Hellognss-Orion
GPS教学平台产品说明书V1.0
2010 年 7 月 20 日
Item Context
Author hg
Last Update 2010-7-20
Version 1.0
Copyright(c) 星源北斗公司
密级对外交流
星源北斗公司主要产品信息：
1、Hellognss-MG5001开发套件
www.hellognss/product/part/2010-01-11/11.html
2、Hellognss-Orion教学平台蚕豆剥皮机
www.hellognss/product/part/2010-01-01/9.html
3、HG-SoftGPS02中频信号采集器
www.hellognss/product/part/2010-04-22/14.html
4、HG-ARMGPS商业开源软件V1.1
www.hellognss/product/soft/2010-03-25/13.html
更多详细信息请致电星源北斗咨询！
：北京市海淀区海淀中街16号中关村公馆B座802室
电话及传真：82484062
1 产品概述
Hellognss-Orion的命名是为了纪念Zarlink的Orion硬件。接收机的核心部分HG-RE01的主要设计也来源于Orion，实际性能也和Orion相当。 辣椒清洗机>磷酸氧钛钾
Hellognss-Orion硬件由三个部分组成：HG-ISACARD、HG-RE01( GP2015+GP2021 )和ISA主机。
图1 HG-RE01+HG-ISACARD插卡通信井
图2 ISA主机
Hellognss-Orion和PC搭配销售，以降低客户安装系统的难度。为了让更多的人可以单步调试OpenSourceGPS和HG-DJGPS，星源北斗用了一个月时间专门寻具有ISA接口的 PC主机。最终将到的主机和Hellognss-Orion联调成功，主机性能卓越，主频甚至可达2.4G，可以算是GNSS接收机开发套件的顶级配置。HG-ISACARD采用金手指保证信号可靠连接。
Hellognss-Orion是国内唯一可以买到的、廉价的、支持OpenSourceGPS和HG-DJGPS 开源代码的硬件接收机。
2 特征描述
Hellognss-Orion开发套件的PC和GP2021之间采用了与OpenSourceGPS不同的映射方式——内存映射，而OpenSourceGPS对应的硬件采用的是IO映射。相对而言，内存映射对PC的要求更严格一些，配置起来比较麻烦，但是也有好处，那就是对GP2021的读写是一次完成的，而OpenSourceGPS的硬件需要两次。 另外OpenSourceGPS采用的是定时中断，不使用GP2021提供的Accum_Int，Hellognss-Orion提供了
固定的IRQ中断，使用Accum_Int，当然配置也更复杂。当定时中断被更改后，Windows操作系统会出现紊乱，严重时可能会出现死机。
Hellognss-Orion暂时不考虑升级到PCI接口，原因是ISA接口更为简洁，GP2021本身就支持ISA的486和186模式，如果提供PCI接口，目的也只是解决目前主流PC 没有ISA槽的问题，把PCI时序转换成ISA时序，而且PCI接口插卡的安装配置更加复杂。
因此本产品在提供的OpenSourceGPS代码中，做了一些改动，其中包括寄存器的内存映射方式和IRQ中断方式所对应的一些修改。其他部分都保持不变。这些改动使用的方式相对而言更加标准。
图3 OpenSourceGPS正在运行矫形鞋
很巧的是，本套件提供的支持OpenSourceGPS的编译器Borland C++ 3.1 for DOS和DJGPP的集成开发环境RHIDE很像。基于BC3.1，可以很容易实现单步调试，设置断点，查看变量变化，这对于理解OpenSourceGPS的源代码非常有帮助，这是一个实时的环境。
图4 BC3.1集成开发环境/DJGPP的RHIDE集成开发环境
HG-DJGPS开源项目正处在完善和整理阶段，该项目可以看作是OpenSourceGPS 的一个升级，在同样的硬件条件下实现更加强大的功能。
图5 HG-DJGPS正在运行
HG-DJGPS相对于OpenSourceGPS主要的改进有：
1、图形化的界面，而且界面和HG-ARMGPS一致，有波形显示和星座显示。
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