奶油搅打、抹坯、裱花及热水清洗的一体化设备及方法与流程



1.本发明涉及食品加工装备技术领域,尤其是一种奶油搅打、抹坯、裱花及热水清洗的一体化设备及方法,主要用于生日蛋糕的奶油搅打、蛋糕坯的分层涂抹奶油、上表面与圆柱侧面涂抹奶油、上表面奶油裱花、以及一体化设备热水清洗等操作。


背景技术:



2.目前,生日蛋糕的蛋糕坯是工厂供送,在门店里,奶油先低温情况下采用奶油搅打器完成打发,得到适当的粘稠度,才能可以用于后续的抹坯、裱花;多层奶油蛋糕坯是一层分切的薄蛋糕上涂抹一层奶油,采用抹坯机器来完成;但是多层奶油蛋糕坯或者无夹层奶油蛋糕坯的上表面和圆柱侧面的奶油涂抹、以及后续的裱花等操作,至今还是靠手工实现,并且需要一定的操作技艺。
3.尤其是奶油先低温情况下采用奶油搅打器,放置时间长一些,会影响到抹坯、裱花的操作工艺,甚至无法完成;并且采用人工操作,整个设备清洗困难,拆卸清洗繁琐,食品安全性难以保证。


技术实现要素:



4.本技术人针对上述现有生产技术中的缺点,提供一种奶油搅打、抹坯、裱花及热水清洗的一体化设备及方法,从而可以大大减轻了人工操作的繁琐性,食品安全得到保证。
5.本发明所采用的技术方案如下:
6.一种奶油搅打、抹坯、裱花及热水清洗的一体化设备,包括组合式机架,所述组合式机架上通过滑移机构安装有多个工作部,组合式机架的上方设置有与工作部对应的供料部,供料部处理与供给奶油部件,工作部提供支撑蛋糕转盘的转动、升降和xy轴移动;
7.单个供料部的结构为:包括方箱,方箱外侧位置从上到下依次设置有奶油搅打器、料筒、第一通断阀、流量泵、第二通断阀、带卡口定位的法兰管快接卡箍和刀口或裱花喷头;
8.单个工作部的结构为:包括机架,所述机架从上到下依次设置有转盘转动升降台、xy移动台,xy移动台完成蛋糕尺寸纵向调节与裱花运动;还包括加热炉、收集料仓、耐腐蚀泵,加热的水或碱水,借助于奶油搅打器、第一通断阀、流量泵、第二通断阀协同清洗;
9.单工位设备通过更换刀口或裱花喷头,分批顺序完成蛋糕夹层奶油、外层奶油涂抹后再裱花;
10.三工位设备中间工位裱花、二侧工位涂抹外层奶油与上下料;
11.三工位设备的工作部下面设有工位横向移动机构。
12.作为上述技术方案的进一步改进:
13.组合式框架为多工位组合机架,滑移机构为工位横向移动机构。
14.所述刀口采用l型口刀或直条口刀或竖直口刀。
15.所述l型口刀是由二个相互垂直的口刀构成,水平位置的是变宽度直条口刀、竖直位置的是等宽度窄槽喷口和刮刀组合的口刀;所述竖直口刀仅仅是等宽度窄槽喷口和刮刀
组合的口刀。
16.所述直条口刀是单个的变宽度窄槽喷口和刮刀组合,圆平面是扇形面形成的,亦即圆平面从中心到边缘涂抹奶油面积是变化的,变宽度窄槽是指沿奶油流入方向上宽度逐步减少的特征,亦即从中心到边缘槽宽度逐渐增大。
17.所述裱花喷头的下端是喷嘴,上端是管路,喷嘴靠螺纹连接管路上;喷嘴出口孔的形状为圆形、椭圆形、齿形圆、花瓣形或双孔形。
18.转盘转动升降台的结构为:包括电机减速器一体机,转盘套进电机减速器一体机轴上、靠平键传递扭矩,电机减速器一体机固定在升降板上,升降板设置有丝杠螺母和导柱,导柱外套有直线轴承,直线轴承和升降丝杠轴电机均固定在底座上;电机减速器一体机驱动转盘转动,升降丝杠轴电机通过丝杠螺母,驱动升降板和电机减速器一体机在导柱导向下上下运动。
19.xy移动台的结构为:转盘转动升降台固定在安装台板,安装台板下面固定了四个导轨滑块,二个导轨滑块在一条直线导轨上,直线导轨靠沉头螺钉固定在窄u型板侧壁上,横向杠轴电机驱动底座左右移动;同样,窄u型板下面固定了四个导轨滑块,二个导轨滑块在一条直线导轨,直线导轨靠沉头螺钉固定在宽u型板上,纵向杠轴电机驱动窄u型板前后移动。
20.所述机架的结构为:包括左右支撑的横向台板,横向台板固定在框架左侧上面,横向连接板左右固定在框架左侧中间高度上,纵向底板前后固定在框架底面。
