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包括可扩展幕帘和/或可扩展囊袋的乘员保护系统的制作方法

包括可扩展幕帘和/或可扩展囊袋的乘员保护系统
1.本技术是于2018年1月8日提交的发明名称为“包括可扩展幕帘和/或可扩展囊袋的乘员保护系统”的中国发明专利申请cn201880015551.1(国际申请号pct/us2018/012793)的分案申请。
2.要求优先权
3.本pct国际专利申请要求于2017年9月1日递交的no.15/693,641的美国专利申请、于2017年9月1日递交的no.15/693,700的美国专利申请、于2017年1月11日递交的no.62/445,157的美国临时申请的优先权的权益。该专利申请的全部内容通过引用并入本文中。
技术领域
4.本技术涉及一种车辆的乘员保护系统以及用于展开可扩展的乘员保护系统的方法，还涉及一种包括上述乘员保护系统的车辆。

背景技术：

5.气囊通常用于在涉及车辆的碰撞期间保护车辆的乘员免受伤害。气囊系统通常可包括气囊和充气机，充气机用于为气囊提供气体以使气囊充气。在涉及到碰撞时，气囊可以快速充气，以在乘员和车辆内表面之间形成缓冲。

技术实现要素：

6.根据本发明的各个方面，提供如下技术内容：
7.根据本发明的一个方面，提供一种用于车辆的乘员保护系统，所述乘员保护系统包括：可扩展囊袋，所述可扩展囊袋配置成从收起状态扩展到展开状态，所述可扩展囊袋包括：联接部分，其被配置成将所述可扩展囊袋联接到与车顶相关联的车辆的第一部分；第一可扩展侧向阻拦部，其与联接部分相关联；第二可扩展侧向阻拦部，其与联接部分相关联；下支撑件，其与第一可扩展侧向阻拦部和第二可扩展侧向阻拦部相关联；以及中央可扩展阻拦部，其与下支撑件相关联并且被配置成在与车辆的乘员的一部分接触时相对于下支撑件移动；第一带，其联接到下支撑件并且被配置成联接到与车顶相关联的车辆的第二部分；以及第二带，其联接到中央可扩展阻拦部并且被配置成联接到与车顶相关联的车辆的第三部分。
8.优选地，所述第一带具有被配置成使所述下支撑件稳定的第一长度和第一弹性，并且所述第二带具有被配置成使所述中央可扩展阻拦部稳定的第二长度和第二弹性。
9.优选地，所述第一带在所述可扩展囊袋处于展开状态时在可扩展囊袋的第一侧上经过以在乘员与可扩展囊袋的接触期间支撑所述下支撑件，所述可扩展囊袋的第一侧与该可扩展囊袋的靠近乘员的第二侧相反，以及所述第二带在所述可扩展囊袋处于展开状态时在所述中央可扩展阻拦部与所述联接部分之间经过以在与乘员接触期间支撑所述中央可扩展阻拦部。
10.优选地，所述第二带相比于所述第一带弹性更大。
11.优选地，所述联接部分、所述第一可扩展侧向阻拦部、所述第二可扩展侧向阻拦部、以及所述下支撑件形成连续的可扩展阻拦部腔室。
12.优选地，所述连续的可扩展阻拦部腔室基本上是环形的并且限定中央空间，并且所述中央可扩展阻拦部被配置成在由车辆的乘员接触时移动至所述中央空间中。
13.优选地，所述中央可扩展阻拦部、所述第一可扩展侧向阻拦部、以及所述第二可扩展侧向阻拦部被配置成使得所述中央可扩展阻拦部在与车辆的乘员的一部分接触时可枢转至至少部分地在所述第一可扩展侧向阻拦部与所述第二可扩展侧向阻拦部之间的位置。
14.优选地，所述中央可扩展阻拦部、所述第一可扩展侧向阻拦部、以及所述第二可扩展侧向阻拦部被配置成使得车辆的乘员的肩部接触所述第一可扩展侧向阻拦部和所述第二可扩展侧向阻拦部并且车辆的乘员的头部接触所述中央可扩展阻拦部。
15.根据本发明的另一个方面，提供一种用于车辆的乘员保护系统，所述乘员保护系统包括：可扩展幕帘，所述可扩展幕帘被配置成从收起状态扩展到具有被配置成延伸车顶和车辆底板之间的距离的至少一部分的长度的展开状态，其中处于展开状态的可扩展幕帘包括：第一侧，其被配置成沿着车辆的第一内侧的一部分延伸；第二侧，其被配置成沿着车辆的第二内侧的一部分延伸，所述第二内侧与所述第一内侧相对；以及横向部分，其在可扩展幕帘的第一侧和第二侧之间延伸，并且被配置成分隔车辆的内部，所述可扩展幕帘的横向部分包括可扩展支撑腔室；以及可扩展囊袋，所述可扩展囊袋被配置成与可扩展幕帘相关联地从收起状态扩展到展开状态，使得可扩展囊袋嵌套在可扩展幕帘的第一侧或第二侧中的一个与可扩展幕帘的可扩展支撑腔室之间，所述可扩展囊袋包括第一可扩展部分和第二可扩展部分；第一带，其联接到所述第一可扩展部分并且被配置成联接到与车顶相关联的车辆的第一部分；以及第二带，其联接到所述第二可扩展部分并且被配置成联接到与车顶相关联的车辆的第二部分。
16.优选地，所述可扩展囊袋还包括：第一可扩展侧向阻拦部，其被配置成联接到与车顶相关联的车辆的第一部分；第二可扩展侧向阻拦部，其被配置成联接到与车顶相关联的车辆的第二部分；所述第一可扩展部分包括与所述第一可扩展侧向阻拦部和所述第二可扩展侧向阻拦部相关联的下支撑件；并且所述第二可扩展部分包括中央可扩展阻拦部，所述中央可扩展阻拦部与所述下支撑件相关联并且被配置成在与车辆的乘员的一部分接触时相对于所述下支撑件可枢转。
17.优选地，所述第一带具有被配置成使所述第一可扩展部分稳定的第一长度和第一弹性，并且所述第二带具有被配置成使所述第二可扩展部分稳定的第二长度和第二弹性。
18.优选地，所述第二带相比于所述第一带弹性更大。
19.优选地，所述第一带在所述可扩展囊袋处于展开状态时在所述可扩展幕帘与所述可扩展囊袋之间经过以在乘员与可扩展囊袋之间接触期间支撑所述第一可扩展部分，以及所述第二带在所述可扩展囊袋处于展开状态时在所述第一可扩展部分与所述第二可扩展部分之间经过以在与乘员接触期间支撑所述第二可扩展部分。
20.优选地，所述乘员保护系统还包括第二可扩展囊袋，所述第二可扩展囊袋被配置成与所述可扩展幕帘相关联地从收起状态扩展到展开状态，使得所述第二可扩展囊袋嵌套在所述可扩展幕帘的第二侧和所述可扩展幕帘的可扩展支撑腔室之间。
21.优选地，所述可扩展囊袋包括：第一可扩展侧向阻拦部，其被配置成联接到与车顶
相关联的车辆的第一部分；第二可扩展侧向阻拦部，其被配置成联接到与车顶相关联的车辆的第二部分；下支撑件，其与第一可扩展侧向阻拦部和第二可扩展侧向阻拦部相关联；以及中央可扩展阻拦部，其与下支撑件相关联，并且被配置成在与车辆的乘员的一部分接触时相对于下支撑件可枢转。
22.根据本发明的又一个方面，提供一种用于车辆的乘员保护系统，所述乘员保护系统包括：可扩展幕帘，所述可扩展幕帘被配置成从收起状态扩展到具有被配置成延伸车顶和车辆底板之间的距离的至少一部分的长度的展开状态，其中处于展开状态的可扩展幕帘包括：第一侧，其被配置成沿着车辆的第一内侧的一部分延伸；第二侧，其被配置成沿着车辆的第二内侧的一部分延伸，第二内侧与第一内侧相对；以及横向部分，其在所述可扩展幕帘的第一侧和所述可扩展幕帘的第二侧之间延伸，其中所述横向部分被配置成分隔车辆的内部；可扩展囊袋，所述可扩展囊袋被配置成从收起状态扩展到展开状态，所述可扩展囊袋包括第一可扩展部分和第二可扩展部分；第一带，其联接到所述第一可扩展部分并且被配置成联接到与车顶相关联的车辆的第一部分；以及第二带，其联接到所述第二可扩展部分并且被配置成联接到与车顶相关联的车辆的第二部分。
23.优选地，所述可扩展囊袋还包括：第一可扩展侧向阻拦部，其被配置成联接到与车顶相关联的车辆的第一部分；第二可扩展侧向阻拦部，其被配置成联接到与车顶相关联的车辆的第二部分；所述第一可扩展部分包括与第一可扩展侧向阻拦部和第二可扩展侧向阻拦部相关联的下支撑件；并且所述第二可扩展部分包括中央可扩展阻拦部，所述中央可扩展阻拦部与所述下支撑件相关联并且被配置成在与车辆的乘员的一部分接触时相对于所述下支撑件可枢转。
24.优选地，所述第一带具有被配置成使所述第一可扩展部分稳定的第一长度和第一弹性，并且所述第二带具有被配置成使所述第二可扩展部分稳定的第二长度和第二弹性。
25.优选地，所述第二带相比于所述第一带弹性更大。
26.优选地，所述第一带在所述可扩展囊袋处于展开状态时在所述可扩展幕帘与所述可扩展囊袋之间经过以支撑所述第一可扩展部分和所述可扩展囊袋，以及所述第二带在所述可扩展囊袋处于展开状态时在所述第一可扩展部分与所述第二可扩展部分之间经过以在与车辆的乘员的一部分接触期间支撑所述第二可扩展部分。
27.根据本发明的又一个方面，提供一种乘员保护系统，包括：可扩展幕帘，所述可扩展幕帘包括：第一侧；与所述第一侧间隔开的第二侧；以及在第一侧和第二侧之间延伸的横向部分；第一充气机，其被配置成将所述可扩展幕帘从第一收起状态充气至第一展开状态；可扩展囊袋，其被配置成嵌套在所述可扩展幕帘的第一侧和所述可扩展幕帘的第二侧之间；以及第二充气机，其被配置成将所述可扩展囊袋从第二收起状态充气至第二展开状态，所述第一充气机与所述第二充气机不同。
28.优选地，所述可扩展囊袋为第一可扩展囊袋，所述乘员保护系统还包括：第二可扩展囊袋，其被配置成嵌套在所述可扩展幕帘的第一侧和所述可扩展幕帘的第二侧之间，其中所述第二可扩展囊袋侧向上与所述第一可扩展囊袋相邻；以及第三充气机，其被配置成将所述第二可扩展囊袋从第三收起状态充气至第三展开状态。
29.优选地，所述第一侧被配置成沿基本上平行于车辆纵向方向的第一方向延伸；所述第二侧与所述第一侧间隔开并且被配置成沿所述第一方向延伸；并且所述横向部分被配
置成沿基本上垂直于所述第一方向的第二方向延伸。
30.优选地，所述可扩展幕帘包括顶部和底部，所述顶部距针对乘员的就座位置第一距离并且所述底部距所述就座位置第二距离，其中所述第二距离小于所述第一距离。
31.优选地，所述乘员保护系统还包括：展开系统，其被配置成顺序地、独立地或同时地激活所述第一充气机和所述第二充气机。
32.优选地，所述第一充气机被配置成以第一压力充气；所述第二充气机被配置成以第二压力充气；并且所述展开系统被配置成基于占用信息而确定所述第一压力和所述第二压力。
33.优选地，所述乘员保护系统还包括：可扩展支撑腔室，其基本上位于所述横向部分的中心，所述可扩展支撑腔室包括：竖直部分，其被配置成至少延伸车顶与车辆底板之间的第一距离的第一部分；以及水平部分，其至少延伸所述可扩展幕帘的第一侧和所述可扩展幕帘的第二侧之间的第二距离的第二部分；以及第三充气机，其被配置成将所述可扩展支撑腔室从第三收起状态充气至第三展开状态。
34.优选地，所述乘员保护系统还包括：第一带，其联接到所述可扩展幕帘的第一侧和车辆的第一部分；以及第二带，其联接到所述可扩展幕帘的第二侧和车辆的第二部分。
35.根据本发明的又一个方面，提供一种车辆，包括：可扩展幕帘，所述可扩展幕帘包括：第一侧；与所述第一侧间隔开的第二侧；以及在第一侧和第二侧之间延伸的横向部分；第一充气机，其被配置成将所述可扩展幕帘从第一收起状态充气至第一展开状态；可扩展囊袋，其被配置成嵌套在所述可扩展幕帘的第一侧和所述可扩展幕帘的第二侧之间；以及第二充气机，其被配置成将所述可扩展囊袋从第二收起状态充气至第二展开状态，所述第一充气机与所述第二充气机不同。
36.优选地，所述可扩展囊袋为第一可扩展囊袋，所述车辆还包括：第二可扩展囊袋，其被配置成嵌套在所述可扩展幕帘的第一侧和所述可扩展幕帘的第二侧之间，其中所述第二可扩展囊袋侧向上与所述第一可扩展囊袋相邻；以及第三充气机，其被配置成将所述第二可扩展囊袋从第三收起状态充气至第三展开状态。
37.优选地，所述第一侧被配置成沿基本上平行于车辆纵向方向的第一方向延伸；所述第二侧与所述第一侧间隔开并且被配置成沿所述第一方向延伸；并且所述横向部分被配置成沿基本上垂直于所述第一方向的第二方向延伸。
38.优选地，所述可扩展幕帘包括顶部和底部，所述顶部距针对乘员的就座位置第一距离并且所述底部距所述就座位置第二距离，其中所述第二距离小于所述第一距离。
39.优选地，所述车辆还包括：展开系统，其被配置成顺序地、独立地或同时地激活所述第一充气机和所述第二充气机。
40.优选地，所述第一充气机被配置成以第一压力充气；所述第二充气机被配置成以第二压力充气；并且所述展开系统被配置成基于占用信息而确定所述第一压力和所述第二压力。
41.优选地，所述车辆还包括：可扩展支撑腔室，其基本上位于所述横向部分的中心，所述可扩展支撑腔室包括：竖直部分，其被配置成至少延伸车顶与车辆底板之间的第一距离的第一部分；以及水平部分，其至少延伸所述可扩展幕帘的第一侧和所述可扩展幕帘的第二侧之间的第二距离的第二部分；以及第三充气机，其被配置成将所述可扩展支撑腔室
从第三收起状态充气至第三展开状态。
42.优选地，所述车辆还包括：第一带，其联接到所述可扩展幕帘的第一侧和车辆的第一部分；以及第二带，其联接到所述可扩展幕帘的第二侧和车辆的第二部分。
43.根据本发明的又一个方面，提供一种方法，包括：从与车辆相关联的传感器接收传感器数据；基于所述传感器数据确定车辆与对象之间的预定相互作用；至少部分地基于所述预定相互作用使得第一充气机将可扩展幕帘从第一收起状态充气至第一展开状态；以及至少部分地基于所述预定相互作用使得第二充气机将可扩展囊袋从第二收起状态充气至第二展开状态，在所述第二展开状态，所述可扩展囊袋嵌套在所述可扩展幕帘的第一侧和所述可扩展幕帘的第二侧之间，所述第一充气机与所述第二充气机不同。
