车辆系统及具有其的车辆的制作方法

1.本发明涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种车辆系统及具有其的车辆。

背景技术：

2.目前，随着汽车电气化程度的提高，车辆的功能趋于智能化、场景化，因此需要更多地考虑用户场景及用户体验。更多新的整车功能促进全新的电子电气架构发展，而整车的功能又依赖于车辆系统的控制实现，然而现有的用于控制车辆的动力系统和能量系统的车辆系统为一个整体的系统，车辆系统内部无分层，当车辆系统具有的某一功能变更或者需要增加车辆系统的功能时，需要对整个车辆系统进行大量的更改，造成更大的开发成本，而且实现的效果也不是很理想。

技术实现要素：

3.本发明的主要目的在于提供一种车辆系统及具有其的车辆，以解决现有技术中车辆系统内部无分层，造成功能增加时需对整个车辆系统进行大量的更改的问题。
4.为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种车辆系统，包括：整车控制系统，用于对整车系统内的至少一个组件系统进行调度，组件系统包括如下至少之一：电能系统、热能系统、动力系统；第一控制系统，用于供整车控制系统调用第一服务数据信息，第一控制系统基于整车控制系统的控制信息，对组件系统内的任意两个或多个子系统进行调配控制，子系统包括：高压系统、低压系统、冷却系统、主动加热系统、电机系统；第二控制系统，用于供第一控制系统和整车控制系统调用第二服务数据信息，第二控制系统基于第一控制系统和整车控制系统中至少一个的控制信息，对子系统进行控制；设备信息采集系统，用于采集车辆设备的第三服务数据信息，设备信息采集系统将第三服务数据信息存储至目标位置，以供第二控制系统调用，其中，车辆设备包括如下至少之一：发动机、ptc加热件、进气格栅。
5.进一步地，整车控制系统包括：能量控制子系统，能量控制子系统用于控制整车系统内的一个组件系统切换为另一个组件系统时，控制不同能量之间的互相转换，其中，控制过程包括如下至少之一：控制电能系统的电能与热能系统的热能之间的互相转换、电能系统的电能与动力系统的动能之间的互相转换。
6.进一步地，第一控制系统包括：热能协同控制子系统，用于供能量控制子系统调用第一服务数据信息，热能协同控制子系统基于能量控制子系统的热能转换控制，对与热能系统相关的子系统进行调配控制，包括对冷却系统与主动加热系统进行调配控制；电能协同控制子系统，用于供能量控制子系统调用第一服务数据信息，电能协同控制子系统基于能量控制子系统的电能转换控制，对与电能系统相关的子系统进行调配控制，包括对高压系统与低压系统进行调配控制；动力协同控制子系统，用于供能量控制子系统调用第一服务数据信息，动力协同控制子系统基于能量控制子系统的动能转换控制，对与动力系统相关的子系统进行调配控制。
7.进一步地，第二控制系统包括：热管理控制子系统，用于供热能协同控制子系统调用第二服务数据信息，热管理控制子系统基于热能协同控制子系统的控制信息，对与热能系统相关的子系统进行控制，包括：对冷却系统进行控制、对主动加热系统进行控制。
8.进一步地，第二控制系统还包括：低压控制子系统，用于供电能协同控制子系统调用第二服务数据信息，低压控制子系统基于电能协同控制子系统的控制信息，对低压系统进行控制；高压控制子系统，用于供电能协同控制子系统调用第二服务数据信息，高压控制子系统基于电能协同控制子系统的控制信息，对高压系统进行控制。
9.进一步地，第二控制系统还包括：驱动控制子系统，用于供动力协同控制子系统调用第二服务数据信息，驱动控制子系统基于动力协同控制子系统的控制信息，对与动力系统相关的子系统进行控制，包括：对电机系统进行控制。
10.进一步地，设备信息采集系统包括：热管理子系统，用于采集热管理系统的第三服务数据信息，热管理子系统将热管理系统的第三服务数据信息存储至目标位置，以供热管理控制子系统调用；主动进气格栅子系统，用于采集主动进气格栅的第三服务数据信息，主动进气格栅子系统将主动进气格栅的第三服务数据信息存储至目标位置，以供热管理控制子系统调用。
11.进一步地，设备信息采集系统还包括：低压电池子系统，用于采集低压电池的第三服务数据信息，低压电池子系统将低压电池的第三服务数据信息存储至目标位置，以供低压控制子系统调用；高压电池子系统，用于采集高压电池的第三服务数据信息，高压电池子系统将高压电池的第三服务数据信息存储至目标位置，以供高压控制子系统调用。