21.一种利用权利要求1所述的奶油搅打、抹坯、裱花及热水清洗的一体化设备的方法,包括如下操作步骤:
22.生日蛋糕奶油放在料筒内,料筒竖直放置,料筒下面出口处有第一通断阀;奶油搅打器设在料筒中心线位置,奶油搅打时第一通断阀断开;
23.料筒出口处的通断阀下面连接流量泵,搅打好奶油后第一通断阀接通,通过流量泵输送,其流量动态调节通过电机控制实现;
24.流量泵的下面连接有第二通断阀,第二通断阀的下面连接有法兰管快接卡箍,借助于法兰管快接卡箍完成:
25.s1:安装l型口刀,调整转盘的高度和回转中心线,保证l型口刀与蛋糕胚的圆形上表面、圆柱面侧面间隙相同,用以蛋糕外表面涂奶油;或安装直条口刀,调整转盘的高度和回转中心线,保证直条口刀与蛋糕胚的圆形上表面间隙相同,用以加工多层奶油蛋糕;或者安装竖直口刀,不涂抹圆形上表面、仅涂抹圆柱面;奶油抹坯是由转盘的回转实现;
26.s2:或者安装裱花喷头,用于蛋糕上表面奶油层之上裱花或在没有奶油层的蛋糕上表面直接全覆盖裱花;裱花工艺产生效果为外圈是一至多层圆形分布图案,圆形分布图案主要由转盘的回转和上下移动实现,圆形分布图案的中间处是横向或纵向分布的图案和/或文字,由xy移动台和转盘的上下移动实现;
27.蛋糕坯放在转盘、且与转盘回转中心线同轴,蛋糕坯尺寸比是转盘大,便于涂抹蛋糕坯侧面时,奶油滴进收集料仓,根据蛋糕坯尺寸更换转盘及相应尺寸的奶油抹坯口刀,口刀前后位置不变,靠xy移动台前后方向调整转盘回转中心的位;
28.在料筒及管路里有奶油状态下更换口刀和喷头时,第二通断阀断开;
29.对于单工位设备,供料部、工作部各一套,奶油抹坯完成一定数量后,更换裱花喷
头再逐个进行蛋糕裱花;
30.对于三工位设备,供料部有三套,工作部有二套,两侧工位进行抹坯与上下料,中间工位是裱花,一侧工位抹坯完成后移动到裱花工位进行裱花的同时,另一侧工位进行抹坯与上下料;
31.清洗流程:
32.拆除口刀或喷头,在热的水或碱水浸泡,手工操作高压水清洗干净;所述机架上放有加热炉,加热炉加热不锈钢材质的收集料仓中的水或碱水,热的水或碱水由耐腐蚀泵抽到料筒里,断开第一通断阀,奶油搅打器搅动清洗;接通第一通断阀、断开第二通断阀下,流量泵转动清洗;接通第二通断阀放出的水流到收集料仓;换干净水后,先断开第一通断阀,料筒尽可能装满,然后接通第一通断阀,奶油搅打器搅动清洗与流量泵高速转动清洗下的快速冲洗;多次换水与快速清洗,直至清洁。
33.本发明的有益效果如下:
34.本发明结构紧凑、合理,操作方便,将奶油搅打、抹坯、裱花及热水清洗等设备构造成一体化设备,并提出了相应的工艺方法;奶油搅打与抹坯、裱花同时进行,克服了奶油随放置时间长而变硬,影响到抹坯、裱花的效果,甚至无法完成等缺陷;同时解决了手工设备清洗的繁琐与安全性隐患;本发明采用单工位、三工位的技术方案,分别适应门店和生产厂家,具有使用成本低、人工利用率高的特点。
35.裱花工艺产生效果为外圈是一至多层圆形分布的图案,图案中间空白处是横向或纵向分布的图案和/或文字,同时抹坯也是回转型工作;本发明针对上述特点,工作部采用旋转、z轴升降与xy轴移动的运动学方案,而不仅仅是z轴升降与xy轴移动,具备高效率、高精度的特点。
36.本发明尤其是解决了一体化设备的自动清洗问题,在门店使用过程中,充分保证了生日蛋糕食品的安全性。
附图说明
37.图1为本发明一体化设备的主视图。
38.图2为本发明一体化设备的左视图。
39.图3为本发明一体化设备的俯视图。
40.图4为本发明一体化设备供料部的主视图。
41.图5为本发明一体化设备供料部的左视图。
42.图6为本发明一体化设备供料部的俯视图。
43.图7为本发明一体化设备工作部的俯视图。
44.图8为本发明图7的左视图。
45.图9为图7中沿a-a截面的剖视图。
46.图10为本发明一体化设备工作部机架的结构图。
47.图11为本发明一体化设备工作部转盘转动升降台与xy移动台的结构图。
