北京超同步电机

北京超同步电机（CTB4Z7P5Z）

1．电机CTB47P5ZG(光电编码器)B15H5GB，驱动BKSC-47P5GS-10C：47P5(7.5Kw)ZC(磁速度编器)码器)B(长*宽204*204mm，轴为φ38mm)15(基本转速1500rpm)H(最高转速8000，F代表12000)5G

T2两排20芯高密度插头：

驱动脚位	SC(11/13)	X1(10)主轴正转	X0(19)攻牙功能	SA+(1)	SA-(3)	PB+(20)	PB-(18)
SYNTEC(P4)	DC0V	控制O6的继电器的DC24V	控制O7的继电器的DC24V	CW+(11)	CW-(12)	CCW+(13)	CCW-(14)
					偏瘫扶正丸

T3两排26芯高密度插头：

驱动脚位	M01(12)	M00(13)	MC(11)	MB(9)	M11(23)	M10(26)	I2(3) 准停（定位）
SYNTEC	DC24V	I11(驱动就绪)	DC24V	I14(变频报警)	DC24V	I12(准停到位)	控制O5继电器的DC24V

T4（编码器输出）三排15芯公（连接线）：

驱动脚位	OA+(5)	OA-(15)	OB+(10)	OB-(14)	OZ+(9)	OZ-(13)
SYNTEC(P4)	1	2	3	4	5	6

T5（编码器输入）驱动两排9芯公（连接线），电机为塑料插头：

确定取消

电机	5	10	4	9	3	8	2	7	6	1
信号	PV1	G1	A+	A-	B+	B-	Z+	Z-	T1	E
颜	红	黑	白	灰	绿	蓝	黄	橙	紫	屏蔽
驱动	4	9	1	6	2	7	3	8	5	外壳

2．电机CTB47P5ZR(旋转编码器)B15H5GB，电压380V，驱动BKSC-47P5GSL

T2 六个端子排：

驱动脚位	Q0(21)驱动就绪	Q1(22)准停(定位)到位	MC(25)	MB(24)	SC(26)
SYNTEC	控制I11的继电器DC24V	控制I12的继电器DC24V	DC24V	I14驱动报警	DC0V

T3 七个端子排：

驱动脚位	I0(31)主轴正转	I2(33) 准停（定位）	I4（35）攻牙功能
SYNTEC	控制O6的继电器的DC24V	控制O5的继电器的DC24V	控制O7的继电器的DC24V

T4（编码器输出）三排15芯公（连接线）：

驱动脚位	5(OA+)	15(OA-)	10(OB+)	14(OB-)	9(OZ+)	13(OZ-)	2(SA+)	1(SA-)	7(PB+)	6(PB-)
SYNTEC(P4)	1	2	3	4	5	6	11	12	13	14

T5（编码器输入）驱动两排9芯公（连接线），电机为塑料插头：同上面一样。

3．电机CTB47P5ZR(旋转变码器)B15H5GB，驱动BKSC-47P5GS2（旋转变码器闭环控制）

T2 八个端子排：

驱动脚位	Q2驱动就绪	M0A准停(定位)到位	M1C与M0C	M1B
SYNTEC	控制I11的继电器DC24V	控制I12的继电器DC24V	DC24V	I14驱动报警

T3 九个端子排：

驱动脚位	I1主轴正转	I3准停（定位）	I4攻牙功能	SC与ST
SYNTEC	控制O6的继电器的DC24V	控制O5的继电器的DC24V	控制O7的继电器的DC24V	DC0V

T4（编码器输出）三排15芯公（连接线）：同驱动BKSC-47P5GSL一样。

T5（编码器输入）驱动三排15芯母，电机为航空插头10芯公（连接线）：

电机	10	8	4	2	9	7	3	1	5	6
信号	PV1	G1	A+	A-	B+	B-	Z+	Z-	T1	E
颜	红	黑	白	灰供水减压阀	绿	蓝	黄	橙	紫	屏蔽
驱动	12	13	8	3	9	4	15	14	11	外壳

北京超同步基本参数

参数	名称	说明	8000rpm设定	12000rpm设定
Bn16	脉冲方式选择	0：方向+脉冲 1：正交脉冲	1
Bn17	高速模式	0：速度范围：0-8000 1：速度范围：0-12000	0	1
Bn47	伺服使能EN	0：无效 1：有效	1
Cn07	准停速度	准停时，寻编码器Z相脉冲的速度	100
Cn10	最高输出速度	输入10V模拟量时的转速	8000	12000
Cn19	主轴编码器线数	主轴编码器每转输出脉冲	1024
Dn00	额定功率	设定电机额定输出功率（KW）	7.5
Dn01	额定电压	设定电机额定输出电压(V)	380
Dn02	额定电流	设定电机额定输出电流(A)	15.5
Dn03	额定频率	设定电机额定输出频率(Hz)	50
Dn04	电机极数	电机极数必须为偶数	4
Dn05	额定转速	设定电机额定输出转速（rpm）	1500
Dn10	编码器线数	设定电机的编码器线数	1024
Sn70	基本频率	设定电机的基本频率	5000
Sn82	脉冲倍频系数	指令脉冲频率（数值）	1	2
Sn83	脉冲分频系数	=输入脉冲频率（数值）XSn82/Sn83	1	1

