一种直线电机动子模块的制作方法

1.本实用新型属于直线电机领域，具体是涉及到一种直线电机动子模块。

背景技术：

2.现有的带铁芯的直线电机中，动子线圈的发热量大，特别是动子线圈的线圈部分，如果不能及时的进行有效散热，会严重影响直线电机的效能。
3.目前对直线电机散热有自然冷和水冷两种方式，自然冷是采用高导热性能的环氧树脂对动子线圈进行灌封，动子线圈的发热经过环氧树脂的传递，最后通过环氧树脂的表面进行散热。水冷是在自然冷的基础上，在灌封环氧树脂内设置冷却管，通过对冷却管内输入流通的冷却介质进行散热，其中，冷却管的安装位置会影响到散热效率，因此需要尽量将冷却管安装在动子线圈的中间部位，而对于大型的直线电机，其冷却管尺寸和重量均较大，因此需要在灌封前对冷却管的位置进行固定，避免灌封过程中冷却管由于重力或者灌封树脂流动性的原因产生位移，最终影响到动子线圈的散热均匀性。目前对冷却管进行位置固定，一般有几种方式，一种为冷却管直接连接至端部接口板两端，通过螺纹连接或焊接，该方式适用于长度较短的直线电机，对于长度稍长的直线电机，这种固定方式容易造成冷却管因悬臂过长而变形；一种为在铁心部分增设定为台阶或凹槽，此种方式需要对铁芯进行专门的设计，对电机性能影响较大。

技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是提供一种便于生成的带有水冷结构的直线电机动子模块。
5.本实用新型的内容包括动子线圈、冷却管、固定垫块和环氧树脂，所述动子线圈包括铁心和绕制在铁心上的线圈，冷却管绕设在动子线圈的四周，其中两侧贴合线圈的侧壁，另外两侧贴合在铁心的两端，所述固定垫块至少设置有两块，分别固定设置在铁心两端，位于铁心两端的冷却管搭设于固定垫块上，所述环氧树脂灌封包覆动子线圈、冷却管和固定垫块，使动子线圈、冷却管和固定垫块固定成一个整体。
6.更进一步地，至少一个所述固定垫块背离动子线圈一侧设置有挡块，挡块与固定垫块相互垂直。
7.更进一步地，所述固定垫块的侧边朝向动子线圈中间方向延伸设置有辅助垫块，所述冷却管的拐角处搭设于辅助垫块上。
8.更进一步地，所述固定垫块上设置有多个通孔ⅰ。
9.更进一步地，所述固定垫块采用聚氨酯塑料泡沫。
10.更进一步地，所述冷却管绕动子线圈旋转有多圈。
11.更进一步地，所述冷却管为铜管。
12.更进一步地，所述环氧树脂为高导热系数环氧树脂。
13.本实用新型还包括设置在动子线圈一侧的端部接口板，所述冷却管包括进水口和
出水口，进水口和出水口均与端部接口板连接。
14.更进一步地，所述端部接口板与环氧树脂连接，所述端部接口板上设置有多个通孔ⅱ。
15.本实用新型的有益效果是，本实用新型通过在动子线圈外侧环绕设置冷却管，冷却管内用于通入冷却介质对动子线圈进行散热，在铁心的两端设置固定垫块，在灌封环氧树脂时对冷却管进行位置固定，保证在灌封过程中冷却管的位置不会发生移动，避免灌封过程中，冷却管因重力或树脂的流动性而产生位移，保证冷却管的散热均匀性，同时，在灌封过程中无需人工干预纠正冷却管位置，提高灌封效率，另外，由于固定垫块设置在铁心的两端，不会影响到高发热量的线圈部分的散热，在保证位置限定的同时不影响散热效果。
附图说明
16.附图1为本实用新型的结构示意图；
17.附图2为本实用新型的爆炸示意图；
18.附图3为图2中a处的局部放大图；
19.附图4为本实用新型中固定垫块一种实施方式的的结构示意图；
20.附图5为本实用新型中固定垫块另一种实施方式的的结构示意图。
21.在图中，1-动子线圈；11-铁心；12-线圈；2-冷却管；21-进水口；22-出水口；3-固定垫块；31-挡块；32-通孔ⅰ；33-辅助垫块；4-环氧树脂；5-端部接口板；51-通孔ⅱ。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
24.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
25.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是物理连接或无线通信连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为
这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
27.如附图1-5所示，本实用新型包括包括动子线圈1、冷却管2、固定垫块3和环氧树脂4，所述动子线圈1包括铁心11和绕制在铁心11上的线圈12，冷却管2绕设在动子线圈1的四周，其中两侧贴合线圈12的侧壁，另外两侧贴合在铁心11的两端，提高冷却管2对于动子线圈1部分的散热效率，所述固定垫块3至少设置有两块，分别固定设置在铁心11两端，位于铁心11两端的冷却管2搭设于固定垫块3上，所述环氧树脂4灌封包覆动子线圈1、冷却管2和固定垫块3，使动子线圈1、冷却管2和固定垫块3固定成一个整体。
28.本实用新型通过在动子线圈1外侧环绕设置冷却管2，冷却管2内用于通入冷却介质对动子线圈1进行散热，在铁心11的两端设置固定垫块3，在灌封环氧树脂时对冷却管2进行位置固定，保证在灌封过程中冷却管2的位置不会发生移动，避免灌封过程中，冷却管2因重力或树脂的流动性而产生位移，保证冷却管2的散热均匀性，同时，在灌封过程中无需人工干预纠正冷却管2位置，提高灌封效率，另外，由于固定垫块3设置在铁心11的两端，不会影响到高发热量的线圈12部分的散热，在保证位置限定的同时不影响散热效果。
29.其中，固定垫块3与铁心11优选采用粘接的固定方式，避免对铁心11造成损坏。
30.至少一个所述固定垫块3背离动子线圈1一侧设置有挡块31，挡块31与固定垫块3相互垂直，挡块用于对冷却管2的横向位置进行限位，结合固定垫块3本体对冷却管2的水平位置限位，保证冷却管2在灌封前后有相对精确的位置的固定。
31.所述固定垫块3的侧边朝向动子线圈1中间方向延伸设置有辅助垫块33，所述冷却管2的拐角处搭设于辅助垫块33上，由于铁心11端部与线圈12存在一定距离，该辅助垫块33的长度优选不到达线圈12位置，避免影响到线圈12的散热效果，通过设置辅助垫块33，在提高固定垫块3与铁心11连接稳定性的同时，进一步保证冷却管2在灌封前后有相对精确的位置的固定。
32.所述固定垫块3上设置有多个通孔ⅰ32，通过设置通孔ⅰ32，提高固定垫块3与环氧树脂4的接触面积，进而提高固定垫块3与环氧树脂4的连接稳定性，同时保证固定垫块3所在位置的导热效率。
33.所述固定垫块3采用聚氨酯塑料泡沫，环氧树脂4在灌封过程中，会渗透至聚氨酯塑料泡沫材质制成的固定垫块3内部，使环氧树脂4与固定垫块3合为一体，同时保证固定垫块3所在位置的导热效率，另外，聚氨酯塑料泡沫材质重量轻，不会影响到动子模块的重量。
34.所述冷却管2绕动子线圈1旋转有多圈，进一步提高散热效果。
35.所述冷却管2为铜管，提高冷却管2的导热性能，进而提高散热效果。
36.所述环氧树脂4为高导热系数环氧树脂，此时，环氧树脂4的导热效率高，便于动子线圈1的热量从冷却管2的各个方位进行传热。
37.本实用新型还包括设置在动子线圈1一侧的端部接口板5，主要用于动子线圈1的接线，所述冷却管2包括进水口21和出水口22，进水口21和出水口22均与端部接口板5连接，简化冷却介质的输入和输出。
38.在其中一个实施例中，所述端部接口板5一部分在灌封时与环氧树脂4连接，提高动子模块的一体性。本实施例中，所述端部接口板5上设置有多个通孔ⅱ51,提高端部接口板5与环氧树脂4的接触面积，进而提高端部接口板5与环氧树脂4的连接稳定性，同时保证固定垫块3所在位置的导热效率。
39.本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

