FANUC常用PMC信号表

G控制信号

信号名称助记符地址紧急停止*ESP X8.4，G8.4

工作方式选择MD1，MD2，MD4G43.0~G43.2 DNC加工方式DNCI G43.5

回参考点方式ZRN G43.7

进给轴硬超程（正向）*+L1~*+L4G114.0~G114.3进给轴硬超程（负向）*-L1~ *-L4G116.0~G116.3伺服断开SVF1~SVF4G126.0~G126.3进给轴方向（正向）+J1~+J4G100.0~G100.3进给轴方向（负向）-J1~ -J4G102.0~G102.3 JOG进给倍率*JV0~*JV15G10、G11

进给倍率*FV0~*FV7G12

G10=-（设定倍率*100+1），对应的倍率值为0%~327.67%；

G10=65535-设定倍率*100，对应的倍率值为327.68%~655.34%；

G12=-（设定倍率+1），对应的倍率值为0%~127%；

G12=255-设定倍率，对应的倍率值为128%~254%。

快速进给倍率ROV1，ROV2G14.0、G14.1

中频加热手动快速进给RT G19.7

手轮进给轴选择HS1A~HS1D G18.0~G18.3

手轮进给/增量进给倍率MP1，MP2G19.4、G19.5

回零点减速*DEC1~*DEC4X1009.0~X1009.3循环启动ST G7.2

进给暂停*SP G8.5

单程序段运行SBK G46.1crs014

空运行DRN G46.7

程序段选跳BDT G44.0、G45

程序再启动SRN G6.0

辅助功能锁住AFL G5.6

机床锁住MLK G44.1

各轴独立的机床锁住MLK1~MLK4G108.0~G108.3进给轴锁住*IT G8.0

进给轴分别锁住*IT1~*IT4G130.0~G130.3各轴各方向锁住（正向）+MIT1~+MIT4G132.0~G132.3各轴各方向锁住（负向）-MIT1~ -MIT4G134.0~G134.3启动锁住（车床专用）STLK G7.1

镜像加工MI1~MI4G106.0~G106.3程序保护KEY G46.3~G46.6辅助功能完成FIN G4.3

家电控制板

M功能完成信号MFIN G5.0

S功能完成信号SFIN G5.2

T功能完成信号TFIN G5.3

倍率无效OVC G6.4

倒带RRW G8.6

外部复位ERS G8.7

工件号检索PN1，PN2，PN4，PN8，

PN16

G9.0~G9.4

跳转SKIP X4.7

模拟主轴实际传动级GR1，GR2G28.1、G28.2齿轮挡位选择GR21G29.0

主轴转速到达SAR G29.4

主轴定向SOR G29.5

主轴停止转动*SSTP G29.6

主轴转速倍率SOV0~SOV7G30

第1串行主轴选择SWS1G27.0

第1串行主轴停止*SSTP1G27.3

串行主轴实际传动级CTH2A，CTH1A G70.2、G70.3串行主轴正转SFRA G70.5

串行主轴反转SRVA G70.4

串行主轴定向指令ORCMA G70.6

串行主轴准备好MRDYA G70.7

串行主轴报警复位ARSTA G71.0

串行主轴急停*ESPA G71.1

F状态信号

信号名称助记符地址NC准备好MA F1.7

碱土夜光材料

伺服准备好SA F0.6

CNC复位RST F1.1

CNC报警AL F1.0

电池报警BAL F1.2

进给暂停中SPL F0.4

自动循环启动灯STL F0.5

自动（存储器）方式运行OP F0.7

增量进给方式MINC F3.0

手轮进给方式MH F3.1

JOG进给方式MJ F3.2

MDI方式MMDI F3.3

DNC方式MRMT F3.4

存储器运行方式MMEM F3.5

编辑方式MEDT F3.6

示教方式MTCHIN F3.7

跳过任选程序段MBDT1、MBDT2~MBDT9F4.0、F5

机床锁住MMLK F4.1

单程序段MSBK F4.3

辅助功能锁住MAFL F4.4

手动返回参考点方式MREF F4.5

程序再启动SRNMV F2.4

空运行MDRN F2.7

t型密封圈

手动回参考点结束ZP1~ZP4F94.0~F94.3

参考点建立ZRF1~ZRF4F120.0~F120.3

轴移动中MV1~MV4F102.0~ F102.3

轴到位INP1~INP4F104.0~ F104.3

轴运动方向MVD1~MVD4F106.0~ F106.3

镜像有效MMI1~MMI4F108.0~ F108.3

正向行程限位到达+OT1~+OT4F124.0~ F124.3

负向行程限位到达-OT1~ -OT4F126.0~ F126.3

插补脉冲分配结束DEN F1.3

M代码选通MF F7.0

S代码选通SF F7.2

T代码选通TF F7.3

M30，M02，M01，M00译码DM30, DM02, DM01, DM00F9.4, F9.5, F9.6, F9.7 M功能代码M00~M31F10~F13墙布拼接

S功能代码S00~S31F22~F25

T功能代码T00~T31F26~F29

主轴报警SPAL F35.0

第1串行主轴报警ALMA F45.0

第1串行主轴零速SSTA F45.1

第1串行主轴速度检测SDTA F45.2

第1串行主轴速度到达SARA F45.3

第1串行主轴定向完成ORARA F45.7

第1串行主轴编码器零位PC1DTA F47.0

绝对式编码器电池电压为零报警PBATZ F172.6

绝对式编码器电池电压低报警PBATL F172.7

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