一种基于AMD异构架构的电气控制系统及其使用方法与流程

一种基于amd异构架构的电气控制系统及其使用方法
技术领域
1.本发明属于自动化控制工程技术领域，具体涉及一种基于amd异构架构的电气控制系统及其使用方法。

背景技术：

2.选矿是根据矿石中不同矿物的物理、化学性质，把矿石破碎磨细以后，采用重选法、浮选法、磁选法、电选法等方法，将有用矿物与脉石矿物分开，并使各种共生(伴生)的有用矿物尽可能相互分离，除去或降低有害杂质，以获得冶炼或其他工业所需原料的过程。传统的选矿实验室控制系统采用的是电机驱动器、传感器、plc和人机交互构成闭环控制系统。其中电机驱动器用来控制频率；传感器用来测量；plc则是上世纪70年代发展起来的新一代工业控制装置，广泛应用于工业控制的各个领域，它以继电器逻辑控制为基础，逐步发展成为既有逻辑控制，又有计数、计时、分支程序数学计算、模拟量、脉冲控制等综合控制装置用来采集和控制；人机交互用来设定和显示，其自身的便于控制以及方便调整的特点被长期使用。
3.但是，该控制系统存在成本高、控制组件利用率低、控制部分重复率高以及控制相应时间长等缺陷。因此，目前选矿实验室设备多为同功能的小试样机，由各样机设备自带的plc控制器通过硬线或通讯的方式，将设备准备、运行、故障等信息传送的上位dcs中，现场安装需铺设大量电缆，接线工作量大，安装调试工期长，plc价格昂贵(现在因芯片问题更是到货周期漫长)，且专机专用不利于观测实验数据的获取，同时样机超过3台以上会存在组网复杂的情况。

技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，发明人经过实践和总结得出本发明的技术方案，本发明公开了一种基于amd异构架构的电气控制系统，所述控制系统包括人机交互单元，以及与人机交互单元相连的若干传感单元，所述传感单元包括电机驱动器、控制电机和传感器，所述电机驱动器通过控制电机接入传感器输入端，所述传感器输出端接入电机驱动器。
5.进一步优选地，所述人机交互单元包括触摸屏，以及分别与若干传感单元连接的tcp总线，所述触摸屏通过tcp总线与传感单元形成连接。
6.进一步优选地，所述触摸屏通过tcp总线接入电机驱动器输入端。
7.进一步优选地，所述控制电机设置于电机驱动器与传感器之间。
8.进一步优选地，若干所述传感单元之间呈相互并联设置。
9.本发明还公开了一种基于amd异构架构的电气控制系统及其使用方法，包括以下步骤：
10.步骤一、首先，根据实际工况在人机交互单元的触摸屏上设定期望值，再通过tcp总线传输至传感单元；
11.步骤二、每个传感单元接收到指令后，由电机驱动器驱动控制电机和传感器，且驱
动作用的实际效果会反馈至传感器；
12.步骤三、传感单元相互之间存在上下游设备产线联调，且最终以数据反馈至人机交互单元。
13.进一步优选地，步骤一中，所述tcp总线与传感单元间的传输是通过串行口将数据传送至电机驱动器。
14.进一步优选地，步骤二中，所述传感单元通过电机驱动器自身的pid来实现控制闭环。
15.与现有技术相比，本发明可以获得以下技术效果：
16.本发明的一种基于amd异构架构的电气控制系统，由人机交互单元以及与人机交互相连接的若干组传感单元构成，将原有多plc及上位dcs的系统简化为多控制器及单一dcs的系统，造价低廉，高效稳定，并且不需要重复使用plc，而仅需要部分样机，做简单实验时也无需启动总的控制系统，通过电机驱动器自身的pid来实现控制闭环；人机交互单元由触摸屏和tcp总线构成，用来设定和显示并通过串行口将数据传送至电机驱动器，由此实现完整的闭环控制系统，具有很好的使用及推广价值。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本发明控制系统的示意图；
19.图2为本发明的原理图。
具体实施方式
20.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
21.下面结合附图及具体实施例对本发明的应用原理作进一步描述。
22.实施例
23.如图1-2所示，一种基于amd异构架构的电气控制系统，该控制系统由人机交互单元1，以及与人机交互单元1相连的若干传感单元2组成，将原有多plc及上位dcs的系统简化为多控制器及单一dcs的系统，造价低廉，高效稳定，并且不需要重复使用plc，而仅需要部分样机，做简单实验时也无需启动总的控制系统。人机交互单元1包括触摸屏，以及分别与若干传感单元2连接的tcp总线，；传感单元2则由电机驱动器21、控制电机22和传感器23组成，并且若干传感单元2之间呈相互并联设置，其中，控制电机22设置于电机驱动器21与传感器23之间，电机驱动器21通过控制电机22接入传感器23输入端，传感器23输出端再接入电机驱动器21，通过电机驱动器21自身的pid来实现控制闭环。触摸屏通过tcp总线接入电机驱动器21输入端，由此实现人机交互单元1传感单元2之间的连接。
24.一种基于amd异构架构的电气控制系统及其使用方法，具体步骤如下：
25.步骤一、首先，根据实际工况在人机交互单元1的触摸屏上设定期望值，再通过串
行口将数据传送至传感单元2的电机驱动器21；
26.步骤二、每个传感单元2接收到指令后，由电机驱动器21驱动控制电机22和传感器23，且驱动作用的实际效果会反馈至传感器23，由电机驱动器21通过自身的pid来实现控制闭环；
27.步骤三、传感单元2相互之间存在上下游设备产线联调，且最终以数据反馈至人机交互单元1。
28.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
29.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

