一种液压系统的压力传感器零漂检测方法及装置与流程

1.本发明涉及冶金工业技术领域，尤其涉及一种液压系统的压力传感器零漂检测方法及装置。

背景技术：

2.液压系统因其稳、快、准的优点，被广泛应用于各大钢厂。液压系统的应用，大大提升了自动控制的精度和响应速度。在液压系统对应的液压管路上设置有压力传感器，可实现对压力情况的实时检测，并把结果直接传输给控制系统，控制系统基于对液压管路的液压检测值进行自动化控制；压力传感器数值的准确与否，直接影响自动化控制结果，异常的压力检测会造成设备控制的失败，严重时会造成产线的停产，设备损坏。因此，需要定期对这些压力传感器进行维护，来出并更换产生零漂(零点漂移)的压力传感器，保证液压系统的正常工作。当时，目前在液压管路上在线安装的压力传感器数量较多，可达上百个。若采用人工维护这些压力传感器会产生大量的工作量，难以在维护时间内完成，并且还存在发现故障不及时的问题，均会对正常排产造成影响。
3.因此，目前如何快速的对液压系统中的压力传感器进行零漂检测成为了目前亟待解决的问题。

技术实现要素：

4.鉴于上述问题，本发明提出了一种液压系统的压力传感器零漂检测方法及装置，可实现对液压系统中的压力传感器进行自动化检测，检测速度快，能够快速确定出现零漂故障的压力传感器。
5.第一方面，本技术通过一实施例提供如下技术方案：
6.一种液压系统的压力传感器零漂检测方法，应用于液压系统，所述液压系统包括液压管路和多个压力传感器，所述压力传感器设置在所述液压管路上，所述方法包括：
7.在所述液压系统停泵状态下，获取所述压力传感器的测量压力值；判断目标压力传感器的测量压力值是否大于预设的压力阈值；所述目标压力传感器为所述多个压力传感器中的任一个；若所述目标压力传感器的测量压力值大于所述压力阈值，则获取所述目标压力传感器所在位置的标准压力值；所述标准压力值为采用标准的压力测量装置测量所述目标压力传感器的测量区域获得；若所述标准压力值和所述测量压力值之间的偏差大于预设偏差阈值，则确定所述目标压力传感器存在零漂故障。
8.可选的，所述在所述液压系统停泵状态下，获取所述压力传感器的测量压力值，包括：
9.在所述液压系统停泵时长大于等于1小时后，获取所述测量压力值。
10.可选的，所述液压系统为大于等于280bar的液压系统，所述在所述液压系统停泵时长大于等于1小时后，获取所述测量压力值，包括：
11.在所述液压系统停泵时长大于等于2小时后，获取所述测量压力值。
12.可选的，所述压力阈值为3bar～5bar。
13.可选的，所述若所述标准压力值和所述测量压力值之间的偏差大于预设偏差阈值，则确定所述目标压力传感器存在零漂故障，包括：
14.若所述标准压力值和所述测量压力值之间的偏差量为0，则确定所述目标压力传感器存在零漂故障。
15.第二方面，基于同一发明构思，本技术通过一实施例提供如下技术方案：
16.一种液压系统的压力传感器零漂检测装置，其特征在于，应用于液压系统，所述液压系统包括液压管路和多个压力传感器，所述压力传感器设置在所述液压管路上，所述装置包括：
17.测量值获取模块，用于在所述液压系统停泵状态下，获取所述压力传感器的测量压力值；判断模块，用于判断目标压力传感器的测量压力值是否大于预设的压力阈值；所述目标压力传感器为所述多个压力传感器中的任一个；标准值获取模块，用于若所述目标压力传感器的测量压力值大于所述压力阈值，则获取所述目标压力传感器所在位置的标准压力值；所述标准压力值为采用标准的压力测量装置测量所述目标压力传感器的测量区域获得；零漂确定模块，用于若所述标准压力值和所述测量压力值之间的偏差大于预设偏差阈值，则确定所述目标压力传感器存在零漂故障。
18.可选的，所述测量值获取模块，具体用于：
19.在所述液压系统停泵时长大于等于1小时后，获取所述测量压力值。
20.可选的，所述液压系统为大于等于280bar的液压系统，所述测量值获取模块，具体用于：
21.在所述液压系统停泵时长大于等于2小时后，获取所述测量压力值。
22.可选的，所述压力阈值为3bar～5bar。
23.第三方面，基于同一发明构思，本技术通过一实施例提供如下技术方案：
24.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前述第一方面中任一所述方法的步骤。
25.本发明实施例中公开的一种液压系统的压力传感器零漂检测方法及装置，可应用于液压系统，液压系统包括液压管路和多个压力传感器，压力传感器设置在液压管路上，其中，通过在液压系统停泵状态下，获取压力传感器的测量压力值；接着，判断目标压力传感器的测量压力值是否大于预设的压力阈值；目标压力传感器为多个压力传感器中的任一个；若目标压力传感器的测量压力值大于压力阈值，则说明该目标压力传感器可能出现了零漂故障；但是，由于在液压系统中一些管路结构的特点，可能造成部分管路中的液压无法归零；因此，可继续获取目标压力传感器所在位置的标准压力值进行进一步的确认，标准压力值为采用标准的压力测量装置测量目标压力传感器的测量区域获得；若标准压力值和测量压力值之间的偏差大于预设偏差阈值，则确定目标压力传感器存在零漂故障。在发明中自动检测压力传感器的零偏故障时采用两重检测确认的方式检测可靠性高，全过程无需人工对所有压力传感器进行排查，能够准确快速的确定出现零偏故障的压力传感器，可在检修时间内完成排查和更换，保证排产不被耽误。
