ATC刀臂式校刀作业操作说明
校刀作业流程图
方式一、机床通电前校刀
1、利用增压缸将主轴拉杆之释放抓松开，装上分离式刀竿（刀模）。 2、将刀库驱动机械之马达刹车杆往释放刹车方向施力，并旋转马达顶端之旋转头，使刀臂移至换刀位置。 3、观察刀模之同心度，使用刀库调整块调整刀库介面前后与左右，让刀模可完全连结，锁紧刀库介面螺栓。 方式二、机床通电后校刀
2、将Z轴换刀点（第二原点）之参数设0参数如下：
FANUC 0iB 按SYSTEM→单动→参数→1241→NO检索→XY设行程一半，Z设0→INPUT
三菱 M64/65按TOOL PARAM→菜单→准备→Y→INPUT→轴→翻页至2038→XY设行程一半，Z轴设0。
3、开启参数，让刀臂在换刀点（600）或不正常位置时，Z轴在手轮模式下、主轴头可上下移动。参数按键如下：
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FANUC 0iB SYSTEM→PMC→PMCPRM→KEEPRL→K00.4设1，Z轴可上
下移动；K03.0设1，刀臂不在原点可主轴定位，K05.0
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设1单动换刀有效。
多功能锤子三菱 M64/65 TOOL PARAM→菜单→准备→Y→INPUT→菜单翻页→PLC→Z轴可上下移动：6401.4设1，主轴可定位：6404.0设1→INPUT 6406.0设1，单动换刀有效。
4、在手动编辑（MDI）模式下输入G91 G30 X0、Y0、Z0；M19；（主轴定位），再按CYCLE START，执行程式。 5、手动编辑输入M6；（自动换刀程式）执行换刀动作，观察：
1换刀臂旋转方向是否正确（若不正确，请电控人员交换线路）；
2刀臂是否提前刹车（即M6换刀程式无法完成）。可调整刀库驱动机械之感应块延迟刹车。
6、调整换刀臂心轴与Z轴平行度（要求后仰0.03）：
1先用天车吊住刀库，然后松开刀库连接板与立柱连接螺丝；
2执行M19 M71 M72 M73 M95，再按F1使刀臂寸动至最下端；
3把磁性座吸在主轴上，手轮移动Z轴上下测量刀臂心轴；
4利用天车上下来调整。
7、换刀程式M码说明如下：
M71：刀套向下 POT DOWN
M72：刀臂旋转60度 ARM 60 DEGREE
M73：主轴刀具放松 TOOL UNCLAMP
M74：刀臂旋转180度 ARM 180 DEGREE
M75：主轴刀具夹紧 TOOL CLAMP
M76：刀臂回原位 ARM BACK TO ORIGINAL POSITION
M77：刀套向上 POT UP
M95：换刀臂故障排除 ATC ARM TROUBLESHOOTING
8、在单动手动编辑程式模式下输入M19、M71、M72，按执行，此时刀套抽下，刀臂旋转60度。
9、在手轮模式下松刀将刀模分别安装于主轴及换刀爪。
10、调整刀模同心度，直至刀模可完全连接，锁紧螺丝，然后放下天车，重测同心度。
11、萤幕Z轴确定归零后，Z轴往负方向移动，使刀模彼此接近，并预留0.3mm的间隙。
12、察看萤幕Z轴移动之数值，此值即为换刀点数值(第二原点)。
13、主轴头往正方向移动，拆除刀模，在程式编辑里M73；M74；M75；M76；使刀臂原点复归；
14、设定换刀点（第二原点）：
FANUC 0iB SYSTEM→MDI模式→参数→1241→NO检索→Z轴→输入数值。
三菱 M64/65 TOOL TARAM→菜单→翻页→准备→Y→INPUT→轴→翻页→2038→设定Z轴数值。
15、在手动程式编辑里输入G91、G30 X0，Y0，Z0。按CYCLE START，让主轴移动至换刀位置，并在刀套上安装刀竿（注意必须做好保护工作台台面之措施）。
16、在程式编辑里，输入M6；M99；按单节键，再按CYCLE START，执行键执行换刀，观察主轴定位角度并调整之（注意调整前先回到程式画面再执行M6功能，让刀竿回到刀套，若刀竿在主轴端，而先行调整定位角度，执行M6功能时，会造成刀臂撞刀）。主轴定位参数调整如下：
FANUC 0iB SYSTEM →参数→4077→NO检索→输入数值（-4095～+4095）
0-M DGNOS PARAM→PAGE↓→PWE=1→参数→NO→6577→INPUT→输入数值。
三菱 M64/M65 TOOL PARAM→菜单→准备→Y→INPUT→主轴→翻页→3207 OPST→输入数值。
17、设定完成后回到程式按CYCLE START，再执行M6，观察刀竿与主轴之定位角度位置是否相同（可利用已拆下之主轴定位键试装）。
18、双卡通若定位角度仍有偏差，请再执行M6，让刀竿回到刀套，重复执行16～项直到定位角度无误。
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19、装上主轴定位键，执行换刀程式M6，确认换刀情况。
20、将参数设0。二钼酸铵
FANUC 0iB K00.4、 K03.0、K05.0设0；
三菱 M64/M65 6401.4、6404.0、6406.0设0。
21、呼叫换刀程式O28进行换刀跑合测试。
注意事项：
A、刀库介面有键位，刀臂心轴后仰，无法调整到0.03mm时，可适当放松要求。
B、对于刀套与刀臂同心度。可根据刀库情况，在校刀前检视。
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