1.一种基于amd异构架构的电气控制系统，其特征在于：所述控制系统包括人机交互单元(1)，以及与人机交互单元(1)相连的若干传感单元(2)，所述传感单元(2)包括电机驱动器(21)、控制电机(22)和传感器(23)，所述电机驱动器(21)通过控制电机(22)接入传感器(23)输入端，所述传感器(23)输出端接入电机驱动器(21)。2.根据权利要求1所述的一种基于amd异构架构的电气控制系统，其特征在于：所述人机交互单元(1)包括触摸屏，以及分别与若干传感单元(2)连接的tcp总线，所述触摸屏通过tcp总线与传感单元(2)形成连接。3.根据权利要求2所述的一种基于amd异构架构的电气控制系统，其特征在于：所述触摸屏通过tcp总线接入电机驱动器(21)输入端。4.根据权利要求1所述的一种基于amd异构架构的电气控制系统，其特征在于：所述控制电机(22)设置于电机驱动器(21)与传感器(23)之间。5.根据权利要求1所述的一种基于amd异构架构的电气控制系统，其特征在于：若干所述传感单元(2)之间呈相互并联设置。6.一种根据权利要求1-5任一项所述的基于amd异构架构的电气控制系统的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、首先，根据实际工况在人机交互单元(1)的触摸屏上设定期望值，再通过tcp总线传输至传感单元(2)；步骤二、每个传感单元(2)接收到指令后，由电机驱动器(21)驱动控制电机(22)和传感器(23)，且驱动作用的实际效果会反馈至传感器(23)；步骤三、传感单元(2)相互之间存在上下游设备产线联调，且最终以数据反馈至人机交互单元(1)。7.根据权利要求6所述的一种基于amd异构架构的电气控制系统，其特征在于：步骤一中，所述tcp总线与传感单元(2)间的传输是通过串行口将数据传送至电机驱动器(21)。8.根据权利要求6所述的一种基于amd异构架构的电气控制系统，其特征在于：步骤二中，所述传感单元(2)通过电机驱动器(21)自身的pid来实现控制闭环。

技术总结

本发明公开了一种基于AMD异构架构的电气控制系统及其使用方法，属于自动化控制工程技术领域，所述控制系统包括人机交互单元，以及与人机交互单元相连的若干传感单元，所述传感单元包括电机驱动器、控制电机和传感器，所述电机驱动器通过控制电机接入传感器输入端，所述传感器输出端接入电机驱动器。本发明由人机交互单元以及与人机交互相连接的若干组传感单元构成，将原有多PLC及上位DCS的系统简化为多控制器及单一DCS的系统，造价低廉，高效稳定。定。定。