一种机械自动化设备的多功能抓取装置

1.本实用新型涉及机械设备抓取技术领域，具体为一种机械机械自动化设备的多功能抓取装置。

背景技术：

2.在现代的工业生产中，会用到各种生产设备，对生产设备的快速运输和安装直接影响了生产的效率，现在不同的机械自动化设备根据生产的需求不同，外形尺寸不尽相同。
3.现有的机械自动化设备的抓取装置，难以适应各种机械设备的不同的外形尺寸，为此，我们提出一种机械自动化设备的多功能抓取装置。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种机械自动化设备的多功能抓取装置，以解决上述背景技术中提出由于现有的机械自动化设备的抓取装置，难以适应各种机械设备的不同的外形尺寸的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械自动化设备的多功能抓取装置，包括：
6.丝杠安装座，所述丝杠安装座的一侧设置有移动气缸，所述丝杠安装座的顶部安装有电机，所述电机的输出端安装有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的外侧套设有丝杆螺母座，所述丝杆螺母座的一侧安装有抬升板，所述抬升板的中部开设有滑槽，所述滑槽的两侧设置有滚珠，所述抬升板的顶部安装有支撑板，所述支撑板的一侧安装有限位杆，所述限位杆的外部套设有移动杆，所述移动杆与支撑板之间连接有推动柱，所述移动杆的另一端安装有移动板，所述移动板的顶部设置有若干个伸缩柱；
7.连接板，其安装在所述伸缩柱的输出端，所述连接板的内部开设有连接槽，所述连接槽的内部设置有转动环，所述转动环的一端设置有夹紧头，所述夹紧头的底部安装有移动螺杆，所述移动螺杆的一端设置有旋转盘。
8.优选的，所述丝杠安装座还设有：
9.支撑底座，其安装在所述丝杠安装座的底部，所述支撑底座的内部开设有开口槽，所述丝杠安装座的一侧设置有移动气缸。
10.优选的，所述连接槽与转动环尺寸吻合，且夹紧头通过转动环与连接板之间构成旋转结构。
11.优选的，所述移动螺杆贯穿至夹紧头的内部，且移动螺杆与旋转盘之间为固定连接。
12.优选的，所述伸缩柱与移动板之间为固定连接，且伸缩柱的输出端与连接板之间为固定连接。
13.优选的，所述移动杆与移动板之间为固定连接，且移动杆贯穿至滑槽的内部，并且限位杆贯穿至移动杆的内部。
14.优选的，所述丝杠安装座与开口槽尺寸吻合，且丝杠安装座与移动气缸之间为固定连接。
15.与现有技术相比，本实用新型提供了一种机械自动化设备的多功能抓取装置，具备以下有益效果：该机械自动化设备的多功能抓取装置，可以使得转动环在连接板的内部进行转动，从而带动夹紧头转动，进而可以使得抓取装置能够根据机械自动化设备的外形，来调整夹紧头的夹持角度，以帮助抓取装置来适应不同机械自动化设备的外形尺寸和结构，使得该抓取装置的应用场景较为广泛。
16.1.本实用新型通过设置后的伸缩柱，伸缩柱可以推动连接板伸长，来使得夹紧头能够靠近所需夹紧的机械自动化设备，通过调整每一根伸缩柱的工作长度，进而使得不同的夹紧头的延伸长度不同，从而使得抓取装置能够适应不同机械自动化设备的外形结构，使得该抓取装置的应用场景较为广泛；
17.2.本实用新型通过设置后的旋转盘，在夹紧头靠近机械自动化设备后，可以通过转动旋转盘，从而带动移动螺杆旋转，进而带动夹紧头相互靠近，从而使得机械自动化设备能够被夹紧头牢牢的夹持住；
18.3.本实用新型通过设置后的电机，在机械自动化设备被夹紧之后可以启动电机，从而带动滚珠丝杠进行转动，进而带动丝杆螺母座移动，从而通过抬升板带动设备进行移动。
附图说明
19.图1为本实用新型结构示意图；
20.图2为本实用新型夹紧头和连接板结构示意图；
21.图3为本实用新型抬升板结构示意图；
22.图4为本实用新型移动板结构示意图。
