位导轨上；所述移动板设置有驱动电机；所述驱动电机与驱动轮配合其中，所述限位导轨设置在主体车架的中心位置；其中，所述移动板滑动连接在限位导轨上。
6.作为上述技术方案的改进，两组所述驱动轮之间设置有驱动杆，所述驱动电机的电机转轴上固定套设有第一，所述驱动杆的外壁套设有第二，所述第一、第二之间设置有齿轮皮带。
7.作为上述技术方案的改进，所述第二上固定连接有套管，所述套管套设在驱动杆的外壁，所述套管上螺纹连接有安装螺栓，所述安装螺栓与驱动杆接触。
8.作为上述技术方案的改进，所述驱动杆的上开设有安装槽，所述安装槽中滑动连接有安装板，所述安装板与套管固定连接。
9.作为上述技术方案的改进，所述主体车架上开设有移动槽，所述移动槽贯穿限位导轨，所述移动板的底端面设置有限位螺栓，所述限位螺栓设置在移动槽中。
10.作为上述技术方案的改进，所述移动槽开设有第一斜面，所述第一斜面上固定连接有橡胶凸条，所述限位螺栓上开设有第二斜面，所述第一斜面与第二斜面相互匹配。
11.作为上述技术方案的改进，所述限位导轨上设置有限位槽，所述移动板滑动连接在限位槽中，所述主体车架上设置有活动槽，所述第二设置在活动槽中。
12.作为上述技术方案的改进，所述活动槽沿驱动杆轴向设置，所述限位导轨与主体车架为一体成型结构，所述移动板设置有多组，多组所述移动板上分别设置有电源总成、传感器总成。
13.一种用于竞速的四轮实训智能车的快速装配方法，包括以下步骤：s1、移动调节：将驱动电机安装在移动板上，之后将移动板置于限位导轨上，并且带动移动板朝向驱动轮方向移动；s2、皮带调节：驱动第二在驱动杆的外壁滑动，从而使得安装板在安装槽中滑动，直至第二与第一齐平，之后将安装螺栓置于套管上，并使得安装螺栓与安装槽的槽底接触，使得安装板卡在安装槽中；s3、皮带连接：将齿轮皮带连接在第一、第二之间，并使得驱动电机朝向远离驱动轮的方向移动，从而使得齿轮皮带处于绷紧状态，并旋转驱动轮从而带动驱动电机进行旋转，测试齿轮皮带传动；s4、安装限位将限位螺栓与移动板进行连接，并使得限位螺栓置于移动槽中，使得第一斜面、第二斜面接触，对移动板进行固定限位；s5、多次调试重复s1-s4，并对主体车架重心分布进行测量，直至主体车架的重心高度调节至合适位置。
14.作为上述技术方案的改进，所述s5、多次调试的过程中，在调整主体车架重心高度时，更换不同厚度的移动板，在调整主体车架的重心前后位置时，重复s1、移动调节，使得移动板从原先位置进行改变，直至重心前后位置调整完毕。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：在对驱动电机进行安装时，先行将驱动电机、及驱动电机的其他组件安装在移动板上，从而使得由原有的零散零件成为模块化组件，之后将移动板置于限位导轨上，并且带动移动板朝向驱动轮方向移动，并使得驱动电机与驱动轮进行连接，之后对于移动板进行固定；通过上述的安装步骤，可以将驱动电机、及驱动电机的其他组件先行安装在移动板上，并对移动板进行安装即可，从而使得驱动电机由原有的零散零件成为模块化组件，组装在主体车架上，便于对损坏的驱动电机进行更换，而且可以依据现场的训练环境，将不同规格的驱动电机在主体车架上进行安装、以及位置调节，而且也便于对主体车架上的储存空间进行整合，以便对其他零件进行安装，提高了整体安装的便捷性；通过上述的安装步骤，在进行装配的过程中，能对于主体车架的重心高度、重心位
置进行调整，从而可以依照实际的训练情况，进行及时的调整，便于在特殊的竞速环境中，得到最佳的竞速效果。
附图说明
16.图1为本发明结构示意图；图2为本发明的俯视图；图3为本发明图2中a-a的剖视图；图4为本发明图1中a处的放大结构示意图；图5为本发明图3中b处的放大结构示意图；图6为本发明快速装配方法的流程示意图。