26.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够
更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
27.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
28.图1示出了本发明实施例中提供的液压系统的压力传感器零漂检测方法的流程图；
29.图2示出了本发明实施例中提供的液压系统的压力传感器零漂检测装置的结构示意图。
具体实施方式
30.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
31.请参阅图1，在本发明的一实施例中提供了一种液压系统的压力传感器零漂检测方法。该方法可应用于液压系统，液压系统包括液压站、液压管路和多个压力传感器。液压管路包括连接液压站的总管路以及与总管路连接的多条支路管路，在总管路上设置有压力传感器；在总管路的末端连接有多条支路管路，每条支路管路连接至一处用户端，为对应的设备提供液压，在支路管路连接设备的液压缸之间设置有控制支路管路的阀台，在该阀台对应的位置可设置检测支路管路压力的压力传感器。在总管路和支路管路中均分为进油管路和回油管路，在进油管路和回油管路上均设置有压力传感器。
32.该液压系统的压力传感器零漂检测方法包括：
33.步骤s10：在所述液压系统停泵状态下，获取所述压力传感器的测量压力值；
34.步骤s20：判断目标压力传感器的测量压力值是否大于预设的压力阈值；所述目标压力传感器为所述多个压力传感器中的任一个；
35.步骤s30：若所述目标压力传感器的测量压力值大于所述压力阈值，则获取所述目标压力传感器所在位置的标准压力值；所述标准压力值为采用标准的压力测量装置测量所述目标压力传感器的测量区域获得；
36.步骤s40：若所述标准压力值和所述测量压力值之间的偏差大于预设偏差阈值，则确定所述目标压力传感器存在零漂故障。
37.本实施例中，通过步骤s10-s40对目标压力传感器的测量压力值与压力阈值进行比较，从而确定目标压力传感器出现零漂故障的可能性，或者说风险大小。若测量压力值大于压力阈值，则说明该目标压力传感器出现零漂故障的可能性较大，实现了初步粗筛，迅速的缩小了排查范围，提高排查效率。但是，由于液压系统的管路分布和结构在各个空间位置不同，可能出现在液压系统停泵后压力无法有效归零，从而导致对部分正常的压力传感器造成误判。因此，需要进一步的进行确定这些初步筛选出来的压力传感器是否真实的出现
了零漂故障。具体的，再获取该目标压力传感器检测位置的标准压力值，通过标准压力值和测量压力值进行比较，则可最终确定该目标压力传感器是否出现零漂故障。本实施例在整个检测过程实现双重检测，使得检测速度更快，并且结合了标准压力值，使得检测结果更加可靠。下面分别对本实施例中的每个步骤的具体实现进行阐述。
38.步骤s10：在所述液压系统停泵状态下，获取所述压力传感器的测量压力值。
39.在步骤s10中，液压系统停泵一般可利用定期维护检修的停泵时段进行，该停泵时长一般在3～6小时。因此，本实施例中各个步骤需要在该停泵时长内执行完毕。在液压系统停泵后，液压系统的各个管路位置的压力会逐步的归零，但是对于不同的管路位置，液压下降至0的用时不同；例如，在总管路中的压力下降的更快，在支路管路的压力下降的更慢；在回油管路的压力下降的更快，在进油管路的压力下降的更慢。因此，在关闭液压系统之后需要等待足够的时间保证各个管路位置的压力下降接近于0，保证后续判断结果的可靠性。
40.在一些实现方式中，可在液压系统停泵达到1～2.5小时时获取各个压力传感器的测量压力值，保证液压管路中各位置的压力值能够下降到接近于0，保证检测效率和准确性，避免出现误检；同时，也能保证在检修时间内完成所有的压力传感器的零漂检测，提高检测效率。具体的，针对小于160bar的液压系统，可在停泵时长大于等于1小时时或之后，获取测量压力值，提高效率；针对大于等280bar的液压系统，可在停泵时长大于等于2小时时或之后，获取测量压力值，保证管路的压力能够有效接近于0。160bar～280bar的液压系统，可在停泵时长为1～2小时时获取测量压力值。这样可针对不同的压力的液压系统分别配置不同的等待时长，缩短零漂检测时间，提高检测效率。
41.步骤s20：判断目标压力传感器的测量压力值是否大于预设的压力阈值；所述目标压力传感器为所述多个压力传感器中的任一个；
42.步骤s30：若所述目标压力传感器的测量压力值大于所述压力阈值，则获取所述目标压力传感器所在位置的标准压力值；所述标准压力值为采用标准的压力测量装置测量所述目标压力传感器的测量区域获得；
43.步骤s40：若所述标准压力值和所述测量压力值之间的偏差大于预设偏差阈值，则确定所述目标压力传感器存在零漂故障。
44.在步骤s20～40中，压力阈值表示在液压系统停泵足够长的时间之后，所有正常的压力传感器的测量压力值中的最大值，或者说是该最大值于压力传感器所允许的最大测量误差之和。因此，该压力阈值可通过多次在检测过程进行标定确定，到一个较为稳定值；或者，确定为多次标定的最大值的均值。通过上述压力阈值的确定方式可提高最终检测结果的准确性。