23.图中：1、丝杠安装座；2、电机；3、滑槽；4、限位杆；5、移动杆；6、滚珠丝杠；7、支撑板；8、丝杆螺母座；9、抬升板；10、伸缩柱；11、移动板；12、支撑底座；13、开口槽；14、移动气缸；15、夹紧头；16、连接板； 17、移动螺杆；18、转动环；19、旋转盘；20、连接槽；21、滚珠；22、推动柱。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.如图1-图3所示，一种机械自动化设备的多功能抓取装置，包括：丝杠安装座1，丝杠安装座1的一侧设置有移动气缸14，丝杠安装座1的顶部安装有电机2，电机2的输出端安装有滚珠丝杠6，滚珠丝杠6的外侧套设有丝杆螺母座8，丝杆螺母座8的一侧安装有抬升板9，抬升板9的中部开设有滑槽3，滑槽3的两侧设置有滚珠21，抬升板9的顶部安装有支撑板7，支撑板7的一侧安装有限位杆4，限位杆4的外部套设有移动杆5，移动杆5与支撑板7之间连接有推动柱22，移动杆5的另一端安装有移动板11，移动板11 的顶部设置有若干个伸缩
柱10，移动杆5与移动板11之间为固定连接，且移动杆5贯穿至滑槽3的内部，并且限位杆4贯穿至移动杆5的内部，在机械自动化设备被夹紧之后可以启动电机2，从而带动滚珠丝杠6进行转动，进而带动丝杆螺母座8移动，从而通过抬升板9带动设备进行移动；连接板16，其安装在伸缩柱10的输出端，伸缩柱10与移动板11之间为固定连接，且伸缩柱10的输出端与连接板16之间为固定连接，连接板16的内部开设有连接槽20，连接槽20的内部设置有转动环18，转动环18的一端设置有夹紧头 15，连接槽20与转动环18尺寸吻合，且夹紧头15通过转动环18与连接板16 之间构成旋转结构，可以使得转动环18在连接板16的内部进行转动，从而带动夹紧头15转动，进而可以使得抓取装置能够根据机械自动化设备的外形，来调整夹紧头15的夹持角度，以帮助抓取装置来适应不同机械自动化设备的外形尺寸和结构，使得该抓取装置的应用场景较为广泛，伸缩柱10可以推动连接板16伸长，来使得夹紧头15能够靠近所需夹紧的机械自动化设备，通过调整每一根伸缩柱10的工作长度，进而使得不同的夹紧头15的延伸长度不同，从而使得抓取装置能够适应不同机械自动化设备的外形结构，使得该抓取装置的应用场景较为广泛；夹紧头15的底部安装有移动螺杆17，移动螺杆17的一端设置有旋转盘19，移动螺杆17贯穿至夹紧头15的内部，且移动螺杆17与旋转盘19之间为固定连接，在夹紧头15靠近机械自动化设备后，可以通过转动旋转盘19，从而带动移动螺杆17旋转，进而带动夹紧头15相互靠近，从而使得机械自动化设备能够被夹紧头15牢牢的夹持住。
26.如图1和图4所示，一种机械自动化设备的多功能抓取装置，包括：支撑底座12，其安装在丝杠安装座1的底部，支撑底座12的内部开设有开口槽13，丝杠安装座1的一侧设置有移动气缸14，丝杠安装座1与开口槽13 尺寸吻合，且丝杠安装座1与移动气缸14之间为固定连接，启动移动气缸14，推动丝杠安装座1在支撑底座12的开口槽13内部移动，进而带动机械自动化设备进行移动。
27.工作原理：该机械自动化设备的多功能抓取装置在使用时，首先，通过启动伸缩柱10推动连接板16移动，来使得夹紧头15能够靠近所需夹紧的机械自动化设备，通过调整每一根伸缩柱10的工作长度，进而使得不同的夹紧头15的延伸长度不同，再使得转动环18在连接板16内部的连接槽20 中进行转动，从而带动夹紧头15转动，进而可以使得抓取装置能够根据机械自动化设备的外形，来调整夹紧头15的夹持角度，帮助抓取装置来适应不同机械自动化设备的外形尺寸和结构；接着，通过转动旋转盘19，从而带动移动螺杆17旋转，进而带动夹紧头15相互靠近，从而使得机械自动化设备能够被夹紧头15牢牢的夹持住；然后，启动丝杠安装座1顶部的电机2，从而带动滚珠丝杠6进行转动，进而带动丝杆螺母座8移动，从而使得抬升板9 开设抬升，这样就能够使得移动板11抬升，从而带动机械自动化设备抬升；最后，可以通过启动推动柱22，从而推动移动杆5移动，限位杆4能够限制移动杆5的移动方向，支撑板7能够抬起限位杆4，从而使得移动杆5在滑槽 3中移动，滚珠21能够减少移动杆5与抬升板9之间的磨损，之后再启动移动气缸14，推动丝杠安装座1在支撑底座12的开口槽13内部移动，进而带动机械自动化设备进行移动。