48.图12为本发明一体化设备奶油搅打器主视图。
49.图13为本发明一体化设备奶油搅打器俯视图。
50.图14为本发明一体化设备直条口刀简图。
51.图15为本发明一体化设备裱花喷头简图。
52.图16为本发明一体化设备裱花喷头02处局部放大的齿形圆喷嘴孔。
53.图17为本发明一体化设备裱花喷头02处局部放大的花瓣形喷嘴孔。
54.图18为本发明一体化设备裱花喷头02处局部放大的双孔形喷嘴孔。
55.图19为本发明一体化设备的三工位机型的结构简图。
56.图20为本发明一体化设备竖直口刀简图。
57.其中:1、供料部;
58.11、奶油搅打器;12、料筒;13、第一通断阀;14、流量泵;15、第二通断阀;16、法兰管快接卡箍;17、l型口刀;18、方箱;19、直条口刀;20、裱花喷头;21、竖直口刀;
59.2、工作部;
60.21、转盘转动升降台;22、xy移动台;23、机架;24、收集料仓;25、加热炉;26、耐腐蚀泵;27、工位横向移动机构;28、三工位组合机架;
61.1101、支座;1102、悬臂梁;1103、搅拌电机;1104、夹头;1105、搅拌桨;
62.2001、喷嘴;2002、管路;
63.2101、转盘;2102、电机减速器一体机;2103、升降板;2104、丝杠螺母;2105、升降丝杠轴电机;2106、导柱;2107、直线轴承;2108、底座;
64.2201、安装台板;2202、横向杠轴电机;2203、窄u型板;2204、直线导轨;2205、宽u型板;2206、纵向杠轴电机;2207、导轨滑块;
65.2301、横向台板;2302、框架;2303、横向连接板;2304、纵向底板。
具体实施方式
66.下面结合附图,说明本发明的具体实施方式。
67.如图1-图19所示,本实施例的奶油搅打、抹坯、裱花及热水清洗的一体化设备,包括组合式机架,组合式机架上通过滑移机构安装有多个工作部2,组合式机架的上方设置有与工作部2对应的供料部1,供料部1处理与供给奶油部件,工作部2提供支撑蛋糕转盘的转动、升降和xy轴移动;
68.单个供料部1的结构为:包括方箱18,方箱18外侧位置从上到下依次设置有奶油搅打器11、料筒12、第一通断阀13、流量泵14、第二通断阀15、带卡口定位的法兰管快接卡箍16和刀口或裱花喷头20;
69.单个工作部2的结构为:包括机架23,机架23从上到下依次设置有转盘转动升降台21、xy移动台22,xy移动台22完成蛋糕尺寸纵向调节与裱花运动;还包括加热炉25、收集料仓24、耐腐蚀泵26,加热的水或碱水,借助于奶油搅打器11、第一通断阀13、流量泵14、第二通断阀15协同清洗;
70.单工位设备通过更换刀口或裱花喷头20,分批顺序完成蛋糕夹层奶油、外层奶油涂抹后再裱花;
71.三工位设备中间工位裱花、二侧工位涂抹外层奶油与上下料;
72.三工位设备的工作部2下面设有工位横向移动机构27。
73.组合式框架为多工位组合机架(本实施例为单工位的机架23和三工位组合机架28),滑移机构为工位横向移动机构27。
74.刀口采用l型口刀17或直条口刀19或竖直口刀21。
75.l型口刀17是由二个相互垂直的口刀构成,水平位置的是变宽度直条口刀19、竖直位置的是等宽度窄槽喷口和刮刀组合的口刀;所述竖直刀口21仅仅是等宽度窄槽喷口和刮刀组合的口刀。
76.直条口刀19是单个的变宽度窄槽喷口和刮刀组合,圆平面是扇形面形成的,亦即圆平面从中心到边缘涂抹奶油面积是变化的,变宽度窄槽是指沿奶油流入方向上宽度逐步减少的特征,亦即从中心到边缘槽宽度逐渐增大。
77.裱花喷头20的下端是喷嘴2001,上端是管路2002,喷嘴2001靠螺纹连接管路2002上;喷嘴2001出口孔的形状为圆形、椭圆形、齿形圆、花瓣形或双孔形。