44.优选地，使可扩展幕帘和可扩展囊袋充气包括：确定车辆中第一位置的占用信息；以及至少部分地基于所述占用信息确定在所述第一位置存在乘员。
45.优选地，所述可扩展幕帘包括：第一侧，其被配置成沿基本上平行于车辆纵向方向的第一方向延伸；第二侧，其与所述第一侧间隔开并且被配置成沿所述第一方向延伸；以及在第一侧和第二侧之间延伸的横向部分。
46.优选地，所述可扩展囊袋为第一可扩展囊袋，并且所述方法还包括：使第二可扩展囊袋充气以使得所述第二可扩展囊袋嵌套在所述可扩展幕帘的第一侧和所述可扩展幕帘的第二侧之间，其中所述第二可扩展囊袋侧向上与所述第一可扩展囊袋相邻。
附图说明
47.参考附图描述具体实施方式。在附图中，附图标记的最左边的一个或多个数字标识附图标记首次出现的图。不同图中的相同附图标记表示相似或相同的事项。
48.图1是包括示例性乘员保护系统的示例性车辆的剖面侧视图。
49.图2是图1中所示的示例性车辆的局部侧视图，其中示例性可扩展幕帘处于展开状态。
50.图3是图1中所示的示例性车辆的局部侧视图，其中示例性可扩展幕帘和示例性可扩展囊袋处于展开状态。
51.图4是以展开状态示出的示例性的一对可扩展幕帘的透视图。
52.图5是图4中所示的示例性的一对可扩展幕帘的透视图，示出可扩展幕帘的示例性横向部分。
53.图6是示例性可扩展囊袋的透视图。
54.图7是图4和图5中所示的示例性可扩展幕帘的透视图，以及图6中所示的示例性可扩展囊袋，其中可扩展囊袋相对于可扩展幕帘在示例性布置中。
55.图8a是示出在接触由示例性可扩展幕帘支撑的示例性可扩展囊袋之前的示例性车辆的乘员的示意图。
56.图8b是示出来自图8a的接触示例性可扩展囊袋的示例性乘员的示意图。
57.图9是示出用于车辆系统的示例性架构的框图，车辆系统包括示例性乘员保护系统。
58.图10是包括用于乘员保护系统的示例性架构的框图。
59.图11是用于展开可扩展乘员保护系统的示例性过程的流程图。
具体实施方式
60.如上所述，气囊可以用于在涉及车辆的碰撞期间保护车辆的乘员免受伤害。气囊系统可包括气囊和充气机，充气机用于为气囊提供气体以使气囊充气。在涉及到碰撞时，气囊可以快速充气，以在乘员和车辆内表面之间形成缓冲。然而，不同的车辆设计可能导致难以用传统的气囊保护乘员。例如，传统的气囊一旦展开，就依赖于来自车辆内部结构(例如方向盘、仪表板或内部面板)的支撑，以使气囊在碰撞期间能够阻止乘员的移动。一些车辆设计不为乘员可能乘坐的所有位置提供这种内部结构，因此，传统的气囊可能无法有效地保护这些乘员。另外，气囊系统的部件占据车辆内部的空间并增加车辆的重量，并且可能难以将气囊系统的部件安装在车辆内部的以下位置处：该位置允许气囊以足以保护乘员的速率和/或以保护乘员的足够尺寸展开。本文公开的一些实施例可以解决或减轻至少一些上述缺点。
61.本公开总体上涉及一种乘员保护系统，其包括可扩展幕帘和/或一个或多个可扩展囊袋，所述可扩展囊袋被配置成在涉及车辆的碰撞期间展开，以保护车辆的一个或多个乘员。例如，用于车辆的乘员保护系统可以包括可扩展幕帘，该可扩展幕帘被配置为从收起状态扩展到具有被配置为在车顶和车辆底板之间延伸的长度的展开状态。在一些示例中，可扩展幕帘可被配置成从邻近或靠近车顶的位置展开和/或延伸到车辆底板上方的点。在一些示例中，可扩展幕帘可以被配置为从邻近或靠近车顶的位置展开和/或延伸到车辆底板。乘员保护系统的一些示例可以用在具有车厢式就座布置的车辆中，在车厢式就座布置中，例如在车辆内部的中心附近，两个或多个座椅彼此面对。
62.处于展开状态的可扩展幕帘可包括第一侧和第二侧，第一侧被配置成沿车辆的第一内侧的一部分延伸，第二侧被配置成沿车辆的第二内侧的一部分延伸。例如，可扩展幕帘的第一侧可被配置成基本上平行于车辆的第一内侧延伸，和/或可扩展幕帘的第二侧可被配置成基本上平行于车辆的第二内侧延伸。可扩展幕帘还可包括在可扩展幕帘的第一侧和第二侧之间延伸的横向部分。可扩展幕帘的第一侧、第二侧和横向部分可以是邻接的并且形成连续的屏障。例如，可扩展幕帘的第一侧、第二侧和横向部分可以彼此联接和/或可以形成从可扩展幕帘的第一侧的一端延伸到该可扩展的屏障的第二侧的一端的整体屏障。乘员保护系统还可以包括展开控制系统，该展开控制系统被配置为使可扩展幕帘从收起状态扩展到展开状态。例如，展开控制系统可以被配置为激活与可扩展幕帘的第一侧、第二侧和横向部分流动连通的一个或多个充气机，以例如响应于冲击，快速地扩展可扩展幕帘的第一侧、第二侧和横向部分。
63.在一些示例中，乘员保护系统还可包括可扩展囊袋，该可扩展囊袋被配置成与可扩展幕帘的横向部分相关联地从收起状态扩展到展开状态。例如，可扩展囊袋可以被配置成从邻近或靠近车顶并且邻近可扩展幕帘的位置展开和/或延伸。在一些示例中，可扩展幕帘的第一侧的至少一部分和可扩展幕帘的第二侧的至少一部分可以延伸远离可扩展幕帘的横向部分的支撑面侧，并且可扩展囊袋可以与横向部分的支撑面侧相关联，并且可以位于可扩展幕帘的第一侧和第二侧之间。
64.在一些示例中，展开控制系统可以被配置为使可扩展囊袋从收起状态扩展到展开状态。例如，展开控制系统可以被配置为激活与可扩展囊袋流动连通的一个或多个充气机，以例如响应于冲击，快速扩展可扩展囊袋。在一些示例中，与扩展可扩展幕帘的一个或多个
部分相关联的一个或多个充气机可以与和扩展可扩展囊袋相关联的一个或多个充气机不同。在一些示例中，与扩展可扩展幕帘的一个或多个部分相关联的一个或多个充气机可以与和扩展可扩展囊袋相关联的一个或多个充气机相同。
65.在一些示例中，展开控制系统可以被配置成使可扩展幕帘在第一时间从收起状态展开和/或扩展到展开状态，并且此后使可扩展囊袋在第一时间之后的第二时间从收起状态扩展到展开状态。在一些示例中，展开控制系统可以被配置成使可扩展幕帘和可扩展囊袋从收起状态同时或基本上同时展开和/或扩展到展开状态。
66.在一些示例中，乘员保护系统可以便于可扩展幕帘和/或可扩展囊袋在涉及车辆的碰撞期间保护乘员的有效性，车辆例如具有这样车辆设计：其内部结构不存在乘员的就座位置前面的阈值距离内(例如，在1到2米内)的位置中。例如，一些车辆设计可能不包括反作用表面，例如在乘员座椅前面的阈值距离内的内部结构，因此，一旦气囊展开，就没有支撑气囊所抵靠的结构。在碰撞期间使用气囊保护这种座椅的乘员的有效性可能受到损害，因为没有内部结构供气囊可以抵靠来帮助在碰撞期间停止乘员的运动。在本文所述的乘员保护系统的一些示例中，可扩展幕帘一旦展开就可提供支撑，可扩展囊袋可抵靠该支撑件，以帮助在碰撞期间抑制乘员的运动。在一些示例中，可扩展幕帘可以被展开，以例如在展开可扩展囊袋之前或同时(基本上同时)，为可扩展囊袋提供支撑。在一些示例中，当乘员在碰撞期间向前朝向可扩展囊袋被向前抛出时，乘员将接触可扩展囊袋，并将可扩展囊袋压靠在可扩展幕帘上，这将为可扩展囊袋提供支撑并且防止可扩展囊袋偏转及允许乘员以不受控制的方式继续向前抛出。在一些示例中，例如不展开可扩展囊袋的情况下，可以仅展开可扩展幕帘。这样的示例可以有效地防止车辆内部的松散对象在碰撞期间变成不受控制的射弹。本文描述的乘员保护系统的一些示例可以为在一个或多个座椅前面的阈值距离内没有内部结构的车辆中的乘员提供保护。
67.在一些示例中，可扩展幕帘的第一侧、第二侧和横向部分可共同限定横向于可扩展幕帘的长度的大致u形横截面(例如，当可扩展幕帘在车顶和车辆底板之间延伸时)。在一些示例中，乘员保护系统可包括第一系绳，该第一系绳联接到可扩展幕帘的第一侧和/或横向部分，并且联接到车辆的一部分，诸如，例如与车辆的第一内侧、底板或车顶相关联的部分。乘员保护系统还可以包括第二系绳，该第二系绳联接到可扩展幕帘的第二侧和/或横向部分，并且被配置成联接到车辆的一部分，诸如，例如与车辆的第二内侧、底板或车顶相关联的部分。在一些示例中，第一系绳和第二系绳可以帮助防止可扩展幕帘在碰撞期间一旦展开时，沿远离乘员的方向摆动。在一些示例中，这可以有助于防止可扩展囊袋在碰撞期间在远离乘员的方向上摆动或以其他方式移动。
68.在一些示例中，乘员保护系统还可以包括第二可扩展囊袋，该第二可扩展囊袋被配置成与可扩展幕帘的横向部分相关联地从收起状态扩展到展开状态。在一些示例中，第一可扩展囊袋和/或第二可扩展囊袋可联接到可扩展幕帘的横向部分。在一些示例中，第一可扩展囊袋和/或第二可扩展囊袋可以不联接到可扩展幕帘的横向部分。例如，第一和/或第二可扩展囊袋可以彼此独立地和/或独立于可扩展幕帘，而直接或间接地联接到车顶。例如，展开控制系统可以被配置成例如通过激活与第一可扩展囊袋、第二可扩展囊袋或可扩展幕帘中的一个或多个相关联的一个或多个充气机而使第一可扩展囊袋、第二可扩展囊袋或可扩展幕帘中的一个或多个从收起状态扩展到展开状态。因此，第一可扩展囊袋、第二可
扩展囊袋和可扩展幕帘可以一起展开、同时或基本上同时展开、或者可以彼此独立地展开。通过独立地将其展开，可以通过例如减小与充气机相关联的气体发生器和/或用于容纳未展开的第一和第二可扩展囊袋和可扩展幕帘的外壳(一个或多个)的尺寸，来改善乘员保护系统的包装。在一些示例中，由于可能减小它们各自的体积，可扩展幕帘和/或可扩展囊袋可以更快地展开。
69.在一些示例中，可扩展幕帘可包括横向部分，该横向部分被配置成分隔车辆的内部。例如，如果车辆包括车厢式就座布置，该车厢式就座布置包括彼此面对的座椅，则横向部分可以在彼此面对的两个座椅之间延伸，并且在车辆内部的、横向部分所在位置的纵向点处，将车辆内部划分。在一些示例中，横向部分包括可扩展支撑腔室，该可扩展支撑腔室基本上在横向部分居中，并且被配置成扩展到车辆的内部。可扩展支撑腔室可包括：竖直部分和水平部分，竖直部分被配置成在扩展时延伸车顶和车辆底板之间的距离的至少一部分；水平部分至少部分地从可扩展幕帘的第一侧延伸到第二侧。在一些示例中，乘员保护系统还可包括沿可扩展幕帘的第一侧延伸的第一侧向部分，并且第一侧向部分可从水平部分的第一端延伸。乘员保护系统还可包括沿可扩展幕帘的第二侧延伸的第二侧向部分，第二侧向部分可从水平部分的第二端延伸。
70.在一些示例中，可扩展支撑腔室的水平部分或竖直部分中的一个或多个在扩展时可具有不均匀的横截面积。例如，水平部分的横截面积可以从中心区域处的最大值沿着横向部分减小到可扩展幕帘的第一侧或第二侧中的一个或多个处的最小值。
71.在一些示例中，可扩展幕帘的第一侧、横向部分的第一侧向部分、可扩展支撑腔室、横向部分的第二侧向部分、或可扩展幕帘的第二侧中的一个或多个可以是邻接的，并形成从可扩展幕帘的第一侧延伸到可扩展幕帘的第二侧的连续屏障。
72.在一些示例中，可扩展幕帘的第一侧、第二侧和横向部分可以使得可扩展囊袋在相应的乘员接触相应的可扩展囊袋时，相对居中地保持在相应的乘员前方。例如，第一侧、横向部分的第一侧向部分、和可扩展支撑腔室的竖直和水平部分可以形成凹部或袋，相应的可扩展囊袋可以容纳或嵌套在凹部或袋中，从而当乘员接触可扩展囊袋时，偏压可扩展囊袋，以居中地保持在乘员前方。
73.可扩展囊袋的一些示例可包括联接部分，该联接部分被配置成联接到车辆的、与车顶相关联的一部分。可扩展囊袋还可包括与联接部分相关联的第一和第二可扩展侧向阻拦部，以及与第一和第二可扩展侧向阻拦部相关联的下支撑件。在一些示例中，可扩展囊袋还可包括中央可扩展阻拦部，该中央可扩展阻拦部与下支撑件相关联，并且被配置成在与车辆的一部分乘员接触时，相对于下支撑件枢转。在一些示例中，联接部分、第一可扩展侧向阻拦部、第二可扩展侧向阻拦部、和/或下支撑件可形成可扩展阻拦部腔室。在一些示例中，可扩展阻拦部腔室可以是基本上连续的，并且可以是例如基本上马蹄形或环形的，并且限定中央空间。中央可扩展阻拦部可以配置成在车辆的乘员接触时，枢转到中央空间中。在一些示例中，中央可扩展阻拦部以及第一和第二可扩展侧向阻拦部可以被配置成使得中央可扩展侧向阻拦部在与车辆的乘员的一部分接触时，至少部分地枢转到第一和第二可扩展侧向阻拦部之间的位置。在一些示例中，中央可扩展阻拦部以及第一和第二可扩展侧向阻拦部被配置成使得车辆的乘员的肩部接触第一和第二可扩展侧向阻拦部，并且车辆的乘员的头部接触中央可扩展阻拦部。
74.在一些示例中，展开控制系统可以被配置为接收指示涉及车辆的预测碰撞和/或涉及车辆的碰撞的信号，并且至少部分地基于信号，使得可扩展幕帘、第一可扩展囊袋和/或第二可扩展囊袋展开。例如，与车辆相关联的传感器可以预测涉及车辆的即将发生的碰撞，或者可以在发生时检测到碰撞，并且展开控制系统可以接收与预测和/或检测相关联的一个或多个信号，并且通过展开可扩展幕帘、第一可扩展囊袋和/或第二可扩展囊袋，来激活乘员保护系统。