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种机械自动化设备的多功能抓取装置，其特征在于，包括：丝杠安装座(1)，所述丝杠安装座(1)的一侧设置有移动气缸(14)，所述丝杠安装座(1)的顶部安装有电机(2)，所述电机(2)的输出端安装有滚珠丝杠(6)，所述滚珠丝杠(6)的外侧套设有丝杆螺母座(8)，所述丝杆螺母座(8)的一侧安装有抬升板(9)，所述抬升板(9)的中部开设有滑槽(3)，所述滑槽(3)的两侧设置有滚珠(21)，所述抬升板(9)的顶部安装有支撑板(7)，所述支撑板(7)的一侧安装有限位杆(4)，所述限位杆(4)的外部套设有移动杆(5)，所述移动杆(5)与支撑板(7)之间连接有推动柱(22)，所述移动杆(5)的另一端安装有移动板(11)，所述移动板(11)的顶部设置有若干个伸缩柱(10)；连接板(16)，其安装在所述伸缩柱(10)的输出端，所述连接板(16)的内部开设有连接槽(20)，所述连接槽(20)的内部设置有转动环(18)，所述转动环(18)的一端设置有夹紧头(15)，所述夹紧头(15)的底部安装有移动螺杆(17)，所述移动螺杆(17)的一端设置有旋转盘(19)。2.根据权利要求1所述的一种机械自动化设备的多功能抓取装置，其特征在于，所述丝杠安装座(1)还设有：支撑底座(12)，其安装在所述丝杠安装座(1)的底部，所述支撑底座(12)的内部开设有开口槽(13)，所述丝杠安装座(1)的一侧设置有移动气缸(14)。3.根据权利要求1所述的一种机械自动化设备的多功能抓取装置，其特征在于，所述连接槽(20)与转动环(18)尺寸吻合，且夹紧头(15)通过转动环(18)与连接板(16)之间构成旋转结构。4.根据权利要求1所述的一种机械自动化设备的多功能抓取装置，其特征在于，所述移动螺杆(17)贯穿至夹紧头(15)的内部，且移动螺杆(17)与旋转盘(19)之间为固定连接。5.根据权利要求1所述的一种机械自动化设备的多功能抓取装置，其特征在于，所述伸缩柱(10)与移动板(11)之间为固定连接，且伸缩柱(10)的输出端与连接板(16)之间为固定连接。6.根据权利要求1所述的一种机械自动化设备的多功能抓取装置，其特征在于，所述移动杆(5)与移动板(11)之间为固定连接，且移动杆(5)贯穿至滑槽(3)的内部，并且限位杆(4)贯穿至移动杆(5)的内部。7.根据权利要求2所述的一种机械自动化设备的多功能抓取装置，其特征在于，所述丝杠安装座(1)与开口槽(13)尺寸吻合，且丝杠安装座(1)与移动气缸(14)之间为固定连接。

技术总结

本实用新型涉及机械设备抓取技术领域，具体为一种机械机械自动化设备的多功能抓取装置，包括丝杠安装座，所述丝杠安装座的一侧设置有移动气缸，所述丝杠安装座的顶部安装有电机，所述电机的输出端安装有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的外侧套设有丝杆螺母座，所述丝杆螺母座的一侧安装有抬升板，所述抬升板的中部开设有滑槽，所述滑槽的两侧设置有滚珠，所述抬升板的顶部安装有支撑板。本实用新型可以使得转动环在连接板的内部进行转动，从而带动夹紧头转动，进而使得抓取装置能够根据机械自动化设备的外形，来调整夹紧头的夹持角度，以帮助抓取装置来适应不同机械自动化设备的外形尺寸和结构，使得该抓取装置的应用场景更加广泛。使得该抓取装置的应用场景更加广泛。使得该抓取装置的应用场景更加广泛。