45.另外，确定压力阈值时，还可视压力传感器自身检测量程范围和现场实际压力情况决定。在本实施例中可将压力阈值确定为3bar～5bar，例如，可确定为3bar、4bar、5bar；进一步的，可确定为3bar，以此能够基本不遗漏的筛选出出现零漂故障的压力传感器，同时也不会出现较多的误判，基本不会增加后续第二阶段的工作量。
46.当测量压力值大于压力阈值时，可确定该目标压力传感器可能出现了零漂故障。但是，由于生产过程中出现的外界因素，例如设备参数调整，液压管路布置等等，可能导致部分正常的压力传感器在液压系统停泵状态下的测量压力值出现波动，从而跳过压力阈值，出现误判。因此，需要继续获取标准压力值进行二次确认。
47.获取标准压力值的过程可如下：当确定目标压力传感器的可能存在零漂故障时，可在该目标压力传感器相同区域管路上安装标准的压力测量装置进行测量管路压力值。因此，该标准压力值是准确可靠。最后，获取将标准压力值和测量压力值的偏差，若该偏差大于偏差阈值就可确定目标压力传感器出现零漂故障。该偏差阈值可确定为目标压力传感器允许的最大测量误差。另外，步骤s40也可具体实现为，在标准压力值和测量压力值之间的偏差量为0，确定目标压力传感器存在零漂故障，进一步保证排查出出现零漂故障的传感器。
48.综上所述，本实施例中提供的一种液压系统的压力传感器零漂检测方法，通过在液压系统停泵状态下，获取压力传感器的测量压力值；接着，判断目标压力传感器的测量压力值是否大于预设的压力阈值；目标压力传感器为多个压力传感器中的任一个；若目标压力传感器的测量压力值大于压力阈值，则说明该目标压力传感器可能出现了零漂故障；但是，由于在液压系统中一些管路结构的特点，可能造成部分管路中的液压无法归零；因此，可继续获取目标压力传感器所在位置的标准压力值进行进一步的确认，标准压力值为采用标准的压力测量装置测量目标压力传感器的测量区域获得；若标准压力值和测量压力值之间的偏差大于预设偏差阈值，则确定目标压力传感器存在零漂故障。在发明中自动检测压力传感器的零偏故障时采用两重检测确认的方式检测可靠性高，全过程无需人工对所有压力传感器进行排查，能够准确快速的确定出现零偏故障的压力传感器，可在检修时间内完成排查和更换，保证排产不被耽误。
49.请参阅图2，基于同一发明构思，在本发明的又一实施例中提供了一种液压系统的压力传感器零漂检测装置300，该装置300可应用于液压系统，所述液压系统包括液压管路和多个压力传感器，所述压力传感器设置在所述液压管路上，所述装置300包括：
50.测量值获取模块301，用于在所述液压系统停泵状态下，获取所述压力传感器的测量压力值；
51.判断模块302，用于判断目标压力传感器的测量压力值是否大于预设的压力阈值；所述目标压力传感器为所述多个压力传感器中的任一个；
52.标准值获取模块303，用于若所述目标压力传感器的测量压力值大于所述压力阈值，则获取所述目标压力传感器所在位置的标准压力值；所述标准压力值为采用标准的压力测量装置测量所述目标压力传感器的测量区域获得；
53.零漂确定模块304，用于若所述标准压力值和所述测量压力值之间的偏差大于预设偏差阈值，则确定所述目标压力传感器存在零漂故障。
54.作为一种可选的实施方式，所述测量值获取模块301，具体用于：
55.在所述液压系统停泵时长大于等于1小时后，获取所述测量压力值。
56.作为一种可选的实施方式，所述液压系统为大于等于280bar的液压系统，所述测量值获取模块301，具体用于：
57.在所述液压系统停泵时长大于等于2小时后，获取所述测量压力值。
58.作为一种可选的实施方式，所述压力阈值为3bar～5bar。
59.需要说明的是，本发明实施例所提供的一种液压系统的压力传感器零漂检测装置300，其具体实现及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。
60.基于同一发明构思，本发明的又一实施例中还提供了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前述方法实施例中任一项所述方法的步骤。需要说明的是，本发明实施例所提供的可读存储介质，其中程序被处理器执行时，每个步骤的具体实现及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，该实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。
61.本文中出现的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系；单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
62.本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
63.本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
64.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
65.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
66.尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
67.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

