一种清洁机器人的污物分离循环系统的制作方法

1.本发明涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种清洁机器人的污物分离循环系统。

背景技术：

2.随着社会人口老龄化的加剧，大多数以劳动密集型的行业的人工用成本会越来越高，如在传统的清洁行业，越来越多的引进清洁机器人代替人工的方式进行简单的清洁工作，随着清洁机器人的引进，用户越来越关注机器人的使用性价比和效费比。现阶段，大多数清洁机器人的清洁性能比较单一且效能不高。机器人的污物分离循环系统集成度低且因容量限制致使其工作续航时间较低。

技术实现要素：

3.为了解决以上技术问题，本发明提供了一种清洁机器人的污物分离循环系统。
4.本发明的技术方案是：
5.本发明提供了一种清洁机器人的污物分离循环系统。该系统包括抽吸风机装置、过滤式垃圾分离装置、净水组件、吸污组件、自动排放组件、循环泵组件、喷淋泵组件、水体消杀组件、自动进水组件、一体化水箱组件10部分。
6.其中，
7.所述抽吸风机装置，该装置由吸尘风机、风机固定套、密封垫、固定压板组成；用于对一体化水箱中的污水腔抽排气体进而形成腔内负压，利用内外压差吸附污物；为系统实现负压生成的功能。
8.所述过滤式垃圾分离装置，该装置包括分离盒、一级细目滤网布、一级滤芯、二级细目滤网布、二级滤芯、三级细目滤网布、滤布支架、分离盒底盖组成；用于对吸入系统的污物进行固液分离及干湿分离，初步过滤污水；实现了对污物的分离功能。
9.所述净水组件，该组件由pp滤芯、滤芯架、滤架盖、细目滤网布、出水接头、安装固定卡组成；用于对污水腔中的初步过滤的污水进行过滤使其达到循环在用标准；实现了污水的过滤净化功能。。
10.所述吸污组件，该组件由进污管、密封垫、电动阀门模块组成；用于形成系统的污物流通路径及控制路径的通断；实现了多吸污道同时工作的功能。
11.所述自动排放组件，该组件由排水管、密封垫、电动阀门模块组成；用于自动排放污水腔中的污水和清水腔中残余的水，保持一体化水箱的干净。
12.所述循环泵组件，该组件由水泵、水泵固定座、水管、鸭嘴阀、水管转接头组成；用于将流经过滤式垃圾分离装置和净水组件的污水过滤后形成的净水泵入清水腔中进行循环利用。
13.所述喷淋泵组件，该组件由水泵、水泵固定座、水管、水管转接头、喷淋头组成；用于将清水腔中的液体泵出至喷淋头进而用于喷淋清洁作业。
14.所述水体消杀组件，该组件由紫外线灯管、固定座、密封件、镇流器组成；用于给清水腔中的清水进行杀菌消毒，保证清水的干净卫生。
15.所述自动进水组件，该组件由鸭嘴阀、细目滤网布、滤网套、密封圈、进水压紧盖、水管接头、固定座组成；用于一体化水箱的清水腔的液体加注功能。
16.所述一体化水箱组件，该组件由一体化水箱、清水腔盖、透气螺塞、液位传感器、水管接头、排气盖、干燥滤棉组成；用于存储污水及清水。
17.其实现原理是基于负压吸附的工作原理。
18.1)、当启动抽吸风机装置时，一体化水箱的污水腔内压力降低，致其与外界形成压差，污物通过吸污组件进入整个系统内。
19.2)、污物进过滤式垃圾分离装置时，其中的大体积固体垃圾及颗粒物会过滤出来，被该装置分离截留下来，初步过滤后的液体会流入一体化水箱的污水腔中。
20.3)、污水腔中的液体在液位触感器的标定下达到规定储量后，流经放置在其中的净水组件的过滤下达到符合再次利用的标准后，利用循环水泵组件将净水泵入一体化水箱的清水腔中。
21.4)、清水腔中的液体经过水体消杀组件的消杀作用后，利用喷淋水泵组件抽取进行喷淋清洁作业。
22.5)、当水箱中的液体储量达到标定值时，系统通过自动排放组件将污水或者清水排出。
23.6)、在各液位传感器的标定下，系统的循环及加排水作业会自动工作。如此往复循环。
24.本发明的有益效果是
25.1)、实现了污物分离循环等功能的高度集成化；提高了清洁机器人的工作效率。
26.2)、实现了清洁机器人的小型化，提高了机器人的效费比，使产品更有竞争力。
27.3)、实现了污水循环再利用功能，使机器人更节能环保。
附图说明
28.图1是本发明的系统结构组成图；
29.图2是本发明的主视结构示意图；
30.图3是本发明的左视结构示意图；
31.图4是本发明的上视结构示意图；
32.图5是本发明的立体结构示意图。
具体实施方式
33.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.本发明提供了一种清洁机器人的污物分离循环系统，包括抽吸风机装置1、过滤式垃圾分离装置2、净水组件3、吸污组件4、自动排放组件5、循环泵组件6、喷淋泵组件7、水体
消杀组件8、自动进水组件9、一体化水箱组件10。
35.所述抽吸风机装置1，该装置由吸尘风机、风机固定套、密封垫、固定压板组成；用于对一体化水箱中的污水腔抽排气体进而形成腔内负压，利用内外压差吸附污物；为系统实现负压生成的功能。
36.所述过滤式垃圾分离装置2，该装置包括分离盒、一级细目滤网布、一级滤芯、二级细目滤网布、二级滤芯、三级细目滤网布、滤布支架、分离盒底盖组成；用于对吸入系统的污物进行固液分离及干湿分离，初步过滤污水；实现了对污物的分离功能。
37.所述净水组件3，该组件由pp滤芯、滤芯架、滤架盖、细目滤网布、出水接头、安装固定卡组成；用于对污水腔中的初步过滤的污水进行过滤使其达到循环在用标准；实现了污水的过滤净化功能。。
38.所述吸污组件4，该组件由进污管、密封垫、电动阀门模块(驱动舵机、驱动连接轴、驱动安装基板、阀体、球形阀芯、密封阀座、平面密封垫、o型密封圈、平面密封环)组成；用于形成系统的污物流通路径及控制路径的通断；实现了多吸污道同时工作的功能。
39.所述自动排放组件5，该组件由排水管、密封垫、电动阀门模块(驱动舵机、驱动连接轴、驱动安装基板、阀体、球形阀芯、密封阀座、平面密封垫、o型密封圈、平面密封环)组成；用于自动排放污水腔中的污水和清水腔中残余的水，保持一体化水箱的干净。
40.所述循环泵组件6，该组件由水泵、水泵固定座、水管、鸭嘴阀、水管转接头组成；用于将流经过滤式垃圾分离装置和净水组件的污水过滤后形成的净水泵入清水腔中进行循环利用。
41.所述喷淋泵组件7，该组件由水泵、水泵固定座、水管、水管转接头、喷淋头组成；用于将清水腔中的液体泵出至喷淋头进而用于喷淋清洁作业。
42.所述水体消杀组件8，该组件由紫外线灯管、固定座、密封件、镇流器组成；用于给清水腔中的清水进行杀菌消毒，保证清水的干净卫生。
43.所述自动进水组件9，该组件由鸭嘴阀、细目滤网布、滤网套、密封圈、进水压紧盖、水管接头、固定座组成；用于一体化水箱的清水腔的液体加注功能。
44.所述一体化水箱组件10，该组件由一体化水箱、清水腔盖、透气螺塞、液位传感器、水管接头、排气盖、干燥滤棉组成；用于存储污水及清水。
45.整个系统可实现清洁机器人的小型化及功能的高度集成化，提高了机器人的工作效率及续航能力。
46.以上所述仅为本发明的较佳实施例，仅用于说明本发明的技术方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

