机械设计基础课程形成性考核作业(一)
第1章静力分析基础
1.取分离体画受力图时,__CEF__力的指向可以假定,__ABDG__力的指向不能假定。
A.光滑面约束力B.柔体约束力C.铰链约束力D.活动铰链反力E.固定端约束力F.固定端约束力偶矩G.正压力 2.列平衡方程求解平面任意力系时,坐标轴选在__B__的方向上,使投影方程简便;矩心应选在_FG_点上,使力矩方程简便。 A.与已知力垂直B.与未知力垂直C.与未知力平行D.任意E.已知力作用点F.未知力作用点G.两未知力交点H.任意点 3.画出图示各结构中AB构件的受力图。
4.如图所示吊杆中A、B、C均为铰链连接,已知主动力F=40kN,AB=BC=2m,=30.求两吊杆的受力的大小。
解:受力分析如下图
列力平衡方程:
Fx0
又因为AB=BC
FAsinFCsin
FAF
C
Fy0
2FAsinF
FFAFB40KN2sin
答:当机构的原动件数等于自由度数时,机构具有确定的运动
2.什么是运动副?什么是高副?什么是低副?
xoy2答:使两个构件直接接触并产生一定相对运动的联接,称为运动副。以点接触或线接触的运动副称为高副,以面接触的运动副
称为低副。
3.计算下列机构的自由度,并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。
(1)n=7,PL=10,PH=0(2)n连通域=5,PL=7,PH=0
F3n2PLPF3n2PLPH
H
37210352711
C处为复合铰链
(3)n=7,PL=10,PH=0(4)n=7,PL=9,PH=1
F3n2PLcnc真空吸盘PF3n2PLPH
H
372103729112
E、E’有一处为虚约束F为局部自由度
C处为复合铰链
第3章平面连杆机构
1.对于铰链四杆机构,当满足杆长之和的条件时,若电热炉取_C_为机架,将得到双曲柄机构。
A.最长杆B.与最短杆相邻的构件C.最短杆D.与最短杆相对的构件2.根据尺寸和机架判断铰链四杆机构的类型。
a)双曲柄机构b)曲柄摇杆机构c)双摇杆机构d)双摇杆机构
3.在图示铰链四杆机构中,已知,lBC=150mm,lCD=120mm,lAD=100mm,AD为机架;若想得到双曲柄机构,求lAB的最小值。
解:要得到双曲柄机构,因此AD杆必须为最短杆;若AB为最长杆,则AB≥BC=150mm
若BC为最长杆,由杆长条件得: