刚度
刚度（stiffness）
1. 定义
一个机构的刚度（k）是指弹性体抵抗变形（弯曲、拉伸、压缩等）的能力。计算公式： k=P/δ
型采P是作用于机构的恒力，δ是由于力而产生的形变。
2. 转动刚度（Rotational stiffness）
转动刚度（k）为：
k=M/θ电厂水处理
其中，M为施加的力矩，θ为旋转角度。
转动刚度的国家单位为牛米每弧度。
转动刚度的还有一个常用的单位为英寸磅每度。
其他的刚度包括：远控多叶排烟口
剪切刚度（shear stiffness）——剪切力比剪切变形。
扭转刚度（torsional stiffness）——扭矩比扭转角。
3. 与弹性模量的关系
一般来说，刚度和弹性模量是不一样的。弹性模量是物质组分的性质；而刚度是固体的性质。也就是说，弹性模量是物质微观的性质，而刚度是物质宏观的性质。
在无约束单轴拉伸和压缩的特殊情况下，杨氏模量可以认为是刚度。
4. 工程中的应用
在工程应用中，结构的刚度是十分重要的，因此在选择材料时弹性模量是一个重要指标。
当有不可预测的大挠度时，高的弹性模量是十分必要的。当结构需要有好的柔韧性时，就要求弹性模量不要太高。
刚性”这个概念只考虑材料本身特性，主要指弹性模量；“刚度”除与材料常数相关外，还与几何尺寸有关，例如杆件，刚性指其弹性模量E大，刚度(以轴向受力为例)指EA,其中A是横截面积，因而与几何特性相关。以上例子是轴向受力的，不同受力形式对应不同刚度，例如扭转刚度，剪切刚度等。
G=mg
G:重力
m:质量
g:重力常数
这个公式的计算其实是把物体的质量根据一定环境下的重力常数换算成重力,举一个简单的例子吧,在一般的环境下,植物酸奶重力常数g=9.8N/Kg
那么我们将一个1Kg的物体的重力算出来就可以这样做:
G=mg=1Kg*9.8N/Kg=9.8N
就是说,在一般环境下,一Kg质量的物体,它的重力为9.8牛
物体受到大小、方向随时间呈周期性变化的载荷作用，这种载荷称为交变载荷。周期性变化，可以是力，也可以是方向，也可以现时是力和方向的变化。
扭杆弹簧预载荷的定义是什么？？是如何计算的？？它与扭杆弹簧的强扭角又有什么区别？？
1、扭杆弹簧的预载荷就是给自由状态的扭杆预先加上去的一个较小的扭力，相当于拉簧、螺旋扭转弹簧的P1,这个预载荷能够保证机构能在初始状态也能有一定的扭力施加在机构上，打个比方，如果没有预载荷，你晾晒衣服用的夹子在初始状态就一点儿力也没有，完 全是松松垮垮的，能行吗？
2、扭杆弹簧的预载荷，是经过机构受力计算而来的初始数据，不是弹簧计算的结果，也就是说，是机构需要的最小扭力，就相当于是夹衣服的夹子初始扭力也就是保证夹子不散架就行（当夹子夹持一定厚度的衣服时，扭转角度也就发生变化，同时扭力也开始增大，继续张开夹子，扭力会达到最大扭矩P2、极限扭矩P3）
3、你说的“扭杆弹簧的强扭角”我理解就应该是最大扭矩P2而产生的最大的扭转角φ2（极限扭矩应该是P3，极限扭转角应该是φ3）
4、最大扭矩P2与初始扭矩P1一样，也是由机构需要而确定的，弹簧的一系列计算就围绕着初始扭矩P1、最大扭矩P2、初始扭矩下产生的扭转角φ水库闸门1、最大转矩下产生的转角φ2来进行计算的，（工作转角φ=φ2-阻燃剂mcaφ1
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