17.图中：10、主体车架；11、转向轮；12、驱动轮；13、驱动杆；131、安装槽；14、活动槽；15、移动槽；151、橡胶凸条；152、第一斜面；20、移动板；30、限位导轨；31、限位槽；40、驱动电机；41、第一；50、齿轮皮带；60、第二；61、安装板；62、套管；63、安装螺栓；70、限位螺栓；71、第二斜面；80、电源总成；90、传感器总成。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.实施例：如图1-6所示，本实施例提出了一种用于竞速的四轮实训智能车，包括：主体车架10；所述主体车架10设置有两组转向轮11、两组驱动轮12；限位导轨30，设于所述主体车架10上；移动板20，设于所述限位导轨30上；所述移动板20设置有驱动电机40；所述驱动电机40与驱动轮12配合其中，所述限位导轨30设置在主体车架10的中心位置；其中，所述移动板20滑动连接在限位导轨30上。
20.本实施例中，在对驱动电机40进行安装时，先行将驱动电机40、及驱动电机40的其他组件安装在移动板20上，从而使得由原有的零散零件成为模块化组件，之后将移动板20置于限位导轨30上，并且带动移动板20朝向驱动轮12方向移动，并使得驱动电机40与驱动轮12进行连接，之后对于移动板20进行固定；通过上述的安装步骤，可以将驱动电机40、及驱动电机40的其他组件先行安装在移动板20上，并对移动板20进行安装即可，从而使得驱动电机40由原有的零散零件成为模块化组件，组装在主体车架10上，便于对损坏的驱动电机40进行更换，而且可以依据现场的训练环境，将不同规格的驱动电机40在主体车架10上进行安装、以及位置调节，而且也便于对主体车架10上的储存空间进行整合，以便对其他零件进行安装，提高了整体安装的便捷性；通过上述的安装步骤，在进行装配的过程中，能对于主体车架10的重心高度、重心
位置进行调整，从而可以依照实际的训练情况，进行及时的调整，便于在特殊的竞速环境中，得到最佳的竞速效果。
21.具体的，两组所述驱动轮12之间设置有驱动杆13，所述驱动电机40的电机转轴上固定套设有第一41，所述驱动杆13的外壁套设有第二60，所述第一41、第二60之间设置有齿轮皮带50。
22.本实施例中，在驱动电机40安装在主体车架10上时，将齿轮皮带50连接在第一41、第二60之间，并使得驱动电机40朝向远离驱动轮12的方向移动，从而使得齿轮皮带50处于绷紧状态，便于驱动电机40带动驱动杆13进行旋转，从而便于驱动轮12带动整体进行移动。
23.具体的，所述第二60上固定连接有套管62，所述套管62套设在驱动杆13的外壁，所述套管62上螺纹连接有安装螺栓63，所述安装螺栓63与驱动杆13接触，用于对第二60定位。
24.具体的，所述驱动杆13的上开设有安装槽131，所述安装槽131中滑动连接有安装板61，所述安装板61与套管62固定连接。
25.本实施例中，在驱动电机40安装在主体车架10上时，驱动第二60在驱动杆13的外壁滑动，从而使得安装板61在安装槽131中滑动，直至第二60与第一41齐平，之后将安装螺栓63置于套管62上，并使得安装螺栓63与安装槽131的槽底接触，使得安装板61卡在安装槽131中，从而对于第二60进行定位，以便于驱动电机40将动力提供至第二60上，使得驱动轮12进行旋转。
26.具体的，所述主体车架10上开设有移动槽15，所述移动槽15贯穿限位导轨30，所述移动板20的底端面设置有限位螺栓70，所述限位螺栓70设置在移动槽15中。
27.本实施例中，在齿轮皮带50绷紧之后，将限位螺栓70与移动板20进行连接，并使得限位螺栓70置于移动槽15中，对移动板20进行固定限位，保证移动板20的稳定。
