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功率包括机械功率、电功率。电功率又包括直流电功率、交流电功率和射频功率；交流功率又包括正弦电路功率和非正弦电路功率；机械功率又包括线位移功率和角位移功率，角位移功率常见于电机输出功率；电功率还可分为瞬时功率、平均功率（有功功率）、无功功率、视在功率。功率是指物体在单位时间内所做的功。功率越大转速越高，汽车的最高速度也越高，常用最大功率来描述汽车的动力性能。最大功率一般用公制马力（PS）或千瓦（kW）来表示，1PS等于0.735kW。 物理中我们学过公式：W=F·s，它告诉我们做工需要具备两个条件，一是有力，二是沿着力的方向发生位移。而功率是单位时间内做的功，P=W/t，也就是说P=F·s/t，而s/t就是速度，所以这样看来，如果力相同的情况下，想得到更大的速度关键在功率。
一、三相功率计算公式：
（1）三相功率计算公式（有功功率）可以采用三个单相独立测量再求和的方式进行计算。
P=PA+PB+PC
（2）对于三相三线制电路，也可采用二瓦计法，三相功率计算公式为：
P=PAB+PCB或P=PCA+PBA或P=PBC+PAC
（3）对于正弦三相对称电路，
P=√3UIcosφ；U、I为线电压、线电流有效值。
或
P=3UPIPcosφ；UP、IP为相电压、相电流有效值。
二、电机功率计算公式
电机功率计算公式，也称电机轴功率计算公式如下：
P=FV （5）
工作台面F：力，单位为N；V：速度，单位为m/s；P：功率，单位为W
T=FR
F=T/R （6）
T：扭矩，单位为N.m；R：作用半径，单位为m
V=2πRn/60=πR*n/30 （7）
V：线速度，单位为m/s；n：转速，单位为r/min
将（6）、（7）代入（5）
P=πTn/30
若将P的单位变为kW，得到下述电机功率计算公式：
水下作业
P=πTn/30000=Tn/9549
或
T=9549P/n
三、直流电功率计算公式
P=UI
P=U2/R
P=I2R
四、正弦交流电功率计算公式
无功功率计算公式：
Q=UIsinφ
有功功率计算公式：
P=UIcosφ
正弦电流电路中的有功功率、无功功率、和视在功率三者之间是一个直角三角形的关系：
P2+Q2=S2
巡线机器人
当负载为纯电阻时：
跨网传输
Q=0，S=P
直流电功率计算公式同样适用。
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