12.进一步地，设备信息采集系统还包括：发动机子系统，用于采集发动机的第三服务数据信息，发动机子系统将发动机的第三服务数据信息存储至目标位置，以供驱动控制子系统调用。
13.根据本发明的另一方面，提供了一种车辆，包括车辆系统，车辆系统为上述的车辆系统。
14.应用本发明的技术方案，通过将车辆系统分为整车控制系统、第一控制系统、第二控制系统和设备信息采集系统四层，并且整车控制系统、第一控制系统、第二控制系统和设备信息采集系统分别具有不同的功能，整车控制系统能够调用第一控制系统的第一服务数据信息和第二控制系统的第二服务数据信息，第一控制系统能够调用第二控制系统的第二服务数据信息，第二控制系统能够调用设备信息采集系统的第三服务数据信息，但整车控制系统和第一控制系统不可直接调用设备信息采集系统的第三服务数据信息，且设备信息采集系统不可调用第二控制系统的第二服务数据信息、第一控制系统的第一服务数据信息和整车控制系统的数据信息，第二控制系统不可调用第一控制系统的第一服务数据信息和整车控制系统的数据信息，第一控制系统不可调用整车控制系统的数据信息，从而在一定程度上实现了车辆系统的内部系统之间的高内聚，低耦合，当需要对车辆系统内部的某一功能信息更改时，则只对包含该功能信息的系统进行更改即可，从而在整车层面上降低了资源的消耗，解决了现有技术中车辆系统内部无分层，造成功能增加时需对整个车辆系统进行大量的更改的问题。
附图说明
15.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
16.图1示出了根据本发明的车辆系统的实施例的整车系统控制系统、第一控制系统、第二控制系统和设备信息采集系统的关系示意图；
17.图2示出了根据本发明的车辆系统的实施例的结构框图。
具体实施方式
18.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
19.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
20.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
21.现在，将参照附图更详细地描述根据本技术的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本技术的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。
22.结合图1和图2所示，根据本技术的具体实施例，提供了一种车辆系统。
23.具体地，如图1所示，车辆系统包括：整车控制系统、第一控制系统、第二控制系统和设备信息采集系统。整车控制系统用于对整车系统内的至少一个组件系统进行调度，组件系统包括如下至少之一：电能系统、热能系统、动力系统。第一控制系统用于供整车控制系统调用第一服务数据信息，第一控制系统基于整车控制系统的控制信息，对组件系统内的任意两个或多个子系统进行调配控制，子系统包括：高压系统、低压系统、冷却系统、主动加热系统、电机系统。第二控制系统用于供第一控制系统和整车控制系统调用第二服务数据信息，第二控制系统基于第一控制系统和整车控制系统中至少一个的控制信息，对子系统进行控制。设备信息采集系统用于采集车辆设备的第三服务数据信息，设备信息采集系统将第三服务数据信息存储至目标位置，以供第二控制系统调用，其中，车辆设备包括如下至少之一：发动机、ptc加热件、进气格栅。
24.应用本实施例的技术方案，通过将车辆系统分为整车控制系统、第一控制系统、第
二控制系统和设备信息采集系统四层，并且整车控制系统、第一控制系统、第二控制系统和设备信息采集系统分别具有不同的功能，整车控制系统能够调用第一控制系统的第一服务数据信息和第二控制系统的第二服务数据信息，第一控制系统能够调用第二控制系统的第二服务数据信息，第二控制系统能够调用设备信息采集系统的第三服务数据信息，但整车控制系统和第一控制系统不可直接调用设备信息采集系统的第三服务数据信息，且设备信息采集系统不可调用第二控制系统的第二服务数据信息、第一控制系统的第一服务数据信息和整车控制系统的数据信息，第二控制系统不可调用第一控制系统的第一服务数据信息和整车控制系统的数据信息，第一控制系统不可调用整车控制系统的数据信息，从而在一定程度上实现了车辆系统的内部系统之间的高内聚，低耦合，当需要对车辆系统内部的某一功能信息更改时，则只对包含该功能信息的系统进行更改即可，从而在整车层面上降低了资源的消耗，解决了现有技术中车辆系统内部无分层，造成功能增加时需对整个车辆系统进行大量的更改的问题。