78.转盘转动升降台21的结构为:包括电机减速器一体机2102,转盘2101套进电机减速器一体机2102轴上、靠平键传递扭矩,电机减速器一体机2102固定在升降板2103上,升降板2103设置有丝杠螺母2104和导柱2106,导柱2106外套有直线轴承2107,直线轴承2107和升降丝杠轴电机2105均固定在底座2108上;电机减速器一体机2102驱动转盘2101转动,升降丝杠轴电机2105通过丝杠螺母2104,驱动升降板2103和电机减速器一体机2102在导柱2106导向下上下运动。
79.xy移动台22的结构为:转盘转动升降台21固定在安装台板2201,安装台板2201下面固定了四个导轨滑块2207,二个导轨滑块2207在一条直线导轨2204上,直线导轨2204靠沉头螺钉固定在窄u型板2203侧壁上,横向杠轴电机2202驱动底座2108左右移动;同样,窄u型板2203下面固定了四个导轨滑块2207,二个导轨滑块2207在一条直线导轨2204,直线导轨2204靠沉头螺钉固定在宽u型板2205上,纵向杠轴电机2206驱动窄u型板2203前后移动。
80.机架23的结构为:包括左右支撑的横向台板2301,横向台板2301固定在框架2302左侧上面,横向连接板2303左右固定在框架2302左侧中间高度上,纵向底板2304前后固定在框架2302底面。
81.本实施例的利用权利要求1的奶油搅打、抹坯、裱花及热水清洗的一体化设备的方法,包括如下操作步骤:
82.生日蛋糕奶油放在料筒12内,料筒12竖直放置,料筒12下面出口处有第一通断阀13;奶油搅打器11设在料筒12中心线位置,奶油搅打时第一通断阀13断开;
83.料筒12出口处的通断阀下面连接流量泵14,搅打好奶油后第一通断阀13接通,通过流量泵14输送,其流量动态调节通过电机控制实现;
84.流量泵14的下面连接有第二通断阀15,第二通断阀15的下面连接有法兰管快接卡箍16,借助于法兰管快接卡箍16完成:
85.s1:安装l型口刀14,调整转盘的高度和回转中心线,保证l型口刀14与蛋糕胚的圆形上表面、圆柱面侧面间隙相同,用以蛋糕外表面涂奶油;或安装直条口刀19,调整转盘的高度和回转中心线,保证直条口刀19与蛋糕胚的圆形上表面间隙相同,用以加工多层奶油蛋糕;或者安装竖直口刀21,不涂抹圆形上表面、仅涂抹圆柱面;奶油抹坯是由转盘的回转实现;
86.s2:或者安装裱花喷头20,用于蛋糕上表面奶油层之上裱花或在没有奶油层的蛋糕上表面直接全覆盖裱花;裱花工艺产生效果为外圈是一至多层圆形分布图案,圆形分布图案主要由转盘的回转和上下移动实现,圆形分布图案的中间处是横向或纵向分布的图案
和/或文字,由xy移动台22和转盘2101的上下移动实现;
87.蛋糕坯放在转盘2101、且与转盘2101回转中心线同轴,蛋糕坯尺寸比是转盘2101大,便于涂抹蛋糕坯侧面时,奶油滴进收集料仓24,根据蛋糕坯尺寸更换转盘及相应尺寸的奶油抹坯口刀,口刀前后位置不变,靠xy移动台前后方向调整转盘回转中心的位;
88.在料筒12及管路里有奶油状态下更换口刀和喷头时,第二通断阀15断开;
89.对于单工位设备,供料部1、工作部2各一套,奶油抹坯完成一定数量后,更换裱花喷头再逐个进行蛋糕裱花;
90.对于三工位设备,供料部有三套,工作部有二套,两侧工位进行抹坯与上下料,中间工位是裱花,一侧工位抹坯完成后移动到裱花工位进行裱花的同时,另一侧工位进行抹坯与上下料;
91.清洗流程:
92.拆除口刀或喷头,在热的水或碱水浸泡,手工操作高压水清洗干净;机架23上放有加热炉25,加热炉25加热不锈钢材质的收集料仓24中的水或碱水,热的水或碱水由耐腐蚀泵抽到料筒12里,断开第一通断阀13,奶油搅打器11搅动清洗;接通第一通断阀13、断开第二通断阀下15,流量泵14转动清洗;接通第二通断阀15放出的水流到收集料仓24;换干净水后,先断开第一通断阀13,料筒12尽可能装满,然后接通第一通断阀13,奶油搅打器11搅动清洗与流量泵14高速转动清洗下的快速冲洗;多次换水与快速清洗,直至清洁。