技术特征：

1.一种清洁机器人的污物分离循环系统，其特征在于，包括抽吸风机装置、过滤式垃圾分离装置、净水组件、吸污组件、自动排放组件、循环泵组件、喷淋泵组件、水体消杀组件、自动进水组件、一体化水箱组件，所述抽吸风机装置，用于对一体化水箱中的污水腔抽排气体进而形成腔内负压，利用内外压差吸附污物；为系统实现负压生成的功能；所述过滤式垃圾分离装置，用于对吸入系统的污物进行固液分离及干湿分离，初步过滤污水；实现了对污物的分离功能；所述净水组件，用于对污水腔中的初步过滤的污水进行过滤使其达到循环在用标准；实现了污水的过滤净化功能；所述吸污组件，用于形成系统的污物流通路径及控制路径的通断；实现了多吸污道同时工作的功能；所述自动排放组件，用于自动排放污水腔中的污水和清水腔中残余的水，保持一体化水箱的干净；所述循环泵组件，用于将流经过滤式垃圾分离装置和净水组件的污水过滤后形成的净水泵入清水腔中进行循环利用；所述喷淋泵组件，用于将清水腔中的液体泵出至喷淋头进而用于喷淋清洁作业；所述水体消杀组件，用于给清水腔中的清水进行杀菌消毒，保证清水的干净卫生；所述自动进水组件，用于一体化水箱的清水腔的液体加注功能。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述一体化水箱组件由一体化水箱、清水腔盖、透气螺塞、液位传感器、水管接头、排气盖、干燥滤棉组成。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述抽吸风机装置，包括吸尘风机、风机固定套、密封垫、固定压板。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述过滤式垃圾分离装置，包括分离盒、一级细目滤网布、一级滤芯、二级细目滤网布、二级滤芯、三级细目滤网布、滤布支架、分离盒底盖。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述净水组件，包括pp滤芯、滤芯架、滤架盖、细目滤网布、出水接头、安装固定卡。6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述吸污组件，包括进污管、密封垫、电动阀门模块。7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述自动排放组件，包括排水管、密封垫、电动阀门模块。8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述循环泵组件，包括水泵、水泵固定座、水管、鸭嘴阀、水管转接头；所述喷淋泵组件包括水泵、水泵固定座、水管、水管转接头、喷淋头。9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述水体消杀组件由紫外线灯管、固定座、密封件、镇流器组成。10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述自动进水组件，包括鸭嘴阀、细目滤网布、滤网套、密封圈、进水压紧盖、水管接头、
固定座；所述一体化水箱组件，包括一体化水箱、清水腔盖、透气螺塞、液位传感器、水管接头、排气盖、干燥滤棉。

技术总结

本发明提供一种清洁机器人的污物分离循环系统，属于清洁机器人技术领域，本发明包括抽吸风机装置、过滤式垃圾分离装置、净水组件、吸污组件、自动排放组件、循环泵组件、喷淋泵组件、水体消杀组件、自动进水组件、一体化水箱组件10部分。本发明提供一种低成本、高效费比、功能集成化高的便于实施实现的污物分离循环系统。在使清洁机器人小型化的同时保证了或提升了其续航工作时间，提高了作业效率。提高了作业效率。提高了作业效率。