Sn00	窑炉技术电机轴编码器计数值	监视电机轴编码器计数
Cn04	正向准停偏置	定位位置

12000rpm对应超同步Sn82=2,相应新代P 366：第六轴倍率分母=2

刀库机床调主轴定位位置：1.先将刀库推出，将主轴刀柄正好卡进刀库刀夹，查看北京超同步Sn00电机轴编码器计数值是多少（比如3000），将S n00的值（3000）设入到Cn04中，将刀库收回，按AUX5定位，看定位方向是

否正确。2．定位脉冲的方法：Cn04=4096*UI-06(电机的角度)/360，这种方法计算定位脉冲是最好的，比第一种方法好，也比较准。通常用这种方法。3.定位脉冲的方法U2-11=Cn04(驱动BKSC-47P5GS2有这个功能,准停偏差监视)

主轴不运转：1.检查线A:驱动上的DC0V有没有接好。B:主轴上的夹刀信号,带刀库的请检查I16灯有没有亮；不带刀库（有装接近开关）的请检查I4灯有没有亮。C:请检查U/V/W是否正常。D:请检查继电器06点有没有输出，有则再检查O6控制的继电器（变频器上的主轴正转功能）是否正；O6没有输出则就检查B原因的线。2.参数：驱动和系统参数。3.有没有报警：检查I板的I11(驱动器就绪信号)和I14(驱动器报警信号)

监控参数（＜8000rpm时，显示转速；≥8000rpm时，显示频率﹚：U1-0(设定转速/频率F)，

U1-1(输出转速/频率O),U1-2(反馈转速/频率B),U1-3(显示电流),U1-5(驱动直流母线电压U=交流电源电压*1.4)，U1-6(电机角度)。驱动BKSC-47P5GS-10C：U2-2(第三位I2准停)，U2-3(第一位X0攻牙，第二位X1主轴正转，第八位EN使能)，U2-4(第一位驱动就绪M00，第二位定位完成M10)；驱动BKSC-47P5GSL：U2-2(第一位I0主轴正转，第三位I2准停，第五位I4攻牙)，U2-4(第三位Q0驱动就绪，第四位Q1定位完成)；驱动BKSC-47P5GS2：U2-2(第一位ST使能，第三位I1主轴正转，第五位I3准停定位，第六位I4攻牙)，U2-4(第一位Q1速度到达，第二位Q2驱动就绪，第三位M0A定位完成，第四位M1A驱动报警)。U2-9(模块温度)。U2-11(驱动BKSC-47P5GS2有这个功能,准停偏差监视)

北京超同步报警内容及对策

故障代码	故障名称	可能的故障原因	对策
E．PL	主电源电压故障	太低、缺相、驱动器坏	测量电压、正确接线、换驱动器
E．PoFF	主电源瞬间断电	太低、驱动器坏	测量电压、正确接线、换驱动器
E．ou	过电压	未接再生电阻、电压太高、驱动器坏	测量电压、检查再生电阻的连接、换驱动器
E．ou1	过电压	未接再生电阻、电压太高、驱动器坏	测量电压、检查再生电阻的连接、换驱动器
E．Uu	低电压	电压低、参数不合理、驱动器坏	测量电压、看参数Pn00和Pn02、换驱动器
E．Uu1	低电压	电压低、参数不合理、驱动器坏	测量电压、看参数Pn00和Pn02、换驱动器
E．oc	主回路过电流	U/V/W短路、U/V/W接地电机烧坏、驱动器有问题	检查线路、电机阻值是否平衡、换驱动器
E．oc1	过电流1
E．oc2	过电流2
E．oc3	过电流3
E．oc4	过电流4
E．oc5	过电流5
E．oL	过载拉长虾	电机线的连接、联轴器是否有问题	检查U/V/W线，检查联轴器
E．OH1	逆变模块过热	驱动器风扇坏、堵塞、驱动器坏	检查环境、风扇、换驱动器
E．OH2	散热片过热	驱动器风扇坏、堵塞、驱动器坏	检查环境、风扇、换驱动器
E．OH3	电机过热	电机风扇坏、驱动器坏	检查电机风扇、换驱动器
E．oS	电机超速	编码器参数设置不当、指令脉冲分倍频比率设置不当	检查编码器参数Dn10、检查Sn82和Sn83
E．rES	驱动器复位		换驱动器
E．Pu	电机电缆相序错误		调相
E．PRo	控制程序错误		关断电源、换驱动器
E．TR	电流传感器故障		换驱动器
E．JC	驱动器接触器故障		换驱动器
E．ER	编码器反馈故障	细水雾喷头	检查编码器
E．Eb	编码器线数错误		检查参数
E．Ec	编码器Z相故障		检查编码器线、参数Dn10、更换主板
E．EL	编码器无反馈		检查编码器电缆
E．EL1	编码器高速丢失		检查编码器电缆
E．EE1			关电无效，则换驱动器
E．EE2			关电无效，则换驱动器
E．co	内部通讯出错		关电无效，则换驱动器