93.实施例一:
94.本发明所述的奶油搅打、抹坯、裱花及热水清洗的设备,具体结构和功能如下:
95.主要由供料部1和工作部2组成,供料部1处理与供给适当流体参数奶油的部件、且各零件均不发生位置变化,工作部2提供支撑蛋糕转盘的转动、升降和xy轴(横向、纵向)移动、并包含供料部1和工作部2的起支撑作用的机架23。
96.如图10所示,在机架23上,横向台板2301左右支撑、固定在框架2302左侧上面,横向连接板2303左右固定在框架2302左侧中间高度上,纵向底板2304前后固定在框架2302底面;
97.如图1-图3、图7-图9所示,蛋糕坯(图2中双点划线表示)的上表面和侧面均抹上奶油,供料部1的方箱18)安装在横向台板2301上,工作部2的xy移动台22上的宽u型板2205固定在纵向底板2304上;工作部2中,加热炉25设置在纵向底板2304上,耐腐蚀泵26固定在横向连接板2303;收集料仓24搁在加热炉25上面,收集料仓24用于收集加工过程中(尤其是蛋糕抹坯时,圆柱侧面流滴的)、以及拆卸l型口刀17或直条口刀19或竖直口刀21或裱花喷头20时跌落的奶油;
98.如图4-图6所示,供料部1中,方箱18是安装基础,方箱18的右、左侧面封闭,其内设有控制与驱动电路,方箱18的右侧面或左侧面安装电气与数控的操作面板;奶油搅打器11固定在方箱18上面,料筒12侧面固定在奶油搅打器11的支座1101上,料筒12下面靠法兰连接输料管路的法兰(易于安装、拆卸料筒12),输料管路靠第一通断阀13和第二通断阀15出料管上的二个卡箍固定在方箱18前侧面;方箱18前侧面(面对操作工人),从上到下依次有第一通断阀13、流量泵14、第二通断阀15、带卡口定位的法兰管快接卡箍16、l型口刀17或直条口刀19或裱花喷头20。
99.如图11所示,转盘转动升降台21结构中,转盘2101套进电机减速器一体机2102轴
上、靠平键传递扭矩,电机减速器一体机2102固定在升降板2103上,升降板2103设置有丝杠螺母2104和导柱2106,导柱2106外套有直线轴承2107,直线轴承2107和升降丝杠轴电机2105均固定在底座2108上;因此,电机减速器一体机2102驱动转盘2101转动,升降丝杠轴电机2105通过丝杠螺母2104,驱动升降板2103和电机减速器一体机2102在导柱2106导向下上下运动;
100.xy移动台22的结构中,转盘转动升降台21的底座2108固定在安装台板2201,安装台板2201下面固定了四个导轨滑块2207,二个导轨滑块2207在一条直线导轨2204,直线导轨2204靠沉头螺钉固定在窄u型板2203侧壁上,横向杠轴电机2202驱动底座2108左右移动;同样,窄u型板2203下面固定了四个导轨滑块2207,二个导轨滑块2207在一条直线导轨2204,直线导轨2204靠沉头螺钉固定在宽u型板2205上,纵向杠轴电机2206驱动窄u型板2203前后移动。
101.如图12-图13所示,奶油搅打器11中,悬臂梁1102固定在支座1101上,搅拌电机1103固定在悬臂梁1102上,夹头1104固定在搅拌电机1103输出轴上,搅拌桨1105在夹头1104上易于装卸;直条口刀19、竖直口刀21、裱花喷头20如图14-图18和图20所示,其中,所述直条口刀19是单个的变宽度窄槽喷口和刮刀组合,所述变宽度窄槽是指沿奶油流入方向上宽度逐步减少的特征,因为圆平面从中心到边缘涂抹奶油面积是变化的;所述竖直口刀21仅仅是等宽度窄槽喷口和刮刀组合的口刀;所述l型口刀17是由二个相互垂直的口刀构成,水平位置的是变宽度直条口刀19、竖直位置的是等宽度窄槽喷口和刮刀组合的口刀;裱花喷头20的下端是喷嘴2001,上端是管路2002,喷嘴2001靠螺纹连接管路2002上,并靠扁螺母调节转动角度(与喷嘴出口孔的形状相关)与紧固,喷嘴2001的出口孔的形状有圆形、椭圆形、图16所示的齿形圆喷嘴、图17所示的花瓣形喷嘴和图18所示的双孔形喷嘴。
