1-液压油箱；2-双联工作泵；3-左侧多路阀；4-左侧举升控制 高压直流稳压电源
阀；5-左侧铲刀举升油缸；6-右侧铲刀举升油缸；7-右侧举升 mppt算法
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由液压原理图可以看出，平地机铲刀自由浮动功能主要由液压油箱、双联工作泵、左右多路阀、左右举升控制阀、左右铲刀举升油缸等组成。在铲刀工作在非浮动工况时，铲刀的升降由左右侧多路阀分别控制，铲刀的锁死由左右侧举升控制阀来实现。当举升控制阀中的四个电磁阀1Y、2Y、3Y、4Y均得电时，左右侧举升油缸的大小腔分别连通并接通液压油箱，此时与油缸活塞杆相连的铲刀工作装置在自身重力的作用下紧贴在地面上，实现了铲刀的自由浮动。当然，如果仅仅是单侧举升控制阀（如左侧）中的两个电磁阀（如1Y、2Y）均得电，而另一侧（如右侧）举升控制阀中的另两个电磁阀（如3Y、4Y）均不得电，实现的则是
可调的平地机铲刀浮动液压原理如图2所示。
1-液压油箱；2-双联工作泵；3-左侧多路阀；4-左侧举升控制阀；5-左侧铲刀举升油缸；6-左侧浮动控制阀；7-左侧浮动蓄能器；8-右侧浮动蓄能器；9-右侧浮动控制阀；10-右侧铲刀举升油缸；11-右侧举升控
制阀；12-右侧多路阀.
图2可调的平地机铲刀浮动液压原理图
转向轴由液压原理图可以看出，可调的平地机铲刀浮动液压功能主要由液压油箱、双联工作泵、左右多路阀、左右举升控制阀、左右铲刀举升油缸、左右浮动控制阀、左右浮动蓄能器等组成。在铲刀工作在非浮动工况时，铲刀的升降由左右侧多路阀分别控制，铲刀的锁死主要由左右侧举升控
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超级平地机铲刀浮动液压原理如图3所示。
1-液压油箱；2-双联工作泵；3-左侧多路阀；4-左侧举升控制阀；5-左侧铲刀举升油缸；6-左侧浮动蓄能器；7-左侧浮动控制阀；8-右侧浮动控制阀；9-右侧浮动蓄能器；10-右侧铲刀举升油缸；11-右侧举升控制阀；12-右侧多路阀.
图3超级平地机铲刀浮动液压原理
勒夫波由液压原理图可以看出，超级平地机铲刀浮动液压功能主要由液压油箱、双联工作泵、左右多路阀、左右举升控制阀、左右铲刀举升油缸、左右浮动控制阀、左右浮动蓄能器等组成。在铲刀工作在非浮
动工况时，铲刀的升降由左右侧多路阀分别控制；铲刀的锁死主要由左右侧举升控制阀来实现。对于铲刀浮动功能，该原理具备如下三种浮动工作状态：
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