75.在一些示例中，展开控制系统可以被配置为接收指示与第一可扩展囊袋相关联的车辆的第一位置中的乘员的存在的信号，并且至少部分地基于该信号，使得与该乘员的位置相关联的可扩展囊袋展开。例如，车辆可以包括与车辆中的座椅相关联的对象分类系统，并且车辆能够确定对象和/或乘员是否存在于座椅中。展开控制系统可以接收与对象和/或乘员是否在座椅中相关联的一个或多个信号，并且至少部分地基于(一个或多个)信号，确定是否在碰撞之前或碰撞期间启动可扩展幕帘和/或可扩展囊袋的展开。例如，如果信号指示乘员不在座椅中，则展开控制系统可以不启动可扩展幕帘或可扩展囊袋的展开。这可以防止不必要的展开，并且防止与维护乘员保护系统的已展开部分相关联的成本。可替代地，如果信号指示乘员存在于座椅中，则展开控制系统可以启动与乘员位置相关联的可扩展幕帘和/或可扩展囊袋的展开，以在碰撞期间保护乘员。
76.在一些示例中，展开控制系统可以被配置为接收指示乘员是否适当地系安全带的信号，并且至少部分地基于指示乘员是否适当地系安全带的信号，使得展开与乘员位置相关联的可扩展幕帘和/或可扩展囊袋。例如，车辆可包括确定乘员是否适当地系安全带的传感器和/或系统。展开控制系统可以接收一个或多个这样的信号，并且至少部分地基于(一个或多个)信号，启动和/或控制可扩展幕帘和/或可扩展囊袋的展开。例如，如果乘员正在系安全带，则展开控制系统可以降低可扩展幕帘和/或可扩展囊袋的展开速率和/或展开体积(或压力)，例如，因为将预期到在碰撞过程中，安全带协助防止乘员受伤。另一方面，如果乘员未适当地系安全带，则展开控制系统可维持或增加可扩展幕帘和/或可扩展囊袋的展开速率和/或展开体积(或压力)，例如，因为将不会预期到在碰撞过程中，安全带协助防止乘员受伤。
77.在一些示例中，展开控制系统可以被配置为接收指示车辆行驶方向的信号，并且至少部分地基于指示车辆行驶方向的信号，使得可扩展幕帘和/或可扩展囊袋展开。例如，车辆可以是双向车辆，其被配置为在车辆的任一端是前端的位置之间行驶。在这样的车辆中，当车辆行驶时(在车辆的一端是前端)，座椅可以面向行驶方向，但车辆的另一端是前端时所述座椅面向后方。车辆可包括传感器和/或系统，该传感器和/或系统配置成产生一个或多个这样的信号：该信号指示车辆是否在这样的一个方向上行驶，使得座椅面向前方或座椅面向后方。展开控制系统可以被配置成至少部分地基于(一个或多个)信号，防止当座椅面向后时，与座椅相关联的可扩展幕帘和/或可扩展囊袋的展开。这可以防止与维护乘员保护系统的已展开部分相关联的不必要的展开和成本。可替代地，如果座椅面向前方，则展开控制系统可以启动与座椅位置相关联的可扩展幕帘和/或可扩展囊袋的展开，以在碰撞期间保护乘员。
78.在一些示例中，可扩展幕帘可以位于车辆中，使得可扩展幕帘的横向部分在展开时，可以位于车辆的一个或多个座椅(例如，面向可扩展幕帘的横向部分的一个或多个座
椅)的前面，并且一个或多个座椅可位于可扩展幕帘的第一侧和第二侧之间。在一些示例中，可扩展囊袋至少部分地收起在与车顶相关联的车辆的一部分中，并且被配置成在可扩展幕帘的横向部分和座椅之间、从收起状态扩展到展开状态。例如，可扩展幕帘的第一侧的至少一部分和可扩展幕帘的第二侧的至少一部分从可扩展幕帘的横向部分的支撑面侧(例如，面向座椅的侧面)延伸，并且可扩展囊袋与可扩展幕帘的横向部分的支撑面侧相关联，并且位于可扩展幕帘的横向部分和座椅之间，以及可扩展幕帘的第一侧和第二侧之间。
79.一些车辆可包括第一座椅，该第一座椅联接到车辆的一部分，并且相对于车辆的纵向轴线面向第一方向，并且车辆还可包括第二座椅，该第二座椅联接到车辆的一部分，并且面向与第一方向相反的第二方向。在乘员保护系统的一些示例中，可扩展幕帘的第一侧和可扩展幕帘的第二侧可以从可扩展幕帘的横向部分、沿朝向第一座椅的第二方向延伸。乘员保护系统还可包括第一可扩展囊袋，该第一可扩展囊袋至少部分地收起在车辆的一部分中，并且被配置成从收起状态扩展到展开状态。第一可扩展囊袋可被配置成在可扩展幕帘的横向部分和第一座椅之间展开。乘员保护系统的一些示例可以包括第一和第二可扩展幕帘，第一和第二可扩展幕帘至少部分地收起在车辆的一部分中，并且被配置为从收起状态扩展到具有被配置为在车顶和底板之间延伸的长度的展开状态。在一些这样的示例中，该系统可以包括第二可扩展囊袋，该第二可扩展囊袋至少部分地收起在车辆的一部分中，并且被配置为从收起状态扩展到展开状态，并且第二可扩展幕帘可以被配置为在第一可扩展幕帘和第二座椅之间展开。在一些示例中，第二可扩展囊袋可以配置成在第二可扩展幕帘和第二座椅之间展开。在这样的示例性系统中，可以为面向两个方向的座椅的乘员提供保护。例如，座椅可以彼此面对，并且第一和第二可扩展幕帘可以配置成在两个座椅之间展开。在一些示例中，展开控制系统可以被配置为接收指示车辆的行驶方向的一个或多个信号，并且使得第一可扩展幕帘和/或第二可扩展幕帘的展开。例如，第一可扩展幕帘、第一可扩展囊袋、第二可扩展幕帘、和/或第二可扩展囊袋可至少部分地基于指示车辆的行驶方向的一个或多个信号来展开。例如，如果车辆在第一座椅面向行驶方向的情况下行驶，则在碰撞之前或碰撞期间，展开控制系统可展开第一可扩展幕帘和/或第一可扩展囊袋(例如，与第一座椅相关联)，并且如果车辆在第二座椅面向行驶方向的情况下行驶，则在碰撞之前或碰撞期间，展开控制系统可展开第二可扩展幕帘和/或第二可扩展囊袋(例如，与第二座椅相关联)。
80.本文描述的技术和系统可以以多种方式实现。下面参考附图提供示例性实施方式。
81.图1是示出包括一对乘员104的示例性车辆102的内部100的侧剖视图。示例性车辆102可以被配置为承载一个或多个乘员104、经由道路网络、从一个地理位置行驶到目的地。例如，内部100可包括多个座椅106，座椅106可以任何相对布置而设置。图1中示出的示例性车辆102包括：在车辆102的内部100的基本中心部分中的示例性车厢式就座布置。例如，车辆102可包括两排或多排108座椅106，并且在一些示例中，两排或多排108座椅106可以彼此面对，例如，如图1所示。一排或多排108座椅106可包括两个座椅106(例如，座椅106a和106b)。可以预期座椅106的其他相对布置和数量。
82.出于说明的目的，车辆102可以是无人驾驶车辆，例如被配置为根据美国国家公路交通安全管理局发布的5级分类操作的自动车辆，其描述了能够执行对于整个行程的所有
安全关键功能的车辆，不期望驾驶员(或乘员)随时控制车辆。在这样的示例中，因为车辆102可以被配置为控制从行程的开始到完成的所有功能(包括所有停车功能)，所以它可以不包括用于驱动车辆102的驾驶员和/或控制器，例如方向盘、加速踏板和/或制动踏板。这仅是示例，并且本文描述的系统和方法可以结合到任何地面车辆、机载或水运交通工具中，包括那些需要始终由驾驶员手动控制的车辆到那些部分或完全自主控制的车辆。
83.示例性车辆102可以是任何配置的车辆，例如，厢式货车、运动型多用途车、跨界车、卡车、公共汽车、农用车辆和施工车辆。车辆102可以由一个或多个内燃机、一个或多个电动机、氢动力及其任何组合、和/或任何其他合适的动力源提供动力。尽管示例性车辆102具有四个车轮110，但是本文描述的系统和方法可以结合到具有更少或更多数量的车轮、轮胎和/或轨道的车辆中。示例性车辆102可以具有四轮转向并且可以在所有方向上大体以相同的性能特征操作，例如，使得当沿第一方向114行驶时，车辆102的第一端112是车辆102的前端，并且使得当在相反的第二方向116上行驶时，第一端112成为车辆102的后端，如图1所示。类似地，当沿第二方向116行驶时，车辆102的第二端118是车辆102的前端，并且当沿相反的第一方向行驶时，第二端118变为车辆102的后端。这些示例性特征可以便于例如在小空间或拥挤的环境中(例如停车场和城市区域)更大的可操作性。
84.如图1所示，车辆102可包括乘员保护系统120，乘员保护系统120配置成在涉及车辆102的碰撞期间，保护乘员104中的一个或多个。例如，乘员保护系统120可包括一个或多个可扩展幕帘122、一个或者多个可扩展囊袋124、以及展开控制系统126，展开控制系统126被配置成控制一个或多个可扩展幕帘122和一个或者多个可扩展囊袋124的展开，使得它们从收起状态(例如，如图1所示)展开到展开状态(例如，如图2和图3所示)。在一些示例中，乘员保护系统120还可以包括安全带系统，该安全带系统包括用于一个或多个乘员104中的每一个的安全带，例如，如本文中更详细地解释的。可扩展幕帘122和/或可扩展囊袋124可由例如编织尼龙织物和/或其他类似材料或具有合适特性的材料形成。
85.如图1所示，示例性车辆102包括车架128，其包括车顶130，车顶130具有外壳132，外壳132被配置成接收(一个或多个)可扩展幕帘122和/或(一个或多个)可扩展囊袋124，每个可处于收起状态(例如，未扩展状态)。在一些示例中，(一个或多个)可扩展幕帘122和/或(一个或多个)可扩展囊袋124可单独储存在分开的外壳中。在一些示例中(例如，一个或多个可扩展幕帘的一些部分是分开的那些示例)，每个部分可以单独地储存在分开的壳体中。在一些示例中，在从车辆102接收到一个或多个信号时，展开控制系统126可以被配置为激活与(一个或多个)可扩展幕帘122和/或(一个或多个)可扩展囊袋124流动连通的一个或多个充气机134，使得充气机134向(一个或多个)可扩展幕帘122和/或(一个或多个)可扩展囊袋124提供流体或气体，使得(一个或多个)可扩展幕帘122和/或(一个或多个)可扩展囊袋124可以从其收起状态(图1)快速扩展到它们各自的展开状态(例如，如图2和图3所示)。例如，充气机134可包括气体发生器、烟火式填料(pyrotechnic charge)、推进剂和/或任何其他合适的装置或系统。(一个或多个)可扩展幕帘122和/或(一个或多个)可扩展囊袋124可配置成在例如小于100毫秒或小于50毫秒的时间内展开。如本文所解释的，处于展开状态的(一个或多个)可扩展幕帘122和/或(一个或多个)可扩展囊袋124可在涉及车辆102的碰撞期间，通过在乘员104和车辆102的内部结构之间提供缓冲，来保护乘员104免受伤害(或降低其可能性或严重性)，使得将防止乘员104被抛到内部结构中和/或在一些情况下被从车
辆102中弹出。
86.图2是图1中示出的示例性车辆102的一部分的侧视图，为了清楚省略了乘员104。图2示出了在车辆102的内部100中处于展开(例如，扩展)状态的示例性可扩展幕帘122。在所示的示例中，可扩展幕帘122已经从车顶130展开，并且在附接点200处联接到车顶130。在一些示例中，可扩展幕帘122可以例如经由中间联接器间接地联接到车顶130并由车顶130支撑。
87.示例性可扩展幕帘122可以被配置为从收起状态(例如，如图1所示)扩展到展开状态(例如，如图2所示)，其具有被配置成在车顶130和车辆底板202之间延伸的长度l。如图所示，在一些示例中，可扩展幕帘122朝向车辆底板202延伸，并且终止于在车辆底板202上方间隔开的位置。在一些示例中，可扩展幕帘122可延伸到并终止于车辆底板202。在所示的示例中，处于展开状态的可扩展幕帘122可包括第一侧204，第一侧204被配置成沿着车辆102的第一内侧206的一部分延伸。例如，可扩展幕帘122的第一侧204可以在基本平行于车辆102的第一内侧206的方向上延伸。在一些示例中，可扩展幕帘122的第一侧204可以从位于第一内侧206中的开口208上方的外壳展开，和/或从车辆102的车顶130展开。在一些示例中，可扩展幕帘122的第一侧204可以是可充气的，并且是可以配置成在乘员104和车辆102的第一内侧206之间提供缓冲。
88.在一些示例中，可扩展幕帘122还可包括与第一侧204相对的第二侧210，第二侧210被配置成沿着车辆102的第二内侧的一部分延伸(由于所提供的视图的限制，在图2中未示出)。车辆102的第一和第二内侧可以位于车辆102的相对侧，并且可以基本上彼此平行地延伸。在一些示例中，可扩展幕帘122的第二侧210可具有与可扩展幕帘122的第一侧204类似或相同的结构、位置、收起和/或展开特性(除了其可位于在车辆102的第二内侧上)，并且可以是不同的，以适应替代第一内侧206而与车辆102的第二内侧的差异。
89.如图2所示，示例性可扩展幕帘122还包括在可扩展幕帘122的第一侧204和第二侧210之间延伸的横向部分212。在一些示例中，可扩展幕帘122的第一侧204、第二侧210和横向部分212形成邻接的屏障。例如，可扩展幕帘122的第一侧204、第二侧210和横向部分212可以限定基本上u形的横截面区域，该横截面区域由与图2中所示的长度l垂直的平面形成。在一些示例中，可扩展幕帘122的第一侧204、第二侧210和横向部分212形成连续的屏障。在一些示例中，可扩展幕帘122的第一侧204、第二侧210或横向部分212中的一个或多个可包括位于车顶130附近的额外的可扩展部分(例如，通道)。在启动可扩展幕帘122的展开时，一个或多个额外的可扩展部分可以帮助第一侧204、第二侧210和/或横向部分212从外壳132展开。例如，一个或多个额外的可扩展部分可以有帮助迫使车辆102的内饰的开口部分被配置成允许可扩展幕帘从内饰下方展开。
