1.概述
主轴定向是对主轴位置的简单控制（最小定位精度为0.1度），一般可以选用以下几种元件作为位置信号: 2)主轴位置编码器(编码器和主轴1:1连接).
3)电机或内装主轴的内置传感器(MZi,BZi,CZi)，电机与主轴之间直连或者通过1：1
连接。
由于第一种方法使用方便，成本低，在任何情况下都可以使用。所以现在被很多厂家所采用，下面以αi/βi放大器为例详细介绍一下使用方法。
2．外部接近开关与放大器的连接。
（由于简明调试手册上的图形有印刷错误，所以，请参照下属正确连接）
a). PNP
b). NPN
(13)
(13)
接近开关接近开关
c). 两线NPN
3． 相关参数设定：
参数号 设定值 备注
4000#0 0/1 主轴和电机的旋转方向相同/相反
4002#3,2,1,00,0,0,1 使用电机的传感器做位置反馈
4004#2 1 使用外部一转信号
4004#3 根据表1设定 外部开关信号类型
4010#2,1,0 0,0,1 设定电机传感器类型
4011#2,1,0 初始化自动设定 电机传感器齿数
4015#0 1 定向有效
4056-4059 根据具体配置 电机和主轴的齿轮比（增益计算用）
4171-4174 根据具体配置 电机和主轴的齿轮比（位置脉冲计算用）
4． 外部开关类型的参数说明：
抽风式笔记本散热器
1) 表1，参数4004#3的设定（对于αi/βi 放大器）
开关 检测方式 开关类型 SCCOM虚拟传真
接法
(13)设定值
于超颖二线 24V(11脚)
0 NPN 0V(14脚) 0 常开 PNP 24V(11脚) 1 NPN 0V(14脚) 1 突起 常闭 PNP 24V(11脚)
0 NPN 0V(14脚)
0 常开 PNP 24V(11脚)
1 NPN 0V(14脚)
1 三线 凹槽 常闭 PNP 24V(11脚)
0 注：检测方式如下图所示：
触指
(13)
１突起 ２凹槽
接近开关
（两线）
在实际调试中，由于只有0/1两种设定情况，可以分别设定0/1试验一下（注意，尽量使用突起结构，如果使用凹槽，则开口不能太大）。
2)对于主轴电机和主轴之间不是１：１的情况，一定要正确设定齿轮比（参数4056-4059 和
4500-4503），否则会定向不准（每次不是定在同一个地方）。
5．梯形图编制说明：
首先通过M代码译码M19（定向指令）到R11.0
6．有关PMC地址
SSTA(F45.1)主轴停止检测信号，当速度小于参数4024的值时为1。
7.连接示意图:
8.使用位置编码器定向参数设定比较 8.1 参数:
参数号
设定值
备注 4000#0 0/1
主轴和电机的旋转方向相同/相反 4001#4 0/1
主轴和编码器的旋转方相同/相反 4002#3,2,1,00,0,1,0
使用主轴位置编码器做位置反馈 4003#7,6,5,40,0,0,0
主轴的齿数 4010#2,1,0 取决于电机
设定电机传感器类型 4011#2,1,0 初始化自动设定
雷击次数
制卡机电机传感器齿数 4015#0 1
定向有效 4056-4059 根据具体配置
电机和主轴的齿轮比
8.2 连接示意图如下:
豫公网安备41160202000603
站长QQ:729038198
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