28.具体的，所述移动槽15开设有第一斜面152，所述第一斜面152上固定连接有橡胶凸条151，所述限位螺栓70上开设有第二斜面71，所述第一斜面152与第二斜面71相互匹配。
29.本实施例中，在限位螺栓70置于移动槽15中时，第一斜面152、第二斜面71接触，并通过橡胶凸条151增加摩擦力，从而防止在竞速的过程中，限位螺栓70出现松动。
30.具体的，所述限位导轨30上设置有限位槽31，所述移动板20滑动连接在限位槽31中，所述主体车架10上设置有活动槽14，所述第二60设置在活动槽14中，用于第二60进行旋转。
31.具体的，所述活动槽14沿驱动杆13轴向设置，所述限位导轨30与主体车架10为一体成型结构，所述移动板20设置有多组，多组所述移动板20上分别设置有电源总成80、传感器总成90。
32.本案中，驱动电机40采用rs-540直流电机；电源总成80采用选用7.2v的3000mah航模锂电池作为供电电源；传感器总成90包括但不限于测速传感器、图像传感器、姿态传感器，具体依照实际需求使用情况进行设置；当然通过上述模块化的步骤可对于电源总成80、传感器总成90进行安装；当然在电源总成80、传感器总成90以及驱动电机40进行固定限位时，对于主体车架10的重心高度、重心前后位置进行测量，并计算出合适的重心高度、重心前后位置，使得
电源总成80、传感器总成90以及驱动电机40处于合适的位置上。
33.本实施例中，一种用于竞速的四轮实训智能车的快速装配方法，包括以下步骤：s1、移动调节：将驱动电机40安装在移动板20上，之后将移动板20置于限位导轨30上，并且带动移动板20朝向驱动轮12方向移动；s2、皮带调节：驱动第二60在驱动杆13的外壁滑动，从而使得安装板61在安装槽131中滑动，直至第二60与第一41齐平，之后将安装螺栓63置于套管62上，并使得安装螺栓63与安装槽131的槽底接触，使得安装板61卡在安装槽131中；s3、皮带连接：将齿轮皮带50连接在第一41、第二60之间，并使得驱动电机40朝向远离驱动轮12的方向移动，从而使得齿轮皮带50处于绷紧状态，并旋转驱动轮12从而带动驱动电机40进行旋转，测试齿轮皮带50传动；s4、安装限位将限位螺栓70与移动板20进行连接，并使得限位螺栓70置于移动槽15中，使得第一斜面152、第二斜面71接触，对移动板20进行固定限位；s5、多次调试重复s1-s4，并对主体车架10重心分布进行测量，直至主体车架10的重心高度调节至合适位置。
34.具体的，所述s5、多次调试的过程中，在调整主体车架10重心高度时，更换不同厚度的移动板20，在调整主体车架10的重心前后位置时，重复s1、移动调节，使得移动板20从原先位置进行改变，直至重心前后位置调整完毕。
35.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种用于竞速的四轮实训智能车，其特征在于：包括：主体车架（10）；所述主体车架（10）设置有两组转向轮（11）、两组驱动轮（12）；限位导轨（30），设于所述主体车架（10）上；移动板（20），设于所述限位导轨（30）上；所述移动板（20）设置有驱动电机（40）；所述驱动电机（40）与驱动轮（12）配合其中，所述限位导轨（30）设置在主体车架（10）的中心位置；其中，所述移动板（20）滑动连接在限位导轨（30）上。2.根据权利要求1所述的一种用于竞速的四轮实训智能车，其特征在于：两组所述驱动轮（12）之间设置有驱动杆（13），所述驱动电机（40）的电机转轴上固定套设有第一（41），所述驱动杆（13）的外壁套设有第二（60），所述第一（41）、第二（60）之间设置有齿轮皮带（50）。3.根据权利要求2所述的一种用于竞速的四轮实训智能车，其特征在于：所述第二（60）上固定连接有套管（62），所述套管（62）套设在驱动杆（13）的外壁，所述套管（62）上螺纹连接有安装螺栓（63），所述安装螺栓（63）与驱动杆（13）接触。