90.在一些示例中，乘员保护系统120可包括第一系绳214、第一系绳214联接到可扩展幕帘122的第一侧204和/或横向部分212，并且联接到车辆102的一部分，诸如，例如与车辆102的底板202或车顶130的第一内侧206(例如，车辆车架128的内部面板或结构构件)相关联(例如，直接或间接地联接到)的一部分，例如，如图2所示。例如，第一系绳214的一端可以联接到可扩展幕帘122的第一侧204的自由边缘，并且其第二端联接到与车辆102的第一内侧206和/或车顶130相关联的锚固件。乘员保护系统120还可以包括第二系绳216，第二系绳216联接到可扩展幕帘122的第二侧210和/或横向部分212，并且被配置成联接到车辆102的
一部分，诸如，例如以与第一系绳214至少类似的方式，与车辆102的第二内侧、底板202或车顶130相关联的部分(例如，直接或间接地联接到车辆102的第二内侧、底板202或车顶130)。在一些示例中，例如，当乘员104或直接或间接地接触可扩展幕帘时122时，第一系绳214和第二系绳216可以帮助防止可扩展幕帘122一旦展开就在碰撞期间、在远离乘员104的方向上摆动，如本文所解释的。
91.图3示出了示例性乘员保护系统120，其中示例性可扩展幕帘122和示例性第一可扩展囊袋124a以及示例性第二可扩展囊袋124b处于展开(例如，扩展)状态。在所示的示例中，可扩展囊袋124a和124b已经从车顶130展开，并且在附接点300处联接到车顶130。例如，图3中所示的可扩展囊袋124a和124b已经从收起状态扩展到展开状态，并且与可扩展幕帘122的横向部分212相关联(例如，直接或间接地联接)，使得当乘员104由于该乘员104在座椅106所面向的方向上向前推进并推进到可扩展囊袋124a和124b(即，从左到右，如图3所示)而接触可扩展囊袋124a或124b中的一个时，可扩展幕帘122可支撑可扩展囊袋124a和124b。例如，可扩展幕帘122的横向部分212包括面向座椅106和可扩展囊袋124a和124b的支撑面侧302，并且当乘员104接触可扩展囊袋124a或124b中的一个时，可扩展囊袋124a或124b压抵可扩展幕帘122的支撑面侧302。可扩展幕帘122在附接点200处悬挂在车顶130上(或与其相邻)，并由第一和/或第二系绳214和216支撑，这防止可扩展幕帘122在座椅106所面向的方向和乘员104移动的方向上、绕着附接点200向前自由摆动。以该示例性方式，乘员保护系统120可以在涉及车辆102的碰撞期间，通过防止乘员104以无缓冲或不受保护的方式与车辆102的内部结构碰撞、和/或在某些情况下防止乘员104从车辆102中弹出，进而保护乘员104。
92.在图3所示的示例中，可扩展幕帘122的第一侧204的至少一部分和可扩展幕帘122的第二侧210的至少一部分延伸远离可扩展幕帘122的横向部分212的支撑面侧302。在一些示例中，可扩展囊袋124a或124b中的一个或多个可与横向部分212的支撑面侧302相关联(例如，直接或间接地联接)，并且可位于可扩展幕帘122的第一侧204和第二侧210之间，例如，如图3所示。
93.第一可扩展囊袋124a和/或第二可扩展囊袋124b可各自被配置成与可扩展幕帘122的横向部分212相关联地从收起状态扩展到展开状态，例如，如图3所示。在一些示例中，第一可扩展囊袋124a和/或第二可扩展囊袋124b可联接到可扩展幕帘122的横向部分212。在一些示例中，第一可扩展囊袋124a和/或第二可扩展囊袋124b可以不联接到可扩展幕帘122的横向部分212。例如，第一和/或第二可扩展囊袋可以彼此独立地和/或独立于可扩展幕帘122，而直接或间接地联接到车顶130。
94.在一些示例中，可扩展幕帘122的第一侧204、第二侧210和/或横向部分212可以被配置成使得当可扩展幕帘122展开时，横向部分212的下边缘比横向部分212的上部分在第一侧204和第二侧210延伸的方向上更靠近座椅106，从而导致横向部分212朝向车辆102的底板向下延伸，并且相对于竖直方向形成一个角度，例如，如图3所示。当可扩展幕帘122展开时，该角度可以通过第一侧204和/或第二侧210的收缩而产生。该示例性配置导致可扩展幕帘122的下边缘比在展开时乘员的胸部和/或头部的上部分而更靠近座椅106中的乘员的胸部的下部分。这产生了第一和/或第二可扩展囊袋124a和124b可以作用其上的表面，并且这导致阻拦乘员胸部的下部分，并且允许乘员的上胸部和/或头部继续向前，以及当可扩展
囊袋124阻拦乘员时，向下枢转到/抵靠可扩展囊袋124中的一个。
95.在一些示例中，展开控制系统126(图1)可以配置成例如，通过激活与第一可扩展囊袋124a、第二可扩展囊袋124b、或可扩展幕帘122中的一个或多个相关联(例如，与其流动连通)的一个或多个充气机134(图1)，使第一可扩展囊袋124a、第二可扩展囊袋124b、或可扩展幕帘122中的一个或多个从收起状态扩展到展开状态。第一可扩展囊袋124a、第二可扩展囊袋124b和可扩展幕帘122可以一起、同时或基本上同时展开，或者可以彼此独立地展开。例如，展开控制系统126可以被配置成使可扩展幕帘122在第一时间从收起状态展开和/或从收起状态扩展到展开状态，并且此后使得第一可扩展囊袋124a和/或第二可扩展囊袋124b在第一时间之后的第二时间从收起状态扩展到展开状态。在一些示例中，第一可扩展囊袋124a或第二可扩展囊袋124b可以单独地展开，例如，不必展开另一个可扩展囊袋。通过独立地展开可扩展幕帘122和/或可扩展囊袋124a或124b，可以通过例如减小与(一个或多个)充气机134相关联(例如，可以形成充气机一部分)的气体发生器的尺寸和/或减小用于容纳未展开的第一和第二可扩展囊袋124a和124b以及可扩展幕帘122的(一个或多个)外壳132的尺寸来改善乘员保护系统120的包装。另外或可替选地，通过独立地展开可扩展幕帘122和/或可扩展囊袋124a或124b，可以最小化替换成本，因为只有那些展开的构件才需要更换或翻新。
96.图1至图3中示出的示例性车辆102可以包括第一座椅106a，第一座椅106a联接到车辆102的一部分并且相对于车辆102的纵向轴线面向第一方向114，并且车辆102还可以包括第二座椅106b(图1)，第二座椅106b联接到车辆102的一部分并且面向与第一方向114相反的第二方向116。在乘员保护系统120的一些示例中，可扩展幕帘122的第一侧204和可扩展幕帘122的第二侧210可以从可扩展幕帘122的横向部分212、在朝向第一座椅106a的第二方向116上延伸。第一可扩展囊袋124a可被配置成在可扩展幕帘122的横向部分212和第一座椅106a之间展开。
97.如图4和图5所示，乘员保护系统120的一些示例可包括第一和第二可扩展幕帘122a和122b，第一和第二可扩展幕帘122a和122b至少部分地收起在车辆102的一部分中，并且被配置为从收起状态扩展到在车顶130和车辆底板202之间延伸的展开状态。在一些这样的示例中，乘员保护系统120可包括第二可扩展囊袋124b，第二可扩展囊袋124b至少部分地收起在车辆102的一部分中，并且被配置为从收起状态扩展到展开状态，并且第二可扩展幕帘122b可被配置成在第一可扩展幕帘122a和第二座椅106b之间展开。在一些示例中，第二可扩展囊袋124b可被配置成在第二可扩展幕帘122b和第二座椅106b之间展开。在这样的示例性系统120中，可以为面向两个方向的座椅的乘员提供保护。例如，座椅106a和106b可以彼此面对，例如，如图1所示，并且第一和第二可扩展幕帘122a和122b可以配置成在两个座椅106a和106b之间展开。在一些示例中，展开控制系统126可以被配置为接收指示车辆102的行驶方向的一个或多个信号，并且引起第一可扩展幕帘122a和/或第二可扩展幕帘122b的展开。例如，第一可扩展幕帘122a、第一可扩展囊袋124a、第二可扩展幕帘122b、和/或第二可扩展囊袋124b可至少部分地基于指示车辆102的行驶方向的一个或多个信号来展开。
98.例如，如果车辆102在第一座椅106a面向行驶方向(例如，第一方向114)的情况下行驶，则在碰撞之前或碰撞期间，展开控制系统126可展开第一可扩展幕帘122a和/或第一可扩展囊袋124a(例如，与第一座椅106a相关联(例如，在距第一座椅106a的有效距离内))，
并且如果车辆102在第二座椅106b面向行驶方向(例如，第二方向116)的情况下行驶，在碰撞之前或碰撞期间，展开控制系统126可展开第二可扩展幕帘122b和/或第二可扩展囊袋124b(例如，与第二座椅106b相关联(例如，在距第二座椅106b的有效距离内))。
99.图4和图5示出了第一和第二可扩展幕帘122a和122b的示例性一对幕帘400，其在与图1所示的示例性车辆一致的示例性取向中相对于彼此取向，例如，车辆102具有面对的座椅106a和106b。如图所示，示例性可扩展幕帘122a和122b包括第一侧204和第二侧210，第一侧204被配置成沿着车辆102的第一内侧206的一部分延伸，以及第二侧210被配置成沿着车辆102的第二内侧的一部分延伸。示例性可扩展幕帘122a和122b还包括在可扩展幕帘122a和122b的第一侧204和第二侧210之间延伸的横向部分212。在所示的示例中，可扩展幕帘122a和122b的横向部分212各自包括沿着可扩展幕帘122a和122b的长度l的方向延伸的可扩展支撑腔室402(参见图2)。示例性可扩展支撑腔室402包括竖直部分403，该竖直部分403被配置成在扩展时，在车顶130和车辆底板202之间的距离的至少一部分处，在长度l(参见图2)的方向上延伸。在一些示例中，竖直部分403可以在扩展时，在车顶103和车辆底板202之间的距离的至少一部分上对角地延伸(例如，在仍然竖直延伸时，竖直部分403也可以侧向延伸穿过相应的可扩展幕帘122的相应横向部分212的至少一部分)。示例性可扩展支撑腔室402还包括水平部分404，该水平部分404例如在垂直于可扩展幕帘122a和122b的长度l(参见图2)的方向上，至少部分地从可扩展幕帘122的第一侧204延伸到第二侧210。
100.在所示的示例中，横向部分212还各自包括第一侧向部分406和第二侧向部分408，第一侧向部分406在可扩展幕帘122a和122b的第一侧204、竖直部分403和水平部分404之间延伸，以及第二侧向部分408在可扩展幕帘122a和122b的第二侧210、竖直部分403和水平部分404之间延伸。在所示的示例中，第一和第二侧向部分406和408不是可扩展的，而是在第一侧204和第二侧210、竖直部分403以及水平部分404之间形成网状物。在一些示例中，第一侧向部分406和第二侧向部分404中的一个或多个可以是可扩展的。尽管第一和第二可扩展幕帘122a和122b被描绘为相同，但它们可以彼此不同。在一些示例中，第一和第二可扩展幕帘122a和122b可以形成为例如具有共同的横向部分212的单个可扩展幕帘，而不是可单独展开的可扩展幕帘122a和122b。
101.在图4和图5中所示的示例中，竖直部分403在可扩展幕帘122a和122b的横向部分212的第一侧向部分406和第二侧向部分408之间限定了抬高部分410。例如，竖直部分403可包括管状部分，该管状部分在横向于可扩展幕帘122a和122b的长度l(参见图2)的方向的平面中具有如下横截面积，该横截面积随着竖直部分403接近水平部分404而增大。
102.在一些示例中，水平部分404可包括下管状部分412，该下管状部分412在与可扩展幕帘122a和122b的第一侧204和第二侧210基本平行的平面中具有如下横截面积，该横截面积可随着水平部分404接近竖直部分403而增大，例如，如图4和图5所示。在一些示例中，可扩展幕帘122a和122b的横向部分212限定支撑面侧302，并且水平部分404的下管状部分412从第一端414延伸到第二端416，其中第一端414和第二端416弯曲远离可扩展幕帘122a和122b的横向部分212的支撑面侧302(例如，从上方观察)。
103.如图4和图5所示，每个可扩展幕帘122a和122b被配置成使得可扩展幕帘122a和122b的第一侧204、横向部分212的第一侧向部分406、可扩展支撑腔室402、横向部分212的第二侧向部分408、以及可扩展幕帘122a和122b的第二侧210可以形成从可扩展幕帘122a和
122b的第一侧204延伸到第二侧210的邻接屏障。在一些示例中，第一侧204、第二侧210和横向部分212可以是单独而邻接的部件。在一些示例中，第一侧204、第二侧210和横向部分212可以形成从其中一个或多个可扩展幕帘122a和122b的第一侧204延伸到第二侧210的连续屏障。