102.料筒12优选带有循环冷水夹套的料筒12,可长时间保持料筒12内奶油温度;耐腐蚀泵26进口与收集料仓24连接、出口与料筒12连接,均采用食品级软管,食品级软管靠近二端处带有管夹,清洗时用管夹夹在收集料仓24、料筒12的壁上,清洗完收藏在耐腐蚀泵26的下面。
103.流量泵14优选齿轮泵,并采用伺服电机或步进电机驱动;所述加热炉25优选电磁炉。
104.实施例二
105.如图19所示,三工位机型包括三个供料部1和二个工作部2,三个供料部1和二个工作部2均并排、等距离设置,三个供料部1相邻距离和二个工作部2相邻距离是相等的;因裱花比顶面侧面的抹坯时间长,为了匹配工作节拍,中间的供料部1进行裱花,二侧的供料部1进行抹坯与上下料;二个工作部2共用三工位组合机架28,二个工作部2均放置在同一个工位横向移动机构27的平台上,工位横向移动机构27的平台移动距离等于相邻的供料部1之间的距离,工位横向移动机构27固定在三工位组合机架28。
106.实际工作过程中:
107.生日蛋糕奶油放在料筒12内,料筒12竖直放置,料筒12下面出口处有第一通断阀13;奶油搅打器11设在料筒12中心线,奶油搅打时第一通断阀13断开;
108.奶油料筒12出口处的通断阀下面连接流量泵14,搅打好奶油后第一通断阀13接通,通过流量泵14输送,其流量动态调节通过电机控制实现;
109.流量泵14的下面连接有第二通断阀15,第二通断阀15的下面连接有法兰管快接卡箍16,借助于法兰管快接卡箍16完成:
110.s1安装l型口刀17,调整转盘2101的高度和回转中心线,保证l型口刀17与蛋糕胚的圆形上表面、圆柱面侧面间隙相同,用以蛋糕外表面涂奶油;或安装直条口刀19,调整转盘2101的高度和回转中心线,保证直条口刀19与蛋糕胚的圆形上表面间隙相同,用以加工多层奶油蛋糕;或者安装竖直口刀21,不涂抹圆形上表面、仅涂抹圆柱面;奶油抹坯是由转盘2101的回转实现;
111.s2或者安装裱花喷头20,用于蛋糕上表面奶油层之上裱花或在没有奶油层的蛋糕上表面直接全覆盖裱花;裱花工艺产生效果为外圈是一至多层圆形分布图案,圆形分布图案主要由转盘2101的回转和上下移动实现,圆形分布图案的中间处是横向或纵向分布的图案和/或文字,由xy移动台22和转盘的上下移动实现;
112.蛋糕坯放在转盘2101、且与转盘2101回转中心线同轴,蛋糕坯尺寸比是转盘2101略大(便于涂抹蛋糕坯侧面时,奶油滴进收集料仓24),根据蛋糕坯尺寸更换转盘2101及相应尺寸的奶油抹坯口刀,口刀前后位置不变,靠xy移动台22前后方向调整转盘回转中心的位置(同样便于涂抹蛋糕坯侧面时,奶油滴进收集料仓24);
113.在料筒12及管路里有奶油状态下更换所述口刀和喷头时,第二通断阀15断开;
114.对于单工位设备,供料部、工作部各一套,奶油抹坯完成一定数量后,更换裱花喷头20再逐个进行蛋糕裱花;对于三工位设备,供料部有三套,工作部有二套;两侧工位进行抹坯与上下料,中间工位是裱花,一侧工位抹坯完成后移动到裱花工位进行裱花的同时,另一侧工位进行抹坯与上下料;
115.清洗流程:拆除所述口刀或喷头,在热的水或碱水浸泡,手工操作高压水清洗干净;机架23上放有加热炉25,加热炉25加热不锈钢材质的收集料仓24的水或碱水,热的水或碱水由耐腐蚀泵26抽到料筒12里,断开第一通断阀13,奶油搅打器11搅动清洗;接通第一通断阀13、断开第二通断阀15下,流量泵14转动清洗;接通第二通断阀15放出的水流到收集料仓24;换干净水后,先断开第一通断阀13,料筒12尽可能装满,然后接通第一通断阀13,奶油搅打器11搅动清洗与流量泵14高速转动清洗下的快速冲洗;多次换水与快速清洗,直至清洁。
116.以上描述是对本发明的解释,不是对发明的限定,本发明所限定的范围参见权利要求,在本发明的保护范围之内,可以作任何形式的修改。