25.如图2所示，整车控制系统包括能量控制子系统，能量控制子系统用于控制整车系统内的一个组件系统切换为另一个组件系统时，控制不同能量之间的互相转换，其中，控制过程包括如下至少之一：控制电能系统的电能与热能系统的热能之间的互相转换、电能系统的电能与动力系统的动能之间的互相转换。具体地，若车辆以纯电动驾驶模式行驶，而电能系统的电能不足以保证车辆的正常行驶时，此时需要整车控制系统对动力系统进行调度，则此时涉及到电能系统与动力系统的切换控制，这时通过整车控制系统的能量控制子系统控制电池系统的电能与动力系统的动能的互相转换。在本实施例中，能量控制子系统的控制过程还包括燃料电池系统的化学能和电能系统的电能的互相转换，能量控制子系统还能够提供能量转换及能量使用的状态信息。
26.进一步地，第一控制系统包括热能协同控制子系统、电能协同控制子系统和动力协同控制子系统。热能协同控制子系统用于供能量控制子系统调用第一服务数据信息，热能协同控制子系统基于能量控制子系统的热能转换控制，对与热能系统相关的子系统进行调配控制，包括对冷却系统与主动加热系统进行调配控制，具体地，通过热能协同控制子系统处理并仲裁加热和冷却的请求，以监控和调节热能系统，并通过热能协同控制子系统协调主动加热系统的加热能力和冷却系统的冷却能力，进而控制冷却液的温度和发动机、变速箱的油温，并提供整车的热能状态信息。电能协同控制子系统用于供能量控制子系统调用第一服务数据信息，电能协同控制子系统基于能量控制子系统的电能转换控制，对与电能系统相关的子系统进行调配控制，包括对高压系统与低压系统进行调配控制，具体地，通过电能协同控制子系统处理电气负载激活的请求，并通过电能协同控制子系统提供电能系统的状态信息，以及通过电能协同控制子系统监控和调节电能系统。动力协同控制子系统用于供能量控制子系统调用第一服务数据信息，动力协同控制子系统基于能量控制子系统的动能转换控制，对与动力系统相关的子系统进行调配控制，包括对电机系统和发动机系统进行调配控制。
27.其中，第二控制系统包括热管理控制子系统，热管理控制子系统用于供热能协同控制子系统调用第二服务数据信息，热管理控制子系统基于热能协同控制子系统的控制信息，对与热能系统相关的子系统进行控制，包括：对冷却系统进行控制、对主动加热系统进行控制。具体地，包括对冷却系统内的冷却风扇、主动进气格栅、冷却水泵、水阀等进行控
制，以及对主动加热系统内的ptc加热件进行控制和对发动机的自然散热温度进行控制等。
28.进一步地，第二控制系统还包括低压控制子系统和高压控制系统，低压控制子系统用于供电能协同控制子系统调用第二服务数据信息，低压控制子系统基于电能协同控制子系统的控制信息，对低压系统进行控制。高压控制子系统用于供电能协同控制子系统调用第二服务数据信息，高压控制子系统基于电能协同控制子系统的控制信息，对高压系统进行控制。具体地，低压控制子系统负责控制低压电源设备和监控低压负载、低压电池的状态及放电情况，高压控制子系统负责控制高压设备和监控高压负载、高压电池的状态及充放电情况。
29.进一步地，第二控制系统还包括驱动控制子系统，驱动控制子系统用于供动力协同控制子系统调用第二服务数据信息，驱动控制子系统基于动力协同控制子系统的控制信息，对与动力系统相关的子系统进行控制，包括：对电机系统进行控制。其中，驱动控制子系统还用于对发动机系统以及动力系统内的动力设备(离合器、变速箱、制动器等)进行控制。
30.进一步地，设备信息采集系统包括热管理子系统和主动进气格栅子系统，热管理子系统用于采集热管理系统的第三服务数据信息，热管理子系统将热管理系统的第三服务数据信息存储至目标位置，以供热管理控制子系统调用。主动进气格栅子系统用于采集主动进气格栅的第三服务数据信息，主动进气格栅子系统将主动进气格栅的第三服务数据信息存储至目标位置，以供热管理控制子系统调用。
31.进一步地，设备信息采集系统还包括低压电池子系统和高压电池子系统，用于采集低压电池的第三服务数据信息，低压电池子系统将低压电池的第三服务数据信息存储至目标位置，以供低压控制子系统调用。高压电池子系统用于采集高压电池的第三服务数据信息，高压电池子系统将高压电池的第三服务数据信息存储至目标位置，以供高压控制子系统调用。
32.进一步地，设备信息采集系统还包括发动机子系统，发动机子系统用于采集发动机的第三服务数据信息，发动机子系统将发动机的第三服务数据信息存储至目标位置，以供驱动控制子系统调用。