104.图6示出了处于展开状态的示例性可扩展囊袋124a和124b，以及图7示出了可扩展囊袋124a和124b相对于都处于展开状态的两个示例性可扩展幕帘122a和122b的示例。在图6和图7中所示的示例中，乘员保护系统120包括两个第一可扩展囊袋124a，第一可扩展囊袋124a被配置成与可扩展幕帘相关联(例如，直接或间接地联接到可扩展幕帘)地从收起状态扩展到展开状态，使得处于展开状态中的第一可扩展囊袋124a嵌套在每个可扩展幕帘122a和122b的第一侧204和可扩展支撑腔室402之间。如图所示，一些示例还可以包括两个第二可扩展囊袋124b，第二可扩展囊袋124b被配置成与可扩展幕帘122a和122b相关联地从收起状态扩展到展开状态，使得处于展开状态中的第二可扩展囊袋124b嵌套在每个可扩展幕帘122a和122b的第二侧210和可扩展支撑腔室402之间。还可以想到不同数目的可扩展囊袋124。
105.在图6和图7中所示的示例中，每个可扩展囊袋124被配置为从收起状态扩展到展开状态，并且包括联接部分600，其被配置为联接到与车顶130相关联的(例如，直接或间接联接到车顶130)的车辆120的一部分。例如，联接部分600可以直接或间接地联接到车顶130，例如，使得联接部分600悬挂在车顶130上，并支撑可扩展囊袋124。图6和图7所示的示例性可扩展囊袋124还包括与联接部分600相关联(例如，直接或间接联接到和/或与其流动连通)的第一可扩展侧向阻拦部602，以及与联接部分600相关联(例如，直接或间接联接到和/或与其流动连通)的第二可扩展侧向阻拦部604。示例性可扩展囊袋124还包括下支撑件606和中央可扩展阻拦部608，下支撑件606与第一可扩展侧向阻拦部602和第二可扩展侧向阻拦部604相关联(例如，直接或间接联接到和/或与其流动连通)，中央可扩展阻拦部608与下支撑件606相关联(例如，直接或间接地联接到和/或与其流动连通)，并且被配置为在与车辆102的乘员104的一部分接触时，相对于下支撑件606枢转，如本文所解释的。例如，中央可扩展阻拦部608的下部分可以联接到下支撑件606，例如，中央可扩展阻拦部608的基本上其余部分基本上自由地绕下部分枢转。
106.图6和图7中所示的可扩展囊袋124中的每一个还包括第一带610和第二带612，第一带610联接到下支撑件606，并且被配置成联接到车辆102的与车顶130相关联(例如，直接或间接地联接到)的一部分(例如，车辆车架和/或内部面板的结构构件)，第二带612联接到中央可扩展阻拦部608并且被配置为联接到车辆102的与车顶130相关联(例如，直接或间接地联接到)的一部分。在一些示例中，第一带610可以被配置为帮助稳定和/或支撑其相应的可扩展囊袋124。在一些示例中，第二带612可以被配置为在与乘员104接触之前和期间，帮助定位和支撑中央可扩展阻拦部608。
107.在图6和图7中所示的示例中，联接部分600、第一可扩展侧向阻拦部602、第二可扩展侧向阻拦部604、或下支撑件606中的一个或多个形成可扩展阻拦部腔室614。例如，联接部分600、第一可扩展侧向阻拦部602、第二可扩展侧向阻拦部604和下支撑件606可以形成连续的可扩展阻拦部腔室614。在一些示例中，连续的可扩展阻拦部腔室614基本上是环形的，并且限定中央空间616，并且连续的可扩展阻拦部腔室614和中央可扩展阻拦部608被配
置成使得中央可扩展阻拦部608在与车辆102的乘员104接触时，枢转到中央空间616中，例如，如本文所解释的。例如，中央可扩展阻拦部608以及第一和第二可扩展侧向阻拦部602和604被配置成使得中央可扩展阻拦部608枢转，以在与车辆102的乘员104的一部分接触时，至少部分地定位在第一和第二可扩展侧向阻拦部602和604之间。在一些示例中，中央可扩展阻拦部608以及第一和第二可扩展侧向阻拦部602和604被配置成使得车辆102的乘员104的肩部接触第一和第二可扩展侧向阻拦部602和604，并且乘员104的头部接触中央可扩展阻拦部608。
108.在一些示例中，第一带610和第二带612可以由部分弹性材料形成。在一些示例中，第一带610和第二带612可以由相同的材料形成，并且在一些示例中，第一带610和第二带612可以由不同的材料形成，例如，使得第二带612比第一带610相对更具弹性。
109.图8a和图8b是在涉及包括示例性乘员保护系统120的车辆102的碰撞期间，示例性乘员104的示意性顺序图。在所示的示例中，乘员保护系统120包括可扩展幕帘122，可扩展幕帘122包括从车顶130悬挂的至少横向部分212、从车顶130悬挂的可扩展囊袋124，并且包括联接部分600、第一和第二可扩展侧向阻拦部602和604、下支撑件606和中央可扩展阻拦部608。图8a示出了处于展开状态的示例性可扩展幕帘122和示例性可扩展囊袋124，其中乘员104仍然坐在座椅106中。如本文所解释的，在一些示例中，展开控制系统126可以从车辆102接收一个或多个信号，该信号指示涉及车辆102的碰撞或预测的碰撞，并且展开控制系统126可以激活一个或多个充气机134以展开可扩展幕帘122和/或可扩展囊袋124。在一些示例中，仅将展开与已经检测到乘员104的座椅106相关联的可扩展囊袋124。例如，将仅展开在占用座椅前方并且足够靠近的可扩展囊袋124，其将在碰撞期间有效地阻拦相应乘员的运动。
110.图8b示出了示例性乘员104在碰撞期间在车辆102中被向前抛出。在所示的示例中，乘员的头部800和躯干802被向前抛入可扩展囊袋124中，并且由可扩展幕帘122支撑的可扩展囊袋124以缓冲方式阻拦乘员104的向前运动以减小伤害的可能性。在一些示例中，乘员的头部800接触中央可扩展阻拦部608，其相对于如本文所述的下支撑件606枢转，并且乘员的肩部804接触第一和第二可扩展侧向阻拦部602和604，这以缓冲的方式阻拦了乘员肩膀804的向前移动。
111.图9是包括车辆系统902的示例性架构900的框图，其用于控制如下系统的操作，所述系统提供与车辆102的操作相关联的数据以及控制车辆102的操作。在各种实施方式中，可以通过以下方式实现架构900：使用包括一个处理器的单处理器系统，或包括若干处理器(例如，两个、四个、八个或其他合适数量)的多处理器系统。(一个或多个)处理器可以是能够执行指令的任何合适的处理器。例如，在各种实施方式中，(一个或多个)处理器可以是实现任意多种指令集架构(isa)的通用或嵌入式处理器，例如x86、powerpc、sparc或mips、isa，或任何其他合适的isa。在多处理器系统中，每个处理器可以共同但不一定实现相同的isa。在一些示例中，(一个或多个)处理器可以包括中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)或其组合。
112.示例性架构900可以包括非暂时性计算机可读介质，其被配置为存储可由(一个或多个)处理器访问的可执行指令/模块、数据和/或数据项。在各种实施方式中，非暂时性计算机可读介质可以使用任何合适的存储器技术来实现，诸如静态随机存取存储器(sram)、
同步动态ram(sdram)、非易失性/闪存型存储器、或任何其他类型的存储器。在所示的实施方式中，实现所需功能的程序指令和数据(例如上面描述的那些)被示出存储在非暂时性计算机可读存储器内。在其他实施方式中，程序指令和/或数据可以被接收、发送或存储在不同类型的计算机可访问介质上，例如非暂时性介质，或者在与非暂时性计算机可读介质分开的类似介质上。一般而言，非暂时性计算机可读存储器可包括保存介质或存储介质(诸如闪存(例如，固态存储器))、经由i/o接口联接到架构900的磁性或光学介质(例如，磁盘)。经由非暂时性计算机可读介质存储的程序指令和数据可以通过传输介质或信号(诸如电信号、电磁信号或数字信号)传输，其可以经由通信介质(诸如网络和/或无线链路)传送，例如，可以经由网络接口实现。
113.在一些实施方式中，i/o接口可以被配置为协调(一个或多个)处理器、非暂时性计算机可读介质和任何外围设备、网络接口或其他外设接口(例如输入/输出设备)之间的i/o流量。在一些实施方式中，i/o接口可以执行任何必要的协议、定时或其他数据变换，以将来自一个组件(例如，非暂时性计算机可读介质)的数据信号转换成适合于由另一个组件(例如，一个或多个处理器)使用的格式。在一些实施方式中，i/o接口可以包括对通过各种类型的外设总线附接的设备的支持，例如外设组件互连(pci)总线标准或通用串行总线(usb)标准的变体。在一些实施方式中，i/o接口的功能可以分成两个或多个分开组件，例如北桥和南桥。而且，在一些实施方式中，i/o接口(诸如到非暂时性计算机可读介质的接口)的一些或全部功能可以直接集成到(一个或多个)处理器中。
114.在图9中所示的示例性架构900中，示例性车辆系统902包括多个车辆传感器904，车辆传感器904例如被配置为感测车辆102通过环境的运动，感测环境数据(例如环境温度、压力和湿度)，和/或感测车辆102周围的环境中的对象。在一些示例中，车辆传感器904可以包括被配置为识别地图上的位置的传感器。车辆传感器904可以包括例如一个或多个光检测和测距传感器(lidar)、一个或多个相机、一个或多个无线电检测和测距传感器(radar)、一个或多个超声换能器、用于感测环境中的声音的一个或多个麦克风(例如来自执法和紧急车辆的警报器)、以及与车辆102的操作有关的其他传感器。其他传感器可包括速度传感器、与内燃机和/或电动机的操作相关联的传感器、与轮胎相关联以检测轮胎温度、轮胎压力和胎纹深度的传感器、和/或用于检测制动器温度和/或磨损的与制动相关联的传感器，以及在具有再生制动的车辆中，用于检测与再生制动系统的操作有关的参数的传感器。车辆传感器904还可以包括例如惯性测量单元(imu)、加速度计和陀螺仪。车辆传感器904可以被配置为经由例如输入/输出(i/o)接口908、向车辆系统902提供表示所感测的对象和信号的传感器数据906。可以想到其他类型的传感器和传感器数据。
115.示例性车辆系统902还包括定位系统910，定位系统910被配置为从车辆传感器904和/或外部源接收定位信息(包括位置和取向数据(例如，本地位置或局部姿势))，并经由i/o接口908将位置数据912提供到车辆系统902的其他部分。外部源可以包括全球卫星，全球卫星用于便于全球定位系统(gps)和/或无线网络的操作，用于通信和接收与车辆位置有关的信息，例如地图数据。定位系统910还可以包括配置成帮助车辆102导航的传感器，例如用于感测车轮旋转的车轮编码器、惯性导航传感器(例如陀螺仪和/或加速度计)、和/或相机、激光雷达(lidar)、雷达(radar)等，以用于获得航位推算导航和/或基于slam的本地化方法的图像数据。
116.示例性车辆系统902还可以包括计划器914、对象数据计算器916、对象分类器918、碰撞预测器系统920、运动学计算器922和安全系统致动器924中的一个或多个。车辆系统902可以被配置为访问一个或多个数据存储，包括但不限于对象类型数据存储926。对象类型数据存储926可以包括表示与在环境中检测到的对象的对象分类相关联的对象类型的数据。
117.图9中示出的示例性车辆系统902还包括车辆控制器928，车辆控制器928被配置成接收车辆控制数据930，并且基于车辆控制数据930，与驱动系统932(例如，转向系统、推进系统、悬架系统和/或制动系统)通信，以控制车辆102的操作。例如，车辆控制数据930可以从以下数据导出：所述数据从一个或多个车辆传感器904和一个或多个计划器914、对象数据计算器916、对象分类器918、碰撞预测器系统920、运动学计算器922和安全系统致动器924、以及驱动系统932的控制操作接收到，从而执行车辆102的操作和操纵。
118.在一些示例中，计划器914可以被配置为例如使用表示车辆102在环境中的位置的数据和其他数据(例如本地姿势数据，其可以包括在位置数据912中)，来生成表示车辆102的轨迹的数据。在一些示例中，计划器914还可以被配置为确定预测由车辆102执行的投影轨迹。在一些示例中，计划器914可以被配置为计算与预测的对象在环境中的运动相关联的数据，并且可以确定与预测的对象运动相关联的预测对象路径。在一些示例中，对象路径可以包括预测的对象路径。在一些示例中，对象路径可以包括预测的对象轨迹。在一些示例中，计划器914可以被配置为预测多于单个预测的对象轨迹。例如，计划器914可以被配置为基于例如与对象相关联的预测位置、轨迹和/或速度的概率确定或多模态分布，来预测多个对象轨迹。
119.在一些示例中，对象数据计算器916可以被配置为提供表示例如车辆102周围的环境中的对象的位置、与对象相关联的对象轨迹、和与对象相关联的对象分类中的一个或多个的数据。例如，对象数据计算器916可以被配置为以从一个或多个车辆传感器904接收的传感器信号的形式接收数据，并确定表示对象在环境中的一个或多个位置、对象跟踪、以及对象分类的数据。
