一、选题的理论意义与实际意义
（一）理论意义
本次设计的课题是落叶清扫机。落叶清扫机作为城市的环卫设备之一，是一种集路面清扫落叶、落叶输送为一体的新型高效清扫设备。可广泛应用于学校、公园、街道等地落叶清扫。落叶的清扫工作既可以保证道路的美观，维护了环境的卫生，又维持了路面的良好工作状况，延长了路面的使用寿命。然而，一般的落叶清扫机并不能同时对树底下、马路旁边等不易清扫的地方进行清扫，因此设计一种新式综合型的清扫机迫在眉睫。 定时点火装置
（二）实际意义
众所周知大量落叶不仅影响了城市环境，还给交通带来不便。现在一般都采用人工清扫落叶，这样做不但增加了清洁工人的劳动强度而且由于落叶收集后占用空间大，给运输也带来不便。落叶收集后通常采用焚烧或者填埋的方法来处理，这样做不但污染了环境还浪费了资源。落叶是有机质，我们可以收集用于造纸，生产有机肥和饲料等。此次设计所研究的落叶清扫机采用风机作为吸附装置可对路旁，树底下等目前清扫机无法清扫的地方进行清扫，并压缩落叶容积成块状，是一部综合型的清扫机，具有很高的商业价值与推广价值。 二、论文综述（综述国内外有关选题的研究动态）
（一）国外研究现状
国外一些发达国家从20世纪40年代就开始大量生产清扫机车，像美国ELGIN、德国FAUN-KUKA、日本KATO、英国JOHNSTON等公司，这些公司目前不管在销量的规模、还是在技术应用的档次上都走在了世界的前列。
Grishko（2017）提出一种新型的路面清扫方式，采用酒路车与清扫车联合作业的方式，这种方式不但可以有效解决普通路面清扫车的二次扬尘问题，而且还可以有效改善对片状、絮状或粉尘状等轻质物体的清扫效率较低的缺点。 超宽带天线>全自动真石漆生产设备此外，国外针对清扫车进行的学术研究方向主要是面向清扫车性能优化、安全舒适性、集成控制、环保节能等课题。Hamzeh（2020）采用离散元素模型的方法，理论分析了清扫车盘刷在作业时与路面间的相互作用关系，得出了如下结论：随着盘刷转速的提高，盘刷与路面间的摩擦系数会减小，并且盘刷的接地压力也会减小，这样盘刷的驱动扭矩会相应下降。
（二）国内研究现状
我国清扫机的发展历史与发达国家的发展过程基本类似，也是从纯扫式清扫机车的研究开始，然后逐步向吸扫式清扫机车发展。早在20世纪60年代，我国就已经研制出纯扫式清扫机车，从此揭开了我国
研发清扫机车的序幕。由于受当时我国的体制和当时城市环卫部门的经济状况影响，只有上海、北京、南京、深圳等少数大城市使用数量很少的清扫车，但是这种型式的清扫车给我国清扫车的发展史增添了浓浓的一笔。
四川沪州机器厂制造出我国第一台吸扫式清扫机，填补了我国在吸扫式清扫车市场上的空白，清扫效率从我国研制的纯扫式清扫车的80%提高到90%以上，它更以纯扫式清扫车无可比拟的优势迅速进入我国的大中城市如北京、上海、南京、深圳等。20世纪末期，市场需求的迅速膨胀促使各种类型和各种规格的清扫车不断涌现。清扫车的使用也从大中城市逐渐扩展到小城市，而且不少企事业单位与部分居民小区也开始采用清扫车进行路面清扫。2000年以后，国内清扫车市场继续呈现蓬勃发展的局势。
近几年来国内各个清扫车企业已经逐渐开始意识到产品自主研发的重要性，正逐
步开始加大对科研工作的投资力度，其中有不少企业取得较为先进的研究成果。但到目前为止，国内针对清扫车工作装置匹配性能的研究至今仍然不多，已经取得的一些科技成果。类成朋（2018）中根据吸扫式和纯扫式清扫车两种车型不同清扫机理，结合自己在实践和试验两方面的经验说明了清扫速度对清扫率的影响关系，得出了如下结论：无论是哪种形式的清扫车，当清扫速度增加时，清扫效率总的来说呈下降趋势，对一些容重较小但形状较大的物体，在一定清扫速度范围内，清扫速度与清扫
率无关。彭才望（2017）提出：通过多年的实践经验，提出了提高清扫车使用效能的各种方案，主要观点包括在清扫一般的市政道路时，清扫车车速一般应控制在1.5m/s左右；保洁行驶速度则可高达5m/s，这样最有利于垃圾的吸扫；风机风道应采用圆形截面，这样可以有效减小风阻等。
虽然我国在清扫机车研究方面取得部分令世界嘱目的成就，但是我国的清扫机车同发达国家相比还存在着不少差距。我国自主研究设计的清扫车虽然在清扫能力、清扫效率以及除尘效果等清扫作业方面的性能与发达国家的水平相差不太大，然面却在噪声控制、可靠性、舒适性等方面仍存在较大差距。