技术特征：

1.一种直线电机动子模块，其特征是，包括动子线圈(1)、冷却管(2)、固定垫块(3)和环氧树脂(4)，所述动子线圈(1)包括铁心(11)和绕制在铁心(11)上的线圈(12)，冷却管(2)绕设在动子线圈(1)的四周，其中两侧贴合线圈(12)的侧壁，另外两侧贴合在铁心(11)的两端，所述固定垫块(3)至少设置有两块，分别固定设置在铁心(11)两端，位于铁心(11)两端的冷却管(2)搭设于固定垫块(3)上，所述环氧树脂(4)灌封包覆动子线圈(1)、冷却管(2)和固定垫块(3)，使动子线圈(1)、冷却管(2)和固定垫块(3)固定成一个整体。2.如权利要求1所述的直线电机动子模块，其特征是，至少一个所述固定垫块(3)背离动子线圈(1)一侧设置有挡块(31)，挡块(31)与固定垫块(3)相互垂直。3.如权利要求1所述的直线电机动子模块，其特征是，所述固定垫块(3)的侧边朝向动子线圈(1)中间方向延伸设置有辅助垫块(33)，所述冷却管(2)的拐角处搭设于辅助垫块(33)上。4.如权利要求1所述的直线电机动子模块，其特征是，所述固定垫块(3)上设置有多个通孔ⅰ(32)。5.如权利要求1所述的直线电机动子模块，其特征是，所述固定垫块(3)采用聚氨酯塑料泡沫。6.如权利要求1-5任一项所述的直线电机动子模块，其特征是，所述冷却管(2)绕动子线圈(1)旋转有多圈。7.如权利要求6所述的直线电机动子模块，其特征是，所述冷却管(2)为铜管。8.如权利要求1-5任一项所述的直线电机动子模块，其特征是，所述环氧树脂(4)为高导热系数环氧树脂。9.如权利要求1-5任一项所述的直线电机动子模块，其特征是，还包括设置在动子线圈(1)一侧的端部接口板(5)，所述冷却管(2)包括进水口(21)和出水口(22)，进水口(21)和出水口(22)均与端部接口板(5)连接。10.如权利要求9所述的直线电机动子模块，其特征是，所述端部接口板(5)与环氧树脂(4)连接，所述端部接口板(5)上设置有多个通孔ⅱ(51)。

技术总结

本实用新型属于直线电机领域，具体是涉及到一种直线电机动子模块，包括动子线圈、冷却管、固定垫块和环氧树脂，所述动子线圈包括铁心和绕制在铁心上的线圈，冷却管绕设在动子线圈的四周，所述固定垫块至少设置有两块，分别固定设置在铁心两端，位于铁心两端的冷却管搭设于固定垫块上，所述环氧树脂灌封包覆动子线圈、冷却管和固定垫块，本实用新型在铁心的两端设置固定垫块，在灌封环氧树脂时对冷却管进行位置固定，保证在灌封过程中冷却管的位置不会发生移动，避免灌封过程中，冷却管因重力或树脂的流动性而产生位移，保证冷却管的散热均匀性，同时，在灌封过程中无需人工干预纠正冷却管位置，提高灌封效率。提高灌封效率。提高灌封效率。