120.在一些示例中，对象分类器918可以被配置为从对象类型数据存储926访问数据，该对象类型数据存储926可以被配置为存储表示对象类型的数据，诸如，例如一系列对象分类、对象分类的子类、和/或对象分类的子集。在一些示例中，对象分类器918可以被配置为分析表示对象轨道的数据，和表示具有表示对象类型的数据的对象分类的数据，并且至少部分地基于对象轨道和分类数据来确定对象类型。例如，具有对象分类为“汽车”的检测对象可以具有“轿车”、“轿跑车”、“舱口盖”、“运动型多用途车”、“皮卡车”或“小型货车”的对象类型。对象类型可以包括附加的子类或子集。例如，停放的“轿车”可以具以下额外的子类：其指定为“静态”或者“动态的”(如果移动)。
121.在一些示例中，碰撞预测器系统920可以被配置为使用表示对象类型的数据、表示对象的轨迹的数据、和/或表示车辆102的轨迹的数据，来预测车辆102和对象之间的碰撞。
122.在一些示例中，运动学计算器922可以被配置为确定表示与对象在环境中的运动相关联的一个或多个标量和/或矢量的数据，包括但不限于速率、速度、加速度、减速度、动量、局部姿势、和/或力。来自运动学计算器922的数据可用于计算其他数据，包括但不限于表示估计时间对对象与车辆102之间的撞击数据，以及表示对象与车辆102之间的距离的数
据。在一些示例中，运动学计算器922可以被配置为预测环境中的其他对象(例如，汽车、摩托车驾驶员、行人、骑自行车者和动物)在警报或受控状态下移动对无警报或不受控状态下移动的可能性。例如，运动学计算器922可以被配置为例如通过观察对象随时间的运动以及相对于环境中的其他对象的运动，来估计其他对象被控制和/或以可预测的方式行为，或者其他对象是否不受控和/或以不可预测的方式行为时，其他对象正在移动的概率。例如，如果对象不规律地移动或者没有看起来调节其他对象在环境中存在或运动，则这可能指示对象不受控制或以不可预测的方式移动。这可以基于随时间接收的传感器数据来推断，该传感器数据可以用于估计或预测对象相对于车辆102的当前或未来轨迹的未来位置。
123.在一些示例中，安全系统致动器924可以被配置为当碰撞预测器920预测到碰撞和/或其他安全相关事件的发生时，激活自动车辆102的一个或多个安全系统，其他安全相关事件诸如例如车辆102的紧急操纵，例如硬制动或急剧加速。安全系统致动器924可以被配置为激活内部安全系统(例如，包括将一个或多个信号发送到乘员保护系统120的展开控制系统126)、外部安全系统(例如，包括警告声音和/或警告灯)、可以被配置为执行紧急操纵以避免碰撞的驱动系统932和/或其任意组合。例如，驱动系统932可以接收用于使车辆102的转向系统改变车辆102的行驶方向的数据，以及使得车辆102的推进系统改变车辆102的速度以将车辆102的轨迹从最初的轨迹改变到用于避免碰撞的轨迹。
124.车辆系统902的一些示例可以根据以下示例操作。可以由车辆控制器928接收表示车辆102在环境中的轨迹的数据。可以计算与环境中的对象相关联的对象数据。来自一个或多个车辆传感器904的传感器数据906可用于计算对象数据。对象数据可以包括表示对象在环境中的位置的数据，与对象相关联的对象轨迹(诸如对象是静止的还是移动的)，以及与对象相关联的对象分类(诸如对象是否是另一车辆、行人、骑自行车者、动物或静止对象)。在一些示例中，基于对象数据，对象数据计算器916可以用于确定表示对象在环境中的位置的数据、表示对象是否正在移动的数据、以及表示与对象相关联的分类的数据。
125.在一些示例中，计划器914可以例如基于表示对象的位置的数据，使用对象数据来确定对象在环境中的预测路径，并且可以处理该数据以生成表示预测对象路径的数据。可以基于表示对象是否正在移动的数据、表示对象的分类的数据、和/或表示对象的类型的数据，来确定表示对象类型的数据。没有运动的行人、运动中的车辆、以及交通标志、车道标记或消防栓(这些都不运动)是具有相关联运动数据的对象类型的示例。
126.在一些示例中，碰撞预测器系统920可用于基于对象类型、对象是否正在移动、车辆102的轨迹、从计划器914获得的对象的预测路径，来预测车辆102与环境中的对象之间的碰撞。例如，可以部分地基于对象类型，由于对象移动，对象的轨迹可能与车辆102的轨迹冲突，以及具有指示对象可能是碰撞威胁的对象分类的对象，来预测碰撞。
127.在一些示例中，安全系统致动器924可以被配置为在预测到碰撞时，致动车辆102的安全系统的一个或多个部分。例如，安全系统致动器924可以经由车辆控制器928来激活车辆102的一个或多个安全系统，诸如，例如一个或多个内部安全系统、一个或多个外部安全系统、以及驱动系统932的一个或多个部件(例如，转向系统、推进系统和/或制动系统)。在一些示例中，车辆控制器928可以基于对象在环境中的一些行为来确定内部安全系统将被激活，并且车辆控制数据930可以包括信息，所述信息被配置为使车辆控制器928激活内部安全系统、外部安全系统和驱动系统932的一个或多个功能。
128.如图9所示，示例性车辆系统902还包括乘员保护系统120，乘员保护系统120可以如本文所述进行操作。在一些示例中，乘员保护系统120可以包括可扩展的乘员保护系统934和安全带系统936，其可以经由输入/输出接口908与其他车辆系统902通信。例如，乘员保护系统120可以与安全系统致动器924通信，并且展开控制系统126可以从车辆系统902接收一个或多个信号，并激活可扩展的乘员保护系统934的多个部分，例如如本文所述。
129.图10示出了包括车辆系统902和示例性乘员保护系统120的示例性架构1000。在所示的示例中，示例性乘员保护系统120包括可扩展的乘员保护系统934和安全带系统936，其控制与车辆102中的安全带相关的系统的操作。在所示的示例中，可扩展的乘员保护系统934包括一个或多个可扩展幕帘122和一个或多个可扩展囊袋124，例如如本文所述。(一个或多个)可扩展幕帘122可包括第一侧204、第二侧210和在第一侧204和第二侧210之间延伸的横向部分212中的一个或多个，并且在一些示例中，将第一侧204和第二侧210彼此联接。(一个或多个)可扩展囊袋124可包括第一可扩展侧向阻拦部602、第二可扩展侧向阻拦部604和中央可扩展阻拦部608中的一个或多个，例如如本文所述。
130.在图10中所示的示例性架构1000中，乘员保护系统120还包括展开控制系统126，展开控制系统126可包括一个或多个充气机134，充气机134被配置成例如当由展开控制系统126激活时，如本文所述，向(一个或多个)可扩展幕帘122和/或(一个或多个)可扩展囊袋124供应流体和/或气体。
131.在一些示例中，展开控制系统126可以被配置为接收指示涉及车辆102的预测碰撞和/或涉及车辆102的碰撞的信号，并且至少部分地基于(一个或多个)信号，使得一个或多个可扩展幕帘122和/或一个或多个可扩展囊袋124展开。例如，车辆传感器904可以向碰撞预测器系统920提供信息，其可以预测与车辆102行驶通过的环境中的对象碰撞。碰撞预测器系统920可以向安全致动器系统924提供信息，安全致动器系统924又向展开控制系统126提供一个或多个信号，其可以激活一个或多个充气机134，以使得一个或多个可扩展幕帘122和/或一个或多个可扩展囊袋124展开。
132.在一些示例中，展开控制系统126可以被配置为接收指示与可扩展囊袋124中的一个(例如，在有效范围内)相关联的车辆102的第一位置中的乘员104的存在的一个或多个信号，并且至少部分地基于所述一个或多个信号，使得与乘员104的位置相关联的相应可扩展囊袋124的展开。例如，车辆系统902可以包括对象分类系统1002，对象分类系统1002被配置成确定与例如对象和/或乘员104是否存在于车辆102的相应座椅106中的一个或多个中的相关的信息。在一些示例中，对象分类系统1002可以利用车辆传感器904中的一个或多个并确定关于对象和/或乘员104的信息，诸如，例如对象和/或乘员104的大小和/或重量(例如，乘员104是成人、儿童还是婴儿)。作为非限制性示例，车辆102内部的成像系统(例如，摄像机)可以确定乘员104是否在座椅106中。如果不存在乘员104，则展开控制系统126例如经由安全系统致动器924，可以接收与乘员104是否在座椅106中相关联的一个或多个信号，并且至少部分地基于所述一个或多个信号，确定在碰撞之前或碰撞期间是否启动与座椅106相关联(例如，在其有效范围内)的可扩展幕帘122和/或可扩展囊袋124的展开。例如，如果座椅106中不存在乘员104，则展开控制系统126可以不启动可扩展幕帘122或可扩展囊袋124的展开。这可以防止不必要的展开，并且防止与维护乘员保护系统120的展开部分相关联的成本。可替代地，如果乘员104存在于座椅106中，则展开控制系统126可以在碰撞期间启动
与乘员104的位置相关联(例如，在有效范围内)的可扩展幕帘122和/或可扩展囊袋124的展开，以保护乘员104。
133.在一些示例中，展开控制系统126可以被配置为接收指示乘员104是否适当地系安全带的一个或多个信号，并且至少部分地基于指示乘员104是否适当地系安全带的一个或多个信号，引起和/或控制与乘员104的位置相关联的可扩展幕帘122和/或可扩展囊袋124的展开。例如，车辆传感器904和/或车辆系统902可以确定乘员104是否适当地系安全带。展开控制系统126可以接收一个或多个这样的信号，并且至少部分地基于信号，在涉及车辆102的碰撞之前或期间，启动和/或控制可扩展幕帘122和/或可扩展囊袋124的展开。
134.例如，如果乘员104系安全带，则展开控制系统126可降低可扩展幕帘122和/或可扩展囊袋124的展开速率和/或展开体积(或压力)，例如，因为将期望安全带帮助防止在碰撞期间对乘员104的伤害。另一方面，如果乘员104没有适当地系安全带，则展开控制系统126可以维持或增加可扩展幕帘122和/或可扩展囊袋124的展开速率和/或展开体积(或压力)，例如，因为不期望安全带帮助防止在碰撞期间对乘员104的伤害。
135.在一些示例中，可扩展幕帘122和/或可扩展囊袋124中的一个或多个的展开可受到许多参数的影响。例如，可以至少部分地基于一个或多个参数，例如碰撞冲击的严重程度、一个或多个乘员104是否适当地系安全带、和/或(一个或多个)乘员104的尺寸和/或重量(例如，取决于乘员是成人、儿童还是婴儿)，可以改变可扩展幕帘122或可扩展囊袋124中的一个或多个的展开速率、展开体积(或压力)、展开时间和/或展开顺序。
136.在一些示例中，可扩展幕帘122以及可扩展囊袋124中的一个或多个可彼此独立地展开。例如，可扩展幕帘122可以在不展开任何可扩展囊袋124的情况下展开。例如，如果在车辆102的内部100中检测到对象，并且车辆102的行驶速度和/或方向快速变化，可以仅展开可扩展幕帘122，以防止在速度和/或方向的快速变化期间，车辆102中的对象被抛向车辆102内部周围。例如，当乘员104位于座椅106中、且面向供一个或多个对象已置于其上的座椅106时，这可能是特别有用的。在速度和/或方向快速变化时，可扩展幕帘122可以展开，以防止一个或多个对象从与乘员104相对的座椅106抛向乘员104。
137.在一些示例中，展开控制系统126可以被配置为接收指示车辆102行驶方向的一个或多个信号，并且至少部分地基于指示车辆102行驶方向的一个或多个信号，引起可扩展幕帘122和/或可扩展囊袋124的展开。例如，车辆102可以是双向车辆，其被配置为在车辆102的任一端是前端的位置之间行驶，例如，如本文关于图1所描述的。在这样的车辆中，当车辆102行驶时(在车辆的一端是前端)，座椅106可以面向行驶方向，但在车辆102的另一端是前端的情况下座椅106面向后方。车辆102可包括传感器和/或系统，该传感器和/或系统配置成产生一个或多个这样的信号：该信号指示车辆102是否在这样的一个方向上行驶，使得座椅106面向前方(即，沿着行驶方向)或座椅106面向后方(即，与行驶方向相反)。展开控制系统126可以被配置成至少部分地基于一个或多个信号，防止甚至在被占用时，例如当座椅106面向后时，与座椅106相关联的可扩展幕帘122和/或可扩展囊袋124的展开。这可以防止与维护乘员保护系统120的已展开部分相关联的不必要的展开和成本。可替代地，如果座椅106面向前方，则展开控制系统126可以启动与座椅106位置相关联的可扩展幕帘122和/或可扩展囊袋124的展开，以在碰撞期间保护乘员，例如，如本文所描述的。
138.在各种实施方式中，这里示出的参数值和其他数据可以包括在一个或多个数据存
储中，并且可以与未描述的其他信息组合，或者可以不同地划分为更多、更少或不同的数据结构。在一些实施方式中，数据存储可以物理地位于一个存储器中，或者可以分布在两个或多个存储器中。
139.本领域技术人员将理解，示例性架构900和1000仅仅是说明性的，并不旨在限制本公开的范围。特别地，计算系统和设备可以包括能执行所指示功能的硬件或软件的任何组合，包括计算机、网络设备、互联网设备、平板计算机、pda、无线电话、寻呼机等。架构900和1000也可以连接到未示出的其他设备，或者可以作为独立系统操作。另外，在一些实施方式中，由所示组件提供的功能可以更少的组件组合或分布在附加组件中。类似地，在一些实施方式中，可以不提供一些所示组件的功能和/或可以使用其他附加功能。
