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摘 要：文章设计了一种能遥控启停的智能小车，采用AT89C52作为小车的检测和控制核心，该智能小车能实现语音遥控、自动行驶、自动避障，里程统计并发出指示信息等功能。 关键词：智能小车；AT89C52 文章设计的智能小车，采用AT89C52作为小车的检测和控制核心。根据设定的行进轨迹及要求，采用红外传感器进行里程统计，超声波及红外传感器进行目标识别与避障；采用步进电机对车的转向进行控制，实现精准定位；此外，由发光管给出指示信号。车行驶中的各种功能控制由软件实现，同时采用红外遥控方式控制小车的启动、停止及状态转换，其中红外发射部分加入凌阳声控系统，实现语音控制。
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1 系统原理框图抗菌防臭袜
本文所设计的以AT89C52为检测和控制核心的系统原理如图1所示。
2 系统硬件电路设计
分离式行车记录仪①前轮电动机驱动模块的设计。本次设计采用的是从废旧软驱上拆下的步进电机及驱动芯片， 曝气盘
体积小、性能好，使用方便。其原理如图2所示。两路输入信号的频率皆为40 Hz，占空比50%，相差90°，此时电机处于最佳状态。
旋压皮带轮②后轮电机驱动模块的设计。后轮采用普通直流电机，通过控制脉冲占空比算法,实现对小车速度的控制。这种调速方式有调速特性优良、调整平滑、调速范围广、带载能力大，能承受频繁的负载冲击，还可以实现频繁的无级快速启动、制动和反转等优点。驱动部分选择了电机专用驱动芯片L298。L298 是为控制和驱动电机设计的推挽式功率放大专用集成电路器件，将分立电路集成在单片IC之中，使外围器件成本降低，整机可靠性提高。该芯片有两个TTL/CMOS 兼容电平的输入，具有良好的抗干扰性能；四个输出端具有较大的电流驱动能力，每通道峰值电流能力可达2 A。
③红外遥控发射模块的设计。为了提高传输信号的抗干扰能力，还需将编码信号调制在较高频率的载波上发射。由于接收部分采用的1838红外集成接收头要求载波频率为38 kHz，故采用CMOS门电路构成的脉冲调制振荡电路，振荡频率：f=1/（2.2RTCT）。发射部分采用中功率三级管8550，利用其开关特性驱动红外发光二极管发射红外光。电路原理如图3所示。
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