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172 /矿业装备 MINING EQUIPMENT
□ 张 伟 山西霍宝干河煤矿有限公司
1 系统方案设计
自动排水远程监测系统主要完成的是对井下抽水泵进行控制启停操作，对其控制需要根据现场的基本数据进行，主要检测的数据包括驱动水泵的异步电机温升、水仓水位、水泵的出口压力以及水泵进水口的真空度情况。针对这些物理量的检测，需要选用不同的检测仪表。本文采用铂电阻PT100进行电机温度的检测，利用GUY 液位传感器对水位进行检测，利用PTP 系列的压力变送器水泵的出口压力以及泵入口处的真空度进行检测。对驱动水泵的电机工作状态、射流泵工作状态的检测，通过其控制继电器的输出触点动作情况进行判断。 育苗杯1.2 系统控制方式
（1）手动控制方式。本控制系统可以在紧急情况下实现手动控制，在井下排水泵房安装相应的控制器，通过手动的方式控制电泵的启停。
（2）半自动控制方式。半自动控制方式是指，远程监测系统根据现场检测数据判断电泵是否需要启停，通过现场通
在煤矿井下生产过程中，对现场情况监测十分必要，实现集中监控是充分发挥监测设备作用最好的方式。目前我国的井场的监控系统是分散进行的，分别对不同的系统进行监控，而各个系统之间设计的兼容性能差，在系统无法兼容的情况下，就无法实现系统之间的互相通信，而远程监控更加无法实现，因此，在本文设计的系统中将采用兼容性能优越的方案。
图1 监控系统框图
电流变换器
塑料薄膜连续封口机信的方式通知现场，现场工作人员进行手动的方式对水泵进行启停控制。
（3）自动控制方式。自动控制方式是系统根据检测到的现场水位情况以及设备的运行状况，自动判断是否需要进行水泵的启停控制，并且自动完成对水泵的启停操作。
2 控制策略的设计
2.1 水泵的启动
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在煤矿日常运行中，水仓的水位需要满足设定的安全标准，当水位高于标准时，需要控制水泵进行排水作业，对水位高度的判断是通过水仓安装的水位传感器进行实时检测的，通过将实时监测数据与设定的参考安全值进行比较，根据比较结果对水泵完成启停控制。如果检测的水位高度高于设定的高度，就需要控制水泵进行排水作业，当系统接收到相应信息以后，便做出相应的指令，控制水泵的启停。当需要启动水泵的时候，系统通过继电器控制电机启动，电机带动水泵工作，当水泵出口的压力增大到一定数值时停止。
2.2 水泵的运行
压力传感器和变送器检测的信号通过STM32控制板传输到远程监控系统，系统根据接收的数据与设定值进行比较。当达到启动水泵的要求的时候，就会接通水泵控制阀，完成对水泵的启动控制，同时关闭射流泵。在水泵工作的同时，需要利用各种传感器对水泵的工作状态机进行检测，需要检测的数据包括电机运行电流、泵出口压力、泵入口的真空度以及泵输出管道的水流量等数据。通过这些数据以及数据的变化情况，远程控制系统会判断出水泵的运行状况。
2.3 水泵的停止
通过远程控制水泵运行，水泵将井下水仓水排出过程
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