140.本领域技术人员还将理解，虽然各种项目被示为在使用时存储在保存设备或存储器中，但是这些项目或它们的一部分可以在存储器和其他存储设备之间传输，以用于存储器管理和数据的完整性。可替代地，在其他实施方式中，一些或所有软件组件可以在另一个设备上的存储器中执行，并且与所示的架构900和1000通信。一些或所有系统组件或数据结构(例如，作为指令或结构化数据)也可以存储在非暂时性、计算机可访问介质或便携式对象上，以由适当的驱动器读取，其各种示例如上所述。在一些实施方式中，存储在与架构900和1000分离的计算机可访问介质上的指令可以经由诸如电信号、电磁信号或数字信号的传输介质或信号传输到架构900和1000，经由诸如无线链接的通信介质传送。各种实施方式还可以包括根据前面关于计算机可访问介质的描述实现的指令和/或数据的接收、发送或存储。因此，本文描述的技术可以用其他控制系统配置来实践。下面讨论关于车辆102的模块的操作的附加信息。
141.图11是示出为逻辑流程图中的框集合的示例性过程的流程图，其表示可以以硬件、软件或其组合实现的操作序列。在软件的上下文中，框表示存储在一个或多个计算机可读存储介质上的计算机可执行指令，当指令由一个或多个处理器执行时，执行所述操作。通常，计算机可执行指令包括执行特定功能或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等。描述操作的顺序不旨在被解释为限制性的，并且可以以任何顺序和/或并行地组合任何数量的所描述的框以实现该过程。
142.图11是用于展开可扩展乘员保护系统的示例性过程1100的流程图。在1102处，示例性过程1100可以包括接收指示涉及车辆的预测碰撞和/或涉及车辆的碰撞的一个或多个信号。在一些示例中，指示预测的碰撞或碰撞的信号可以由碰撞预测器系统生成，并且可以由展开控制系统接收，例如，如本文所述。
143.在1104处，示例性过程1100可包括接收指示乘员存在于车辆的第一位置中的一个或多个信号。例如，车辆系统的对象分类系统和/或其他部分可以产生指示乘员是否存在于车辆座椅中的信号，并且在一些示例中，产生指示乘员所就座的座椅的一个或多个信号。在一些示例中，这种信号可以由展开控制系统接收，例如，如本文所述。
144.在1106处，示例性过程1100可以包括接收指示乘员是否适当地系安全带的一个或多个信号。例如，车辆传感器和/或车辆系统可以确定乘员是否适当地系安全带，并且展开控制系统可以接收一个或多个这样的信号，并且至少部分地基于所述信号，启动和/或控制可扩展乘员保护系统的各部分的展开，例如，如本文所述。
145.在一些示例中，在步骤1108，过程1100可以包括接收指示车辆行驶方向的一个或
多个信号。例如，车辆可以是双向车辆，并且车辆可以包括配置成产生一个或多个信号的传感器和/或系统，所述一个或多个信号指示车辆是否在如下方向上行驶，使得与乘员相关联的座椅面向前方或后方。这样的信号可以由展开控制系统接收，该展开控制系统可以展开可扩展的乘员保护系统的各部分，例如，如本文所述。
146.在步骤1110，例如基于关于步骤1102至1108描述的一种或多种信号类型，过程1100的一些示例可以包括使可扩展幕帘从收起状态扩展到展开状态，例如在第一内侧和第二内侧之间基本上横跨车辆内部延伸。在一些示例中，在1110处，例如，基于关于步骤1102到1108描述的一个或多个信号类型，过程1100可以包括在第一时间使可扩展幕帘从收起状态扩展到展开状态。例如，如果展开控制系统接收到指示涉及车辆的预测碰撞或碰撞中的一个或多个的信号、指示乘员存在于车辆座椅上的信号、指示乘员是否适当地系安全带的信号、或者指示乘员所坐的座椅是否面向车辆行驶方向的信号，展开控制系统可以基于一个或多个信号，来展开和/或控制可扩展幕帘的展开，例如，如本文所述。
147.在步骤1112，示例性过程1100可以包括使与可扩展幕帘相关联的可扩展囊袋从收起状态扩展到展开状态。在一些示例中，在1112处，过程1100可以包括使与可扩展幕帘相关联的可扩展囊袋从收起状态扩展到展开状态。例如，展开控制系统可以被配置成首先展开可扩展幕帘，然后依次展开可扩展囊袋，使得可扩展幕帘展开，并且一旦展开可扩展囊袋就为可扩展囊袋提供支撑。在一些示例中，步骤1110和1112可以同时执行(例如，基本上同时(在技术能力内))。
148.在过程1100的一些示例中，可扩展幕帘和/或可扩展囊袋可位于车辆(诸如，例如具有包括彼此面对的两个或多个座椅的车厢式就座布置的车辆)内部的基本中心位置，例如，如本文所述。在一些示例中，在步骤1102-1108中的一个或多个之后，过程1100可以包括确定展开一个或多个可扩展幕帘和/或一个或多个可扩展囊的位置，例如，如本文所述。
149.应了解，本文中呈现的主题可实现为计算机过程、计算机控制的装置、计算系统或制品，例如计算机可读存储介质。尽管在一个或多个计算设备上执行的程序模块的一般背景中呈现了本文描述的主题，但是本领域技术人员将认识到，可以结合其他类型的程序模块来执行其他实施方式。通常，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、组件、数据结构和其他类型的结构。
150.本领域技术人员还将理解，本文描述的主题的各方面可以在除了本文描述的那些之外的其他计算机系统配置上实践或与其结合实践，包括多处理器系统、基于微处理器或可编程的消费电子产品、小型计算机、大型计算机、手持计算机、移动电话设备、平板计算设备、专用硬件设备、网络器材等。
151.基于前述内容，应当理解，本文已经呈现了用于展开乘员保护系统的技术。此外，尽管本文呈现的主题已经用计算机结构特征、方法行为和计算机可读介质专用的语言描述，但应理解，所附权利要求中限定的本发明不一定限于特定特征、行为、或本文所述的介质。而是，公开了特定特征、行为和介质作为实现权利要求中所述主题的示例性形式。
152.以上描述的主题仅以说明的方式提供，且不应解释为限制性的。此外，所要求保护的主题不限于解决在本公开的任何部分中提到的任何或所有缺点的实施方式。在不遵循所示出和描述的示例和应用，并且不脱离在所附权利要求中阐述的本发明的精神和范围的前提下，可以对本文描述的主题进行各种修改和改变。
153.示例性条款
154.a、一种车辆的示例性乘员保护系统，所述乘员保护系统包括：可扩展幕帘，可扩展幕帘被配置为从收起状态扩展到具有被配置为延伸车顶和车辆底板之间的距离的至少一部分的长度的展开状态，其中，处于展开状态的可扩展幕帘包括：第一侧，其被配置成沿着车辆的第一内侧的一部分延伸；第二侧，其被配置成沿着车辆的与第一内侧相对的第二内侧的一部分延伸；以及在第一侧和第二侧之间延伸的横向部分，横向部分被配置成分隔车辆，其中，可扩展幕帘的第一侧、第二侧和横向部分是邻接的；以及展开控制系统，其被配置为使可扩展幕帘从收起状态扩展到展开状态。
155.b、根据示例a所述的乘员保护系统，其中，所述可扩展幕帘的所述第一侧、所述第二侧和所述横向部分限定大致u形横截面或大致h形横截面中的一个或多个。
156.c、根据示例a或示例b所述的乘员保护系统，还包括：第一系绳，其联接到所述可扩展幕帘的所述第一侧或所述横向部分中的至少一个，并且被配置成联接到所述车辆的一部分；以及第二系绳，其联接到可扩展幕帘的第二侧或横向部分中的至少一个，并且被配置成联接到车辆的一部分。
157.d、根据示例a至c中任一项所述的乘员保护系统，还包括第一可扩展囊袋，所述第一可扩展囊袋被配置成与所述可扩展幕帘的横向部分相关联地从收起状态扩展到展开状态。
158.e、根据示例a至d中任一项所述的乘员保护系统，其中，所述横向部分的至少一部分包括支撑面，所述支撑面位于所述可扩展幕帘的第一侧和第二侧之间，以及
159.其中，第一可扩展囊袋与支撑面相关联。
160.f、根据示例a至e中任一项所述的乘员保护系统，还包括第二可扩展囊袋，所述第二可扩展囊袋被配置成与所述可扩展幕帘的横向部分相关联地从收起状态扩展到展开状态，其中，所述第一可扩展囊袋或所述第二可扩展囊袋中的至少一个联接到可扩展幕帘的横向部分。
161.g、根据示例a至f中任一项所述的乘员保护系统，其中，所述展开控制系统被配置为：
162.使可扩展幕帘在第一时间从收起状态扩展到展开状态，以及
163.使第一可扩展囊袋在第一时间之后的第二时间从收起状态扩展到展开状态。
164.h、根据示例a至g中任一项所述的乘员保护系统，其中，所述展开控制系统被配置为：
165.接收指示以下中的至少一个的信号：
166.涉及车辆的预测碰撞；
167.涉及车辆的碰撞；
168.乘员存在于与第一可扩展囊袋相关联的车辆的第一位置中；
169.乘员是否适当地系好安全带；或车辆的行驶方向；以及
170.至少部分地基于所接收到的信号，使得可扩展幕帘或第一可扩展囊袋中的至少一个展开。
171.i、一种用于展开可扩展的乘员保护系统的示例性方法，所述方法包括：
172.使得可扩展幕帘从收起状态扩展到在第一内侧和第二内侧之间基本上横跨车辆
内部延伸的展开状态；以及
173.使得与可扩展幕帘相关联的可扩展囊袋从收起状态扩展到展开状态。
174.j、根据示例i所述的方法，其中，所述可扩展的乘员保护系统与车辆相关联，并且所述方法还包括：
175.接收指示以下中的至少一个的信号：
176.涉及车辆的预测碰撞；
177.涉及车辆的碰撞；
178.乘员存在于车辆的第一位置中；
179.乘员是否系好安全带；或车辆的行驶方向；以及
180.至少部分地基于所接收到的信号，使得可扩展幕帘或可扩展囊袋中的至少一个展开。
181.k、一种示例性车辆，包括：
182.车架，其包括车顶和底板；以及
183.可扩展幕帘，其至少部分地收起在与车顶相关联的车辆的一部分中，并且被配置为从收起状态扩展到具有被配置为延伸车顶和底板之间的距离的至少一部分的长度的展开状态，其中，处于展开状态的可扩展幕帘包括：
184.第一侧，其沿着车辆的第一内侧的一部分延伸；
185.第二侧，其沿着车辆的与第一内侧相对的第二内侧的一部分延伸；以及
186.在可扩展幕帘的第一侧和第二侧之间延伸的横向部分，横向部分分隔车辆内部，
187.其中，可扩展幕帘的第一侧、第二侧和横向部分是邻接的。
188.l、根据示例k所述的车辆，还包括被配置为接收乘员的座椅，其中，所述座椅面向在扩展时所述可扩展幕帘的横向部分，并且位于由所述第一侧限定的第一平面和由可扩展幕帘的第二侧限定的第二平面之间。
189.m、根据示例k或l所述的车辆，还包括第一可扩展囊袋，所述第一可扩展囊袋至少部分地收起在与所述车顶相关联的所述车辆的一部分中，并且被配置成从收起状态扩展到展开状态，其中，所述第一可扩展囊袋被配置为在可扩展幕帘的横向部分和座椅之间展开。
190.n、根据示例k至m中任一项所述的车辆，其中，所述可扩展幕帘的横向部分包括支撑面，以及所述第一可扩展囊袋与所述横向部分的支撑面相关联，并且位于所述横向部分和所述车辆的所述座椅之间。
191.o、根据示例k至n中任一项所述的车辆，还包括第二可扩展囊袋，所述第二可扩展囊袋至少部分地收起在与所述车顶相关联的所述车辆的一部分中，并且被配置成与可扩展幕帘的横向部分相关联地从收起状态扩展到展开状态。
192.p、根据示例k至o中任一项所述的车辆，还包括展开控制系统，所述展开控制系统被配置成至少部分地基于指示车辆的行驶方向的信号和指示面向行驶方向的座椅中的乘员或对象中的至少一个的信号，使所述可扩展幕帘或所述第一可扩展囊袋中的至少一个从所述收起状态扩展到所述展开状态。
193.q、根据示例k至p中任一项所述的车辆，还包括：
194.第一座椅，其联接到车辆的一部分，并相对于车辆的纵向轴线面向第一方向；以及
195.第二座椅，其联接到车辆的一部分，并面向与第一方向相反的第二方向，
196.其中，可扩展幕帘的第一侧和可扩展幕帘的第二侧从可扩展幕帘的横向部分沿第二方向延伸。
197.r、根据示例k至q中任一项所述的车辆，还包括第一可扩展囊袋，所述第一可扩展囊袋至少部分地收起在所述车辆的一部分中，并且被配置成从收起状态扩展到展开状态，其中，所述第一可扩展囊袋被配置成在可扩展幕帘的所述横向部分和第一座椅之间展开。
198.s、根据示例k至r中任一项所述的车辆，其中，所述可扩展幕帘是第一可扩展幕帘，并且所述车辆还包括：
199.第二可扩展幕帘，其至少部分地收起在车辆的一部分中，并且被配置为从收起状态扩展到具有被配置为延伸车顶和底板之间的距离的至少一部分的长度的展开状态；以及
200.第二可扩展囊袋，其至少部分地收起在车辆的一部分中并且被配置成从收起状态扩展到展开状态，
201.其中，第二可扩展幕帘被配置成在第一可扩展幕帘和第二座椅之间展开，以及
202.其中，第二可扩展囊袋被配置成在第二可扩展幕帘和第二座椅之间展开。
203.t、根据示例k至s中任一项所述的车辆，还包括展开控制系统，展开控制系统被配置为：