技术特征:


1.一种奶油搅打、抹坯、裱花及热水清洗的一体化设备,其特征在于:包括组合式机架,所述组合式机架上通过滑移机构安装有多个工作部(2),组合式机架的上方设置有与工作部(2)对应的供料部(1),供料部(1)处理与供给奶油部件,工作部(2)提供支撑蛋糕转盘的转动、升降和xy轴移动;单个供料部(1)的结构为:包括方箱(18),方箱(18)外侧位置从上到下依次设置有奶油搅打器(11)、料筒(12)、第一通断阀(13)、流量泵(14)、第二通断阀(15)、带卡口定位的法兰管快接卡箍(16)和刀口或裱花喷头(20);单个工作部(2)的结构为:包括机架(23),所述机架(23)从上到下依次设置有转盘转动升降台(21)、xy移动台(22),xy移动台(22)完成蛋糕尺寸纵向调节与裱花运动;还包括加热炉(25)、收集料仓(24)、耐腐蚀泵(26),加热的水或碱水,借助于奶油搅打器(11)、第一通断阀(13)、流量泵(14)、第二通断阀(15)协同清洗;单工位设备通过更换刀口或裱花喷头(20),分批顺序完成蛋糕夹层奶油、外层奶油涂抹后再裱花;三工位设备中间工位裱花、二侧工位涂抹外层奶油与上下料;三工位设备的工作部(2)下面设有工位横向移动机构(27)。2.如权利要求1所述的奶油搅打、抹坯、裱花及热水清洗的一体化设备,其特征在于:组合式框架为多工位组合机架,滑移机构为工位横向移动机构(27)。3.如权利要求1所述的奶油搅打、抹坯、裱花及热水清洗的一体化设备,其特征在于:所述刀口采用l型口刀(17)或直条口刀(19)或竖直口刀(21)。4.如权利要求3所述的奶油搅打、抹坯、裱花及热水清洗的一体化设备,其特征在于:所述l型口刀(17)是由二个相互垂直的口刀构成,水平位置的是变宽度直条口刀(19)、竖直位置的是等宽度窄槽喷口和刮刀组合的口刀;所述竖直口刀(21)仅仅是等宽度窄槽喷口和刮刀组合的口刀。5.如权利要求3所述的奶油搅打、抹坯、裱花及热水清洗的一体化设备,其特征在于:所述直条口刀(19)是单个的变宽度窄槽喷口和刮刀组合,圆平面是扇形面形成的,亦即圆平面从中心到边缘涂抹奶油面积是变化的,变宽度窄槽是指沿奶油流入方向上宽度逐步减少的特征,亦即从中心到边缘槽宽度逐渐增大。6.如权利要求3所述的奶油搅打、抹坯、裱花及热水清洗的一体化设备,其特征在于:所述裱花喷头(20)的下端是喷嘴(2001),上端是管路(2002),喷嘴(2001)靠螺纹连接管路(2002)上;喷嘴(2001)出口孔的形状为圆形、椭圆形、齿形圆、花瓣形或双孔形。7.如权利要求1所述的奶油搅打、抹坯、裱花及热水清洗的一体化设备,其特征在于:转盘转动升降台(21)的结构为:包括电机减速器一体机(2102),转盘(2101)套进电机减速器一体机(2102)轴上、靠平键传递扭矩,电机减速器一体机(2102)固定在升降板(2103)上,升降板(2103)设置有丝杠螺母(2104)和导柱(2106),导柱(2106)外套有直线轴承(2107),直线轴承(2107)和升降丝杠轴电机(2105)均固定在底座(2108)上;电机减速器一体机(2102)驱动转盘(2101)转动,升降丝杠轴电机(2105)通过丝杠螺母(2104),驱动升降板(2103)和电机减速器一体机(2102)在导柱(2106)导向下上下运动。8.如权利要求1所述的奶油搅打、抹坯、裱花及热水清洗的一体化设备,其特征在于:xy移动台(22)的结构为:转盘转动升降台(21)固定在安装台板(2201),安装台板(2201)下面
固定了四个导轨滑块(2207),二个导轨滑块(2207)在一条直线导轨(2204)上,直线导轨(2204)靠沉头螺钉固定在窄u型板(2203)侧壁上,横向杠轴电机(2202)驱动底座(2108)左右移动;同样,窄u型板(2203)下面固定了四个导轨滑块(2207),二个导轨滑块(2207)在一条直线导轨(2204),直线导轨(2204)靠沉头螺钉固定在宽u型板(2205)上,纵向杠轴电机(2206)驱动窄u型板(2203)前后移动。9.