33.进一步地，设备信息采集系统还包括48v电池子系统、dcdc子系统、车载充电机子系统、直流/直流充电接口子系统、变速箱子系统和加速踏板子系统，通过设备信息采集系统采集电池、dcdc、车载充电机、直流/直流充电接口、变速箱和加速踏板等车辆设备的服务数据信息，并通过设备信息采集系统提供对应车辆设备的控制能力及状态信息，以供第二控制系统进行使用。
34.其中，整车控制系统按照整车控制系统的功能特性将整车控制系统分为能量控制子系统，第一控制系统按照第一控制系统的功能特性将第一控制系统分为热能协同控制子系统、电能协同控制子系统和动力协同控制子系统，第二控制系统按照第二控制系统的功能特性将第二控制系统分为热管理控制子系统、低压控制子系统、高压控制子系统和驱动控制子系统，并将设备信息采集系统按照设备信息采集系统的功能特性将设备信息采集系统分为热管理子系统、主动进气格栅子系统、低压电池子系统、高压电池子系统、48v电池子系统、dcdc子系统、车载充电机子系统、直流/直流充电接口子系统、发动机子系统、变速箱子系统和加速踏板子系统等。第二控制系统基于第一控制系统的控制信息，从设备信息采集系统内读取相应的车辆设备的第三服务数据信息，并对相应的车辆设备进行控制，进而
实现对组件系统内的子系统的控制。在本实施例中，整车控制系统内，能量控制子系统的多个控制模块之间可以相互调用数据信息，而第一控制系统内，热能协同控制子系统、电能协同控制子系统和动力协同控制子系统之间应尽量避免相互调用，以及第二控制系统内，热管理控制子系统、低压控制子系统、高压控制子系统和驱动控制子系统之间应尽量避免相互调用，但设备信息采集系统内，热管理子系统、主动进气格栅子系统、低压电池子系统、高压电池子系统、48v电池子系统、dcdc子系统、车载充电机子系统、直流/直流充电接口子系统、发动机子系统、变速箱子系统和加速踏板子系统等则禁止相互调用。具体地，车辆系统分层的整体原则为上层系统可调用下层系统，但不可直接调用底层系统，下层系统则不可调用上层系统。其中，底层系统即为设备信息采集系统，第二控制系统相对设备信息采集系统为上层系统，相对第一控制系统和整车控制系统为下层系统，第一控制系统相对第一控制系统和设备信息采集系统为上层系统，而相对整车控制系统为下层系统，整车控制系统则相对第一控制系统、第二控制系统和设备信息采集系统均为上层系统。通过这种分层方式，能够进一步将车辆系统内部分层，降低车辆系统内整车控制系统、第一控制系统、第二控制系统和设备信息采集系统之间的强依赖性，进一步实现了车辆系统内部的整车控制系统、第一控制系统、第二控制系统和设备信息采集系统之间的高内聚、低耦合，当需要对设备信息采集系统的第三服务数据信息进行更改时，不会影响整车控制系统的数据信息、第一控制系统的第一服务数据信息和第二控制系统的第二服务数据信息，解决了现有技术中车辆系统内部无分层，造成功能增加时需对整个车辆系统进行大量的更改的问题，更加在整车层面上降低了资源的消耗。
35.上述实施例中的车辆系统还可以应用于车辆技术领域，即根据本技术的另一个具体实施例，还提供了一种车辆，包括车辆系统，车辆系统为上述实施例中的车辆系统。
36.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
37.除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本技术概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。
38.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
39.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种车辆系统，其特征在于，包括：整车控制系统，用于对整车系统内的至少一个组件系统进行调度，所述组件系统包括如下至少之一：电能系统、热能系统、动力系统；第一控制系统，用于供所述整车控制系统调用第一服务数据信息，第一控制系统基于所述整车控制系统的控制信息，对所述组件系统内的任意两个或多个子系统进行调配控制，所述子系统包括：高压系统、低压系统、冷却系统、主动加热系统、电机系统；第二控制系统，用于供所述第一控制系统和所述整车控制系统调用第二服务数据信息，第二控制系统基于所述第一控制系统和所述整车控制系统中至少一个的控制信息，对所述子系统进行控制；设备信息采集系统，用于采集车辆设备的第三服务数据信息，所述设备信息采集系统将所述第三服务数据信息存储至目标位置，以供所述第二控制系统调用，其中，所述车辆设备包括如下至少之一：发动机、ptc加热件、进气格栅。