204.接收指示车辆行驶方向的信号；以及使得第一可扩展幕帘或第二可扩展幕帘中的至少一个展开，其中，第一可扩展幕帘、第一可扩展囊袋、第二可扩展幕帘或第二可扩展囊袋中的至少一个至少部分地基于指示车辆行驶方向的信号而展开。
205.u、一种车辆的示例性乘员保护系统，所述乘员保护系统包括：
206.可扩展幕帘，可扩展幕帘被配置为从收起状态扩展到具有被配置为延伸车顶和车辆底板之间的距离的至少一部分的长度的展开状态，其中，处于展开状态的可扩展幕帘包括：
207.第一侧，其被配置成沿着车辆的第一内侧的一部分延伸；
208.第二侧，其被配置成沿着车辆的第二内侧的一部分延伸，第二内侧与第一内侧相对；以及
209.横向部分，其在可扩展幕帘的第一侧和第二侧之间延伸，其中，横向部分被配置成分隔车辆的内部。
210.v、根据示例u所述的乘员保护系统，其中，所述横向部分包括可扩展支撑腔室，所述可扩展支撑腔室基本上位于所述横向部分的中心，并且被配置成扩展到所述车辆的内部，所述可扩展支撑腔室包括：
211.竖直部分，其被配置成在扩展时延伸车顶与车辆底板之间的距离的至少一部分；以及
212.水平部分，其至少部分地从可扩展幕帘的第一侧延伸到第二侧。
213.w、根据示例u或v所述的乘员保护系统，还包括：
214.第一侧向部分，其沿着可扩展幕帘的第一侧延伸，第一侧向部分从水平部分的第一端延伸；以及
215.第二侧向部分，其沿着可扩展幕帘的第二侧延伸，第二侧向部分从水平部分的第二端延伸。
216.x、根据示例u至w中任一项所述的乘员保护系统，其中，所述水平部分或所述竖直
部分中的一个或多个在扩展时具有不均匀的横截面积。
217.y、根据示例u至x中任一项所述的乘员保护系统，其中，所述水平部分的横截面积从中心区域处的最大值沿着所述横向部分减小到在可扩展幕帘的所述第一侧或所述第二侧中的一个或多个处的最小值。
218.z、根据示例u至y中任一项所述的乘员保护系统，其中，可扩展幕帘的第一侧、横向部分的第一侧向部分、可扩展支撑腔室、横向部分的第二侧向部分、和可扩展幕帘的第二侧是邻接的，并且从可扩展幕帘的第一侧延伸到可扩展幕帘的第二侧。
219.aa、根据示例u至z中任一项所述的乘员保护系统，还包括第一可扩展囊袋，所述第一可扩展囊袋被配置成与所述可扩展幕帘相关联地从收起状态扩展到展开状态，使得处于展开状态的所述可扩展囊袋嵌套在所述第一侧和可扩展幕帘的可扩展支撑腔室之间。
220.bb、根据示例u至aa中任一项所述的乘员保护系统，还包括第二可扩展囊袋，所述第二可扩展囊袋被配置成与所述可扩展幕帘相关联地从收起状态扩展到展开状态，使得处于展开状态的所述第二可扩展囊袋嵌套在所述第二侧和可扩展幕帘的可扩展支撑腔室之间。
221.cc、一种车辆的示例性乘员保护系统，所述乘员保护系统包括：可扩展囊袋，所述可扩展囊袋配置成从收起状态扩展到展开状态，所述可扩展囊袋包括：
222.联接部分，其被配置成联接到与车顶相关联的车辆的一部分；
223.第一可扩展侧向阻拦部，其与联接部分相关联；
224.第二可扩展侧向阻拦部，其与联接部分相关联；
225.下支撑件，其与第一可扩展侧向阻拦部和第二可扩展侧向阻拦部相关联；以及
226.中央可扩展阻拦部，其与下支撑件相关联，并且被配置成在与车辆的乘员的一部分接触时，相对于下支撑件移动。
227.dd、根据示例cc所述的示例性乘员保护系统，还包括：
228.第一带，其联接到下支撑件，并且被配置成联接到与车顶相关联的车辆的一部分；以及
229.第二带，其联接到中央可扩展阻拦部，并且被配置为联接到与车顶相关联的车辆的一部分。
230.ee、根据示例cc或dd所述的乘员保护系统，其中，所述联接部分、所述第一可扩展侧向阻拦部、所述第二可扩展侧向阻拦部、或所述下支撑件中的至少一个形成可扩展阻拦部腔室。
231.ff、根据示例cc至ee中任一项所述的乘员保护系统，其中，所述联接部分、所述第一可扩展侧向阻拦部、所述第二可扩展侧向阻拦部、和所述下支撑件形成连续的可扩展阻拦部腔室。
232.gg、根据示例cc至ff中任一项所述的乘员保护系统，其中，所述连续的可扩展阻拦部腔室基本上是环形的并且限定中央空间，并且所述中央可扩展阻拦部被配置成在与所述车辆的乘员接触时，移动到所述中央空间中。
233.hh、根据示例cc至gg中任一项所述的乘员保护系统，其中，所述中央可扩展阻拦部和所述第一和第二可扩展侧向阻拦部被配置成使得所述中央可扩展侧向阻拦部在与车辆的乘员的一部分接触时，至少部分地枢转到所述第一和第二可扩展侧向阻拦部之间的位
置。
234.ii、根据示例cc至hh中任一项所述的乘员保护系统，其中，所述中央可扩展阻拦部和所述第一和第二可扩展侧向阻拦部被配置成使得所述车辆的乘员的肩部接触所述第一和第二可扩展侧向阻拦部，以及所述车辆的乘员的头部接触中央可扩展阻拦部。
235.jj、根据示例cc至ii中任一项所述的乘员保护系统，还包括可扩展幕帘，可扩展幕帘被配置为从收起状态扩展到具有被配置为延伸车顶和车辆底板之间的距离的至少一部分的长度的展开状态，其中，处于展开状态中的可扩展幕帘包括：
236.第一侧，其被配置成沿着车辆的第一内侧的一部分延伸；第二侧，其被配置成沿着车辆的与第一内侧相对的第二内侧的一部分延伸；以及在可扩展幕帘的第一侧和第二侧之间延伸的横向部分，横向部分被配置成分隔车辆的内部，其中，可扩展幕帘的第一侧、第二侧和横向部分被配置为当车辆的乘员接触可扩展幕帘时支撑可扩展囊袋。
237.kk、一种车辆的示例性乘员保护系统，所述乘员保护系统包括：
238.可扩展幕帘，可扩展幕帘被配置为从收起状态扩展到具有被配置为延伸车顶和车辆底板之间的距离的至少一部分的长度的展开状态，其中，处于展开状态的可扩展幕帘包括：
239.第一侧，其被配置成沿着车辆的第一内侧的一部分延伸；第二侧，其被配置成沿着车辆的第二内侧的一部分延伸，所述第二内侧与所述第一内侧相对；以及
240.在可扩展幕帘的第一侧和第二侧之间延伸的横向部分，横向部分被配置成分隔车辆的内部，
241.其中，可扩展幕帘的横向部分包括可扩展支撑腔室；以及
242.可扩展囊袋，其被配置成与可扩展幕帘相关联地从收起状态扩展到展开状态，使得可扩展囊袋嵌套在可扩展幕帘的第一侧或第二侧中的一个与可扩展幕帘的可扩展支撑腔室之间。
243.ll、根据示例kk所述的乘员保护系统，还包括第二可扩展囊袋，所述第二可扩展囊袋被配置成与所述可扩展幕帘相关联地从收起状态扩展到展开状态，使得第二可扩展囊袋嵌套在可扩展幕帘的第二侧与可扩展幕帘的可扩展支撑腔室之间。
244.mm、根据示例kk或ll所述的乘员保护系统，其中，所述可扩展支撑腔室包括：
245.水平部分，其至少部分地从可扩展幕帘的第一侧延伸到第二侧；以及
246.竖直部分，其延伸车顶与车辆底板之间的距离的至少一部分，
247.其中，横向部分、水平部分和竖直部分与可扩展幕帘的第一侧或第二侧中的一个形成凹部，以及
248.其中，可扩展囊袋在与车辆的乘员的一部分接触时，由所述凹部接收。
249.nn、根据示例kk至mm中任一项所述的乘员保护系统，其中，所述可扩展囊袋包括：
250.第一可扩展侧向阻拦部，其被配置成联接到与车顶相关联的车辆的一部分；
251.第二可扩展侧向阻拦部，其被配置为联接到与车顶相关联的车辆的一部分；
252.下支撑件，其与第一和第二可扩展侧向阻拦部相关联；和
253.中央可扩展阻拦部，其与下支撑件相关联，并且被配置成在与车辆的乘员的一部分接触时，相对于下支撑件枢转。

技术特征：

1.一种用于车辆的乘员保护系统，所述乘员保护系统包括：可扩展囊袋，所述可扩展囊袋配置成从收起状态扩展到展开状态，所述可扩展囊袋包括：联接部分，其被配置成将所述可扩展囊袋联接到与车顶相关联的车辆的第一部分；第一可扩展侧向阻拦部，其与联接部分相关联；第二可扩展侧向阻拦部，其与联接部分相关联；下支撑件，其与第一可扩展侧向阻拦部和第二可扩展侧向阻拦部相关联；以及中央可扩展阻拦部，其与下支撑件相关联并且被配置成在与车辆的乘员的一部分接触时相对于下支撑件移动；第一带，其联接到下支撑件并且被配置成联接到与车顶相关联的车辆的第二部分；以及第二带，其联接到中央可扩展阻拦部并且被配置成联接到与车顶相关联的车辆的第三部分。2.根据权利要求1所述的乘员保护系统，其中所述第一带具有被配置成使所述下支撑件稳定的第一长度和第一弹性，并且所述第二带具有被配置成使所述中央可扩展阻拦部稳定的第二长度和第二弹性。3.根据权利要求1所述的乘员保护系统，其中所述第一带在所述可扩展囊袋处于展开状态时在可扩展囊袋的第一侧上经过以在乘员与可扩展囊袋的接触期间支撑所述下支撑件，所述可扩展囊袋的第一侧与该可扩展囊袋的靠近乘员的第二侧相反，以及所述第二带在所述可扩展囊袋处于展开状态时在所述中央可扩展阻拦部与所述联接部分之间经过以在与乘员接触期间支撑所述中央可扩展阻拦部。4.根据权利要求1所述的乘员保护系统，其中所述第二带相比于所述第一带弹性更大。5.根据权利要求1所述的乘员保护系统，其中所述联接部分、所述第一可扩展侧向阻拦部、所述第二可扩展侧向阻拦部、以及所述下支撑件形成连续的可扩展阻拦部腔室。6.一种用于车辆的乘员保护系统，所述乘员保护系统包括：可扩展幕帘，所述可扩展幕帘被配置成从收起状态扩展到具有被配置成延伸车顶和车辆底板之间的距离的至少一部分的长度的展开状态，其中处于展开状态的可扩展幕帘包括：第一侧，其被配置成沿着车辆的第一内侧的一部分延伸；第二侧，其被配置成沿着车辆的第二内侧的一部分延伸，所述第二内侧与所述第一内侧相对；以及横向部分，其在可扩展幕帘的第一侧和第二侧之间延伸，并且被配置成分隔车辆的内部，所述可扩展幕帘的横向部分包括可扩展支撑腔室；以及可扩展囊袋，所述可扩展囊袋被配置成与可扩展幕帘相关联地从收起状态扩展到展开状态，使得可扩展囊袋嵌套在可扩展幕帘的第一侧或第二侧中的一个与可扩展幕帘的可扩展支撑腔室之间，所述可扩展囊袋包括第一可扩展部分和第二可扩展部分；第一带，其联接到所述第一可扩展部分并且被配置成联接到与车顶相关联的车辆的第一部分；以及第二带，其联接到所述第二可扩展部分并且被配置成联接到与车顶相关联的车辆的第
二部分。7.一种用于车辆的乘员保护系统，所述乘员保护系统包括：可扩展幕帘，所述可扩展幕帘被配置成从收起状态扩展到具有被配置成延伸车顶和车辆底板之间的距离的至少一部分的长度的展开状态，其中处于展开状态的可扩展幕帘包括：第一侧，其被配置成沿着车辆的第一内侧的一部分延伸；第二侧，其被配置成沿着车辆的第二内侧的一部分延伸，第二内侧与第一内侧相对；以及横向部分，其在所述可扩展幕帘的第一侧和所述可扩展幕帘的第二侧之间延伸，其中所述横向部分被配置成分隔车辆的内部；可扩展囊袋，所述可扩展囊袋被配置成从收起状态扩展到展开状态，所述可扩展囊袋包括第一可扩展部分和第二可扩展部分；第一带，其联接到所述第一可扩展部分并且被配置成联接到与车顶相关联的车辆的第一部分；以及第二带，其联接到所述第二可扩展部分并且被配置成联接到与车顶相关联的车辆的第二部分。8.一种乘员保护系统，包括：可扩展幕帘，所述可扩展幕帘包括：第一侧；与所述第一侧间隔开的第二侧；以及在第一侧和第二侧之间延伸的横向部分；第一充气机，其被配置成将所述可扩展幕帘从第一收起状态充气至第一展开状态；可扩展囊袋，其被配置成嵌套在所述可扩展幕帘的第一侧和所述可扩展幕帘的第二侧之间；以及第二充气机，其被配置成将所述可扩展囊袋从第二收起状态充气至第二展开状态，所述第一充气机与所述第二充气机不同。9.一种车辆，包括：可扩展幕帘，所述可扩展幕帘包括：第一侧；与所述第一侧间隔开的第二侧；以及在第一侧和第二侧之间延伸的横向部分；第一充气机，其被配置成将所述可扩展幕帘从第一收起状态充气至第一展开状态；可扩展囊袋，其被配置成嵌套在所述可扩展幕帘的第一侧和所述可扩展幕帘的第二侧之间；以及第二充气机，其被配置成将所述可扩展囊袋从第二收起状态充气至第二展开状态，所述第一充气机与所述第二充气机不同。10.一种方法，包括：从与车辆相关联的传感器接收传感器数据；基于所述传感器数据确定车辆与对象之间的预定相互作用；
至少部分地基于所述预定相互作用使得第一充气机将可扩展幕帘从第一收起状态充气至第一展开状态；以及至少部分地基于所述预定相互作用使得第二充气机将可扩展囊袋从第二收起状态充气至第二展开状态，在所述第二展开状态，所述可扩展囊袋嵌套在所述可扩展幕帘的第一侧和所述可扩展幕帘的第二侧之间，所述第一充气机与所述第二充气机不同。

技术总结

用于车辆的乘员保护系统可包括可扩展幕帘和/或可扩展囊袋，其配置成从收起状态扩展到展开状态。在展开状态下，可扩展幕帘可包括第一侧和第二侧，第一侧和第二侧被配置成沿着车辆的第一内侧和第二内侧的相应部分延伸。可扩展幕帘还可包括在第一侧和第二侧之间延伸的横向部分，并且可扩展幕帘的第一侧和第二侧、以及横向部分可形成邻接的屏障。可扩展囊袋在展开时可以在乘员接触期间，由可扩展幕帘支撑。乘员保护系统还可以包括展开控制系统，该展开控制系统被配置为使可扩展幕帘和/或可扩展囊袋扩展至展开状态。乘员保护系统可以用在具有车厢式就座布置的车辆中。在具有车厢式就座布置的车辆中。在具有车厢式就座布置的车辆中。