如权利要求1所述的奶油搅打、抹坯、裱花及热水清洗的一体化设备,其特征在于:所述机架(23)的结构为:包括左右支撑的横向台板(2301),横向台板(2301)固定在框架(2302)左侧上面,横向连接板(2303)左右固定在框架(2302)左侧中间高度上,纵向底板(2304)前后固定在框架(2302)底面。10.一种利用权利要求1所述的奶油搅打、抹坯、裱花及热水清洗的一体化设备的方法,其特征在于:包括如下操作步骤:生日蛋糕奶油放在料筒(12)内,料筒(12)竖直放置,料筒(12)下面出口处有第一通断阀(13);奶油搅打器(11)设在料筒(12)中心线位置,奶油搅打时第一通断阀(13)断开;料筒(12)出口处的通断阀下面连接流量泵(14),搅打好奶油后第一通断阀(13)接通,通过流量泵(14)输送,其流量动态调节通过电机控制实现;流量泵(14)的下面连接有第二通断阀(15),第二通断阀(15)的下面连接有法兰管快接卡箍(16),借助于法兰管快接卡箍(16)完成:s1:安装l型口刀(14),调整转盘的高度和回转中心线,保证l型口刀(14)与蛋糕胚的圆形上表面、圆柱面侧面间隙相同,用以蛋糕外表面涂奶油;或安装直条口刀(19),调整转盘的高度和回转中心线,保证直条口刀(19)与蛋糕胚的圆形上表面间隙相同,用以加工多层奶油蛋糕;或者安装竖直口刀(21),不涂抹圆形上表面、仅涂抹圆柱面;奶油抹坯是由转盘的回转实现;s2:或者安装裱花喷头(20),用于蛋糕上表面奶油层之上裱花或在没有奶油层的蛋糕上表面直接全覆盖裱花;裱花工艺产生效果为外圈是一至多层圆形分布图案,圆形分布图案主要由转盘的回转和上下移动实现,圆形分布图案的中间处是横向或纵向分布的图案和/或文字,由xy移动台(22)和转盘(2101)的上下移动实现;蛋糕坯放在转盘(2101)、且与转盘(2101)回转中心线同轴,蛋糕坯尺寸比是转盘(2101)大,便于涂抹蛋糕坯侧面时,奶油滴进收集料仓(24),根据蛋糕坯尺寸更换转盘及相应尺寸的奶油抹坯口刀,口刀前后位置不变,靠xy移动台前后方向调整转盘回转中心的位;在料筒(12)及管路里有奶油状态下更换口刀和喷头时,第二通断阀(15)断开;对于单工位设备,供料部(1)、工作部(2)各一套,奶油抹坯完成一定数量后,更换裱花喷头再逐个进行蛋糕裱花;对于三工位设备,供料部有三套,工作部有二套,两侧工位进行抹坯与上下料,中间工位是裱花,一侧工位抹坯完成后移动到裱花工位进行裱花的同时,另一侧工位进行抹坯与上下料;清洗流程:拆除口刀或喷头,在热的水或碱水浸泡,手工操作高压水清洗干净;所述机架(23)上放有加热炉(25),加热炉(25)加热不锈钢材质的收集料仓(24)中的水或碱水,热的水或碱水由耐腐蚀泵抽到料筒(12)里,断开第一通断阀(13),奶油搅打器(11)搅动清洗;接通第一通
断阀(13)、断开第二通断阀下(15),流量泵(14)转动清洗;接通第二通断阀(15)放出的水流到收集料仓(24);换干净水后,先断开第一通断阀(13),料筒(12)尽可能装满,然后接通第一通断阀(13),奶油搅打器(11)搅动清洗与流量泵(14)高速转动清洗下的快速冲洗;多次换水与快速清洗,直至清洁。

技术总结


一种奶油搅打、抹坯、裱花及热水清洗的一体化设备及方法,其供料部从上到下依次有奶油搅打器、料筒、第一通断阀、流量泵、第二通断阀、法兰管快接卡箍、L型口刀或直条口刀或裱花喷头;工作部从上到下依次有转盘转动升降台、XY移动台,XY移动台完成蛋糕尺寸纵向调节与裱花运动;三工位设备的最下面有工作部的横向移动机构;单工位设备通过更换直条口刀、L型口刀、裱花喷头,分批完成蛋糕夹层奶油、外层奶油涂抹后再裱花;三工位设备中间工位裱花,二侧工位涂抹外层奶油与上下料;配备加热炉、收集料仓、耐腐蚀泵,加热收集料仓中的水或碱水,借助于奶油搅打器、第一通断阀、流量泵输、第二通断阀协同清洗,工作方便可靠。工作方便可靠。工作方便可靠。


技术研发人员:

章军 刘禹 许云芳 宋飞虎 李东亚 陈彦秋 吕兵

受保护的技术使用者:

上海沃量工业自动化有限公司

技术研发日:

2022.08.26

技术公布日:

2022/11/3

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