目前我国清扫车设计还停留在理论分析加经验总结的基础层面上，缺乏对清扫机车专用元件工作性能的系统分析，缺少对部分专用零部件的研究，缺乏具有明确目标的设计理论的指导。可以说，到目前为止我国对清扫车的研究能力还相对来说比较差，对清扫车工作参数的相关性能匹配研究也存在很多不足之处，对清扫车综合工作性能的优化指导作用还很有限，与此同时，对清扫车的研究还缺乏必要的研究条件。由于国内清扫车生产企业的生产规模都比较小，而且扫路机产品批量也较小，所以采用的生产设备和生产手段都较为落后，加工的零部件难以保证有稳定的质量要求。此外。我国通用零部件制造水平较低，也影响了扫路机车的质量。
三、论文提纲
1 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 国内外研究现状
1.3 本课题研究主要内容
2 总体方案设计
2.1 总体方案的提出
2.2 方案的对比选择
2.3 总体方案的确定
3 落叶清扫机运动结构设计
3.1 连杆机构的设计
3.2 挤压机构的设计
3.3 齿轮与轮轴的设计
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穿孔管
4 落叶清扫机带传动的设计
4.1 平带传动设计计算医院用筋膜仪
4.2 V带传动设计计算
4.3 带传动的张紧装置
5 结论
四、与选题相关的主要参考文献（列出：作者、著作名称/论文名称、出版社/期刊名称、出版年月/刊期），以下为参考文献格式举例。
[1] Grishko A K , Kochegarov I I , Goryachev N V . Multi-criteria optimization of the structure of
radio-electronic system in indeterminate conditions[C]// XX IEEE International Conference on Soft Computing & Measurements. IEEE, 2017.
[2] Hamzeh G , Razaghi M , Zali A R . The performance Optimization of Fano laser by modifying the
structure of the nanocavity[C]// The 26th Iranian Conference on Optics and Photonics (ICOP 2020),
and the 12th Iranian Conference on Photonics Engineering and Technology (ICPET 2020). 2020.
[3] 类成朋, 王志坤, 孔虎. 水陆两用落叶清理机结构设计[J]. 河北农机, 2018, 000(001):56-57.
[4] 彭才望, 肖林峰, 谭兴斌，等. 自走式雨天地面落叶清扫车的设计与分析[J]. 中国农机化学报,
2017(10):12-13.
[5] 李玉玺, 张雪娇. 行走式智能落叶清扫机器人的设计与分析[J]. 数码世界, 2019(1).
[6] 王启晨, 丁凯宁, 王友艳，等. 一种关于落叶清扫车的设计[J]. 农家参谋, 2019(19).
[7] 傅昊元, 赖晨博, 洪伟，等. 多功能垃圾清扫机的设计制作[J]. 职业教育(下旬刊), 2017,
165(07):23-26.
[8] 程智力, 朱道鑫. 落叶清扫车造型设计[J]. 机械设计, 2019(9).
[9] 王颜霞, 陈再胜. 拖式纯扫式路面清扫机的设计[J]. 技术与市场, 2016, 23(012):67-67.
[10] 乔建军. 皮带输送机清扫器的优化及应用[J]. 化工管理, 2016, 000(033):188-188.
[11] 黄兴华, 孙会. 道路清扫车关键部件研究进展[J]. 上海电机学院学报, 2016(1期):1-6.
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