4.根据权利要求3所述的一种用于竞速的四轮实训智能车，其特征在于：所述驱动杆（13）的上开设有安装槽（131），所述安装槽（131）中滑动连接有安装板（61），所述安装板（61）与套管（62）固定连接。5.根据权利要求1所述的一种用于竞速的四轮实训智能车，其特征在于：所述主体车架（10）上开设有移动槽（15），所述移动槽（15）贯穿限位导轨（30），所述移动板（20）的底端面设置有限位螺栓（70），所述限位螺栓（70）设置在移动槽（15）中。6.根据权利要求5所述的一种用于竞速的四轮实训智能车，其特征在于：所述移动槽（15）开设有第一斜面（152），所述第一斜面（152）上固定连接有橡胶凸条（151），所述限位螺栓（70）上开设有第二斜面（71），所述第一斜面（152）与第二斜面（71）相互匹配。7.根据权利要求1所述的一种用于竞速的四轮实训智能车，其特征在于：所述限位导轨（30）上设置有限位槽（31），所述移动板（20）滑动连接在限位槽（31）中，所述主体车架（10）上设置有活动槽（14），所述第二（60）设置在活动槽（14）中。8.根据权利要求7所述的一种用于竞速的四轮实训智能车，其特征在于：所述活动槽（14）沿驱动杆（13）轴向设置，所述限位导轨（30）与主体车架（10）为一体成型结构，所述移动板（20）设置有多组，多组所述移动板（20）上分别设置有电源总成（80）、传感器总成（90）。9.基于权利要求1-8任意一项所述的一种用于竞速的四轮实训智能车的快速装配方法，其特征在于：包括以下步骤：s1、移动调节：将驱动电机（40）安装在移动板（20）上，之后将移动板（20）置于限位导轨（30）上，并且带动移动板（20）朝向驱动轮（12）方向移动；s2、皮带调节：驱动第二（60）在驱动杆（13）的外壁滑动，从而使得安装板（61）在安装槽（131）中滑动，直至第二（60）与第一（41）齐平，之后将安装螺栓（63）置于套管（62）上，并使得安装螺栓（63）与安装槽（131）的槽底接触，使得安装板（61）卡在安装槽（131）中；s3、皮带连接：
将齿轮皮带（50）连接在第一（41）、第二（60）之间，并使得驱动电机（40）朝向远离驱动轮（12）的方向移动，从而使得齿轮皮带（50）处于绷紧状态，并旋转驱动轮（12）从而带动驱动电机（40）进行旋转，测试齿轮皮带（50）传动；s4、安装限位将限位螺栓（70）与移动板（20）进行连接，并使得限位螺栓（70）置于移动槽（15）中，使得第一斜面（152）、第二斜面（71）接触，对移动板（20）进行固定限位；s5、多次调试重复s1-s4，并对主体车架（10）重心分布进行测量，直至主体车架（10）的重心高度调节至合适位置。10.根据权利要求9所述的一种用于竞速的四轮实训智能车的快速装配方法，其特征在于：所述s5、多次调试的过程中，在调整主体车架（10）重心高度时，更换不同厚度的移动板（20），在调整主体车架（10）的重心前后位置时，重复s1、移动调节，使得移动板（20）从原先位置进行改变，直至重心前后位置调整完毕。

技术总结

本发明公开了一种用于竞速的四轮实训智能车及其快速装配方法，包括：主体车架；所述主体车架设置有两组转向轮、两组驱动轮；限位导轨，设于所述主体车架上；移动板，设于所述限位导轨上；所述移动板设置有驱动电机；所述驱动电机与驱动轮配合其中，所述限位导轨设置在主体车架的中心位置；其中，所述移动板滑动连接在限位导轨上；本发明的有益效果是：通过模块化的安装步骤，可以将驱动电机、及驱动电机的其他组件先行安装在移动板上，并对移动板进行安装即可，从而使得驱动电机由原有的零散零件成为模块化组件，组装在主体车架上，便于对损坏的驱动电机进行更换。坏的驱动电机进行更换。坏的驱动电机进行更换。