一、 1、选择蜗杆传动类型 根据GB/T10085-1988的推荐,采用渐开线蜗杆(ZI)。 2、选择材料 考虑到蜗杆传动功率不大,速度只是中等,故蜗杆用45号钢;因希望传递效率尽可能高,耐磨性要好,故蜗杆螺旋齿面要求淬火,硬度45~55HRC。蜗轮用铸锡磷青铜ZCuSn10P1,金属模铸造。为了节约贵重的有金属,仅齿圈用青铜制造,而轮芯用灰铸铁HT100制造。 3、按齿面接触疲劳强度进行设计 根据闭式蜗杆传动的设计准则,先按齿面接触疲劳强度进行设计,再校核齿根弯曲疲劳强度。传动中心距: a (1) 确定作用在蜗轮上的转矩T2 按z1=2, 估取效率η=0.8,则 T2=9.5×106×=9.55×10别巡检26×=9.55×106×= (2)确定载荷系数 因工作载荷较稳定,故取载荷分布不均系数Kβ=1.0, 查表11-5,选用使用系数KA=1.15 由于转速不高,冲击不大,可取动载荷系数KV=1.0 K=KβKAKV=1.0×1.15×1.0=1.15 (3) 确定弹性影响系数 因选用的是铸锡磷青铜ZCuSn10P1蜗轮和钢蜗杆相配,故ZE=160 (4)确定接触系数 一般而言=0.4,所以先假设它们的比值为0.4,再选取, 查图11-18得,=2.78 (5)确定许用接触应力 根据蜗轮材料铸锡磷青铜ZCuSn10P1,金属模铸造,蜗杆螺旋齿面硬度大于45HRC,查表11-7中查得蜗轮的基本许用应力,=268MPa, 应力循环次数 N=60jn2LH=60×1××15000=6.57×107 则寿命系数KHN==0.7903 则 =Kzigbee模块通信HN×,=0.7903×268=211.8MPa (6) 计算中心距 a==165.24mm 综合考虑 选取a=200mm,因为传动比为i12=20,所以查表11-2得 模数m=8,分度圆直径d1=80mm,蜗杆头数为z1=2,直径系数q=10.00,分度圆导程较角=11°18′36″,蜗轮齿数为z2=41,变位系数x2=-0.500 这是=0.4,与初选值一致,因此以上计算结果可用。 4、蜗杆与蜗轮主要参数计算 (1)蜗杆 pa==3.14×8=25.12, 直径系数q=10.00 齿顶圆直径da1=d1+2ha*m=80+2×1×8=96mm 齿根圆df1=d1-2(ha*m+c)=80-2×(1×8+0.25)=63.5mm 分度圆导程角=11°18′36″ 蜗杆轴向齿厚sa==×3.14×8=12.56mm (2) 蜗轮 蜗轮齿数为z2=41,变位系数x2=-0.500 验算传动比 i12==20.5, 传动比误差为=2.5% 在允许的误差范围内。 蜗轮的分度圆直径d2=mz2=8×41=328mm 蜗轮喉圆直径da2=d2+2ha=328+2×1×8=344mm 蜗轮齿根圆直径df2=d2-2df2=328-2×1.2×8=308.8mm 蜗轮咽喉母圆半径rg2=a-da2=200-×344=28mm 5、校核齿根弯曲疲劳强度 =×YFa2× 当量齿数 zv2===43.48 根据x2=-0.5,zv2=43.48, 查图11-19得齿形系数YFa2=2.85 螺旋角系数 =1-=1-=0.9193 许用弯曲应力 =KFN×灯光控制器, 查表11-8 由ZCuSn10P1制造的蜗轮的基本许用弯曲应力,=56MPa。 寿命系数KFN==0.6281 =KFN×,=35.17 MPa =×YFa2× 所以弯曲疲劳强度满足,合格。 6、验算效率η η=(0.95~0.96)× 相对滑动速度vs===6.233m/s 从表11-18中用插值法查得f遥控大脚车v=0.021,v=arctanfv=1.203° 代入上式中得 η=0.856,大于原估计值0.8,因此不用重算。 7、精度等级公差和表面粗糙度的确定 考虑到所设计的蜗杆传动是动力传动,属于通用机械减速器,从GB/T 10089-1988圆柱蜗杆,蜗轮精度中选择8级精度,侧隙种类为f,标注为8f, GB/T10089-1988。 8、润滑油和润滑方式的选择 考虑蜗杆运动速度不高,载荷中等,可选用牌号320,速度在5~10m/s,可采用油池润滑,运动粘度为220cst, 9、热平衡计算 保持正常工作温度所需要的散热面积 S===2.667m2 10、蜗轮的结构设计 | Z基因调控网络1=2 η=0.8 Kβ=1.0 KA=1.15 KV=1.0 ZE=160 空气过滤芯=2.78 ,=268MPa a=200mm m=8 d1=80mm z1=2 q=10.00 =11°18′36″ z2=41 x2=-0.500 |
本文发布于:2024-09-22 14:18:13,感谢您对本站的认可!
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