无人机培训心得体会
10月16日，在神舟十三号飞船成功发射升空，翟志刚、王亚平、叶光富3名航天员出征太空，中国的空间站迈出更大一步、航天梦更广阔的日子里，我们乘坐高铁到达省会太原，然后再坐大巴车来到了山西数字化交通产业园，开始了为期5天的“太原理工大学职业技能等级认定中心通用航空产业无人机测绘操控培训班”的短暂学习培训，开始了我们自己的“航天梦”。智能抄表
此次培训，是自己加强无人机理论知识学习，强化无人机实机操控技能的一次机会，来之不易，要加倍珍惜。此次培训邀请了来自太原理工大学的具有丰富实践经营并持有行业许可证书的太原理工大学的教师授课，他们年龄虽然不大，却经验丰富，理论扎实，感谢他们的悉心授课和技术指导。山西数字化交通产业园，在这里我看到了新建的厂房、库房，通过宣传手册，我了解到了集团公司在交通数字化、智慧化、机械化等新产业、新业态发展方向的积极努力探索，值得自己在今后的工作中积极思考、努力寻创新方向和创新点，推动养护管理工作的创新发展。这个园区，因为是新建成的，一些基础设施还不太完善，周边也没有配套的游乐去处，但还是能够感受到他们细致、周到和热情的后勤服务，感谢山西数字化交通产业园提供场地及设施设备等后勤保障。
沥青阻尼板因心得体会要求3000字，而时间不太充裕，实在感觉难以完成，现将这几天学习到的内容笔记整理总结如下，以充字数：
1、无人机的概念
无人机是由控制站管理（包括远程操纵或自主飞行）的航空器。具备三个特点：一是自主飞行，二是可回收，三是可重复使用。通过学习，加深了无人机的概念了解。工作票管理系统
2、无人机分类
反应容器
大致分为四类：①多旋翼无人机②垂直起降无人机③固定翼无人机④直升机式无人机。 通过学习，对各类的无人机可以见图识别，虽然大部分都没有见过。
3、多旋翼无人机
我们主要学习的是多旋翼无人机，它是由三个或三个以上旋翼（四、六、八居多）共同构成的垂直起降飞行器。运动的实现主要是各个旋翼之间的转速差别来完成。具有垂直起降，机械结构简单，操作易上手的特点，还有价格相对便宜，但是续航能力相对较弱，随 之蓄电池技术的发展，这一弱点正在完善。
4、四、六、八轴多旋翼无人机的各自特点
四轴多旋翼无人机简单，飞行效率高，在小型无人机中的常见结构。四旋翼没有动力冗余，任何一个点击出现问题停转，飞行器无法控制，所以大中型多旋翼无人机普遍采用六轴、八轴设计，从而使飞行更加安全。
5、多旋翼无人机飞行原理
单旋翼飞行器在飞行时，主旋翼的旋转将带来反扭力并造成机身逆向旋转，所以必须要尾桨来低效反扭力来实现自身平衡。多旋翼无人飞行器则是通过多组旋翼之间的相对旋转来互相低效反扭力。
多旋翼无人飞行器通过多个旋翼之间的转速差别就能实现上升下降、逆时针顺时针旋转，前进后退、左右提速。
多旋翼的飞行器在飞行通过地面站/遥控器来实现。如果是以遥控器进行操纵，存在不同的
摇杆模式，按照不同的定义分为美国手与日本手。美国手是多旋翼飞行器最为常见的摇杆模式，在在操作崭新与陌生的多旋翼飞行器之前，要确认摇杆模式。
美国手摇杆模式：上下为油门，旋转为偏航，前进为俯仰，左右为横滚。
ei矽钢片6、多旋翼无人机的应用
电力巡检，消防救援，交通监管，地面测绘，工地监管，航拍摄影。
7、多旋翼无人机的系统构成及飞控系统
链路系统（地面端），遥控/地面站（指令输入）
链路系统（云端），连接遥控与无人机动力系统（提升动力，实现操纵），飞控系统（自主飞行且稳定），飞行器云台。
任务设备（实现各种实际的功能）。
8、飞控系统工作原理
遥控地面站进行指令输入，主控进行数据处理，电调舵机指令执行。
地面站与遥控器：飞行任务货真控制动作的指令输入平台，操作人员通过地面站或者遥控器对无人机飞行器进行控制并完成任务。
地沟油提炼生物柴油传感器：
IMU惯性导航单元，包括加速度计：提供三维加速度值。角速度计：提供三维角速度值。气压计：通过气压计算海拔高度。
GNSS磁罗盘模块：包含GNSS通过卫星获取经纬度位置信息，磁罗盘通过地球磁场获得方向信息。
通过视觉、超声波、红外或毫米波雷达等传感器接受环境信息。
主控:
主控是电脑的cpu，人类的大脑，是实现无人机控制的关键设备。主控作用：控制指令输入，传感器数据计算处理，姿态信号输出，扩展信号输出，实现无人机所有功能的核心区
域。
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