Unity下实现弹簧骨骼(SpringBone)

Unity下实现弹簧⾻骼（SpringBone）

家用电器销售关于这个效果的名称，我⼀直没到⼀个⽐较正式的说法。Spring Bone这个说法是来⾃于Anima2D这个插件中的⼀个演⽰⽤的脚本，我直接译成弹簧⾻骼。

⼀般常见于对⼈物的头发的模拟上。

当然也可以直接⽤在普通物体上

效果的实现是通过改变物体的旋转进⾏的。在LateUpdate执⾏代码。我们在脚本中保存上⼀帧的⾻骼末端位置，当运⾏当前帧时，如AnimatorController之类的组件会在Update中将物体的旋转设置为指定值。我们在LateUpdate中，通过保存的上⼀帧的⾻骼末端位置以及当前的旋转值，进⾏计算，得到⼀个类似的插值位置，然后转化为旋转值，将物体旋转到对应位置。

部分代码如下：送煤气罐

currentTipPos = transform.TransformPoint(springEnd);

currentTipPos = Vector3.Lerp(lastFrameTip, currentTipPos, Time.deltaTime);

currentTipPos = springLength * (currentTipPos - transform.position).normalized + transform.position; //clamp length.

兑换券制作Quaternion.FromToRotation(transform.TransformDirection(springEnd), (currentTipPos - transform.position).normalized)

* ation;

currentTipPos = springLength * (currentTipPos - transform.position).normalized + transform.position; //clamp length.

Quaternion.FromToRotation(transform.TransformDirection(springEnd), (currentTipPos - transform.position).normalized)

* ation;

这样的实现快速有效，但是最终效果仅仅是物体的运动变为慢慢靠近⽬标点，显得不够真实。

想要加⼊类似弹簧的效果，我们需要进⾏真实的⼒、速度的计算。我们保存当前的速度，根据位置计算当前受到的⼒，然后根据⼒修改速度，通过这个速度去修改⽬标位置。

currentTipPos = transform.TransformPoint(springEnd);

var force = bounciness * (currentTipPos - lastFrameTip); //spring force.

force += stiffness * (currentTipPos - transform.position).normalized; //stiffness

force -= dampness * velocity; //damp force.

velocity = velocity + force * Time.deltaTime; //v = v0 + at. we don't need integration here, you won't notice any "wrong".

currentTipPos = lastFrameTip + velocity * Time.deltaTime; //s = s0 + vt

currentTipPos = springLength * (currentTipPos - transform.position).normalized + transform.position; //clamp length.

太阳能沼气ation =

金属表面耐磨涂层

Quaternion.FromToRotation(transform.TransformDirection(springEnd), (currentTipPos - transform.position).normalized)核桃杨

* ation;

我设置了3个⼒的选项，分别是bounciness弹性⼒，提供“归位“的⼒，⼒由当前⾻骼末端指向归位时的⾻骼末端，stiffness刚性⼒，提供保持原状的⼒，⼒⽅向往⾻骼⽅向延长，以及dampbess阻⼒，沿着速度反⽅向。

通过设置三个⼒的⼤⼩，可以实现不同的效果。最终效果如⽂章开篇的图2

此外还有⼀个细节需要注意，⾻骼更新的顺序应该严格的遵守从⽗物体的⾻骼更新到⼦物体。不然可能会出现奇怪的情况。

本文发布于:2024-09-23 13:19:58，感谢您对本站的认可！

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