一种管道水下清垢机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，更具体的，涉及一种清垢机器人技术领域。

背景技术：

2.管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置，通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送，管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中，而管道在使用时间久了之后会在内壁残留积垢，从而影响管道的传输效率以及容易产生细菌，但是现有的管道清洁一般都是由人工进行清理，从而存在效率问题。

技术实现要素：

3.本实用新型旨在于解决上述背景技术中提出的问题，从而提供一种管道水下清垢机器人。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管道水下清垢机器人，包括装置主体、活动支架、电动伸缩杆、活动滚轮和活动套筒，所述装置主体右侧表面四周通过支架与转轴活动连接有活动支架，所述装置主体右侧表面四周通过转轴活动连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆位于活动支架的左侧，所述电动伸缩杆一侧末端通过转轴转动连接有活动滚轮，所述装置主体外侧表面套接设置有活动套筒；
5.活动套筒还包括活动支架二、卡接凹槽、电动马达和清洁滚筒，所述活动套筒外侧表面四周通过转轴活动连接有活动支架二，所述活动套筒外侧表面四周嵌套设置有卡接凹槽，且卡接凹槽与活动支架二呈卡接设置，所述活动套筒外侧表面一侧固定连接有电动马达，所述活动支架二一侧末端通过转轴活动连接有清洁滚筒。
6.优选的，所述活动支架和活动支架二一侧末端固定连接有马达，且马达分别通过转轴与活动滚轮和清洁滚筒相连接，活动滚轮和清洁滚筒转动角度均转动0-360
°
。
7.优选的，所述清洁滚筒外侧表面固定连接有清洁毛刷。
8.优选的，所述活动支架二与活动套筒的连接处套接设置有扭力弹簧，且活动支架二的转动角度为0-180
°
。
9.优选的，所述活动套筒内侧表面四周固定连接有啮合凸起，且电动马达一侧末端通过转轴固定连接有齿轮，且齿轮与啮合凸起呈啮合设置。
10.优选的，所述装置主体内部固定连接有控制开关和信号接收端，且信号接收端与遥控设备呈信号连接，且控制开关与电动伸缩杆、电动马达和马达呈电性连接。
11.有益效果：
12.1、该种管道水下清垢机器人设置有活动支架，活动支架和活动支架二一侧末端固定连接有马达，且马达分别通过转轴与活动滚轮和清洁滚筒相连接，活动滚轮和清洁滚筒转动角度均转动0-360
°
，使用时先将装置安装进管道中，然后通过遥控设备控制设备，然后
通过控制开关控制设备，然后通过马达工作带动转轴后带动活动滚轮和清洁滚筒，首先活动滚轮会带动装置在管道内进行移动，而清洁滚筒会将管道内壁的积垢刮除，由于活动套筒内侧表面四周固定连接有啮合凸起，且电动马达一侧末端通过转轴固定连接有齿轮，且齿轮与啮合凸起呈啮合设置，电动马达工作后会与活动套筒内的啮合凸起啮合，从而使得活动套筒转动，而活动套筒转动会带动活动支架二改变不同的角度，从而使得活动支架二能够清理到管道内壁不同位置的积垢。
13.2、其次，还设置有活动支架二，活动支架二与活动套筒的连接处套接设置有扭力弹簧，且活动支架二的转动角度为0-180
°
，当装置进入到管道时通过电动伸缩杆的伸缩来决定活动支架的展开或是闭合，从而适用于不同宽度的管道。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体侧面结构示意图。
15.图2为本实用新型的整体侧面使用状态结构示意图。
16.图3为本实用新型的图2的a处结构示意图。
17.图1-3中：1-装置主体，101-活动支架，102-电动伸缩杆，103
‑ꢀ
活动滚轮，2-活动套筒，201-活动支架二，2011-卡接凹槽，202-电动马达，203-清洁滚筒。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1至3，本实用新型实施例中，一种管道水下清垢机器人，包括装置主体1、活动支架101、电动伸缩杆102、活动滚轮103 和活动套筒2，装置主体1右侧表面四周通过支架与转轴活动连接有活动支架101，装置主体1右侧表面四周通过转轴活动连接有电动伸缩杆102，且电动伸缩杆102位于活动支架101的左侧，电动伸缩杆 102一侧末端通过转轴转动连接有活动滚轮103，装置主体1外侧表面套接设置有活动套筒2，活动套筒2还包括活动支架二201、卡接凹槽2011、电动马达202和清洁滚筒203，活动套筒2外侧表面四周通过转轴活动连接有活动支架二201，活动套筒2外侧表面四周嵌套设置有卡接凹槽2011，且卡接凹槽2011与活动支架二201呈卡接设置，活动套筒2外侧表面一侧固定连接有电动马达202，活动支架二 201一侧末端通过转轴活动连接有清洁滚筒203。
20.本实施例中，清洁滚筒203外侧表面固定连接有清洁毛刷。
21.本实施例中，活动套筒2内侧表面四周固定连接有啮合凸起，且电动马达202一侧末端通过转轴固定连接有齿轮，且齿轮与啮合凸起呈啮合设置。
22.本实施例中，装置主体1内部固定连接有控制开关和信号接收端，且信号接收端与遥控设备呈信号连接，且控制开关与电动伸缩杆102、电动马达202和马达呈电性连接。
23.本实施例中，活动支架101和活动支架二201一侧末端固定连接有马达，且马达分别通过转轴与活动滚轮103和清洁滚筒203相