2.根据权利要求1所述的车辆系统，其特征在于，所述整车控制系统包括：能量控制子系统，所述能量控制子系统用于控制所述整车系统内的一个组件系统切换为另一个组件系统时，控制不同能量之间的互相转换，其中，控制过程包括如下至少之一：控制电能系统的电能与热能系统的热能之间的互相转换、电能系统的电能与动力系统的动能之间的互相转换。3.根据权利要求2所述的车辆系统，其特征在于，所述第一控制系统包括：热能协同控制子系统，用于供所述能量控制子系统调用所述第一服务数据信息，所述热能协同控制子系统基于所述能量控制子系统的热能转换控制，对与所述热能系统相关的所述子系统进行调配控制，包括对所述冷却系统与主动加热系统进行调配控制；电能协同控制子系统，用于供所述能量控制子系统调用所述第一服务数据信息，所述电能协同控制子系统基于所述能量控制子系统的电能转换控制，对与所述电能系统相关的所述子系统进行调配控制，包括对所述高压系统与所述低压系统进行调配控制；动力协同控制子系统，用于供所述能量控制子系统调用所述第一服务数据信息，所述动力协同控制子系统基于所述能量控制子系统的动能转换控制，对与所述动力系统相关的所述子系统进行调配控制。4.根据权利要求3所述的车辆系统，其特征在于，所述第二控制系统包括：热管理控制子系统，用于供所述热能协同控制子系统调用所述第二服务数据信息，所述热管理控制子系统基于所述热能协同控制子系统的控制信息，对与所述热能系统相关的所述子系统进行控制，包括：对所述冷却系统进行控制、对所述主动加热系统进行控制。5.根据权利要求3所述的车辆系统，其特征在于，所述第二控制系统还包括：低压控制子系统，用于供所述电能协同控制子系统调用所述第二服务数据信息，所述低压控制子系统基于所述电能协同控制子系统的控制信息，对所述低压系统进行控制；高压控制子系统，用于供所述电能协同控制子系统调用所述第二服务数据信息，所述高压控制子系统基于所述电能协同控制子系统的控制信息，对所述高压系统进行控制。6.根据权利要求3所述的车辆系统，其特征在于，所述第二控制系统还包括：驱动控制子系统，用于供所述动力协同控制子系统调用所述第二服务数据信息，所述驱动控制子系统基于所述动力协同控制子系统的控制信息，对与所述动力系统相关的所述
子系统进行控制，包括：对所述电机系统进行控制。7.根据权利要求4所述的车辆系统，其特征在于，所述设备信息采集系统包括：热管理子系统，用于采集热管理系统的所述第三服务数据信息，所述热管理子系统将所述热管理系统的所述第三服务数据信息存储至目标位置，以供所述热管理控制子系统调用；主动进气格栅子系统，用于采集主动进气格栅的所述第三服务数据信息，所述主动进气格栅子系统将所述主动进气格栅的所述第三服务数据信息存储至目标位置，以供所述热管理控制子系统调用。8.根据权利要求5所述的车辆系统，其特征在于，所述设备信息采集系统还包括：低压电池子系统，用于采集低压电池的第三服务数据信息，所述低压电池子系统将所述低压电池的所述第三服务数据信息存储至目标位置，以供所述低压控制子系统调用；高压电池子系统，用于采集高压电池的第三服务数据信息，所述高压电池子系统将所述高压电池的所述第三服务数据信息存储至目标位置，以供所述高压控制子系统调用。9.根据权利要求6所述的车辆系统，其特征在于，所述设备信息采集系统还包括：发动机子系统，用于采集发动机的第三服务数据信息，所述发动机子系统将所述发动机的所述第三服务数据信息存储至目标位置，以供所述驱动控制子系统调用。10.一种车辆，其特征在于，包括车辆系统，所述车辆系统为权利要求1-9中任一项所述的车辆系统。

技术总结

本发明提供了一种车辆系统及具有其的车辆，车辆系统包括整车控制系统，用于对整车系统内的至少一个组件系统进行调度，第一控制系统用于供整车控制系统调用第一服务数据信息，第一控制系统基于整车控制系统的控制信息，对组件系统内的任意两个或多个子系统进行调配控制，第二控制系统用于供第一控制系统和整车控制系统调用第二服务数据信息，第二控制系统基于第一控制系统和整车控制系统中至少一个的控制信息，对子系统进行控制；设备信息采集系统用于采集车辆设备的第三服务数据信息，设备信息采集系统将第三服务数据信息存储至目标位置，以供第二控制系统调用。本发明解决了现有技术中车辆系统内部无分层的问题。现有技术中车辆系统内部无分层的问题。现有技术中车辆系统内部无分层的问题。