技术特征：

1.一种液压系统的压力传感器零漂检测方法，其特征在于，应用于液压系统，所述液压系统包括液压管路和多个压力传感器，所述压力传感器设置在所述液压管路上，所述方法包括：在所述液压系统停泵状态下，获取所述压力传感器的测量压力值；判断目标压力传感器的测量压力值是否大于预设的压力阈值；所述目标压力传感器为所述多个压力传感器中的任一个；若所述目标压力传感器的测量压力值大于所述压力阈值，则获取所述目标压力传感器所在位置的标准压力值；所述标准压力值为采用标准的压力测量装置测量所述目标压力传感器的测量区域获得；若所述标准压力值和所述测量压力值之间的偏差大于预设偏差阈值，则确定所述目标压力传感器存在零漂故障。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述液压系统停泵状态下，获取所述压力传感器的测量压力值，包括：在所述液压系统停泵时长大于等于1小时后，获取所述测量压力值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述液压系统为大于等于280bar的液压系统，所述在所述液压系统停泵时长大于等于1小时后，获取所述测量压力值，包括：在所述液压系统停泵时长大于等于2小时后，获取所述测量压力值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述压力阈值为3bar～5bar。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述标准压力值和所述测量压力值之间的偏差大于预设偏差阈值，则确定所述目标压力传感器存在零漂故障，包括：若所述标准压力值和所述测量压力值之间的偏差量为0，则确定所述目标压力传感器存在零漂故障。6.一种液压系统的压力传感器零漂检测装置，其特征在于，应用于液压系统，所述液压系统包括液压管路和多个压力传感器，所述压力传感器设置在所述液压管路上，所述装置包括：测量值获取模块，用于在所述液压系统停泵状态下，获取所述压力传感器的测量压力值；判断模块，用于判断目标压力传感器的测量压力值是否大于预设的压力阈值；所述目标压力传感器为所述多个压力传感器中的任一个；标准值获取模块，用于若所述目标压力传感器的测量压力值大于所述压力阈值，则获取所述目标压力传感器所在位置的标准压力值；所述标准压力值为采用标准的压力测量装置测量所述目标压力传感器的测量区域获得；零漂确定模块，用于若所述标准压力值和所述测量压力值之间的偏差大于预设偏差阈值，则确定所述目标压力传感器存在零漂故障。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述测量值获取模块，具体用于：在所述液压系统停泵时长大于等于1小时后，获取所述测量压力值。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述液压系统为大于等于280bar的液压系统，所述测量值获取模块，具体用于：在所述液压系统停泵时长大于等于2小时后，获取所述测量压力值。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述压力阈值为3bar～5bar。10.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-5中任一项所述方法的步骤。

技术总结

本发明公开了一种液压系统的压力传感器零漂检测方法及装置，应用于液压系统，方法包括：在液压系统停泵状态下，获取压力传感器的测量压力值；判断目标压力传感器的测量压力值是否大于预设的压力阈值；目标压力传感器为多个压力传感器中的任一个；若目标压力传感器的测量压力值大于压力阈值，则获取目标压力传感器所在位置的标准压力值；标准压力值为采用标准的压力测量装置测量目标压力传感器的测量区域获得；若标准压力值和测量压力值之间的偏差大于预设偏差阈值，则确定目标压力传感器存在零漂故障。本发明可实现对液压系统中的压力传感器进行自动化检测，检测速度快，能够快速确定出现零漂故障的压力传感器。确定出现零漂故障的压力传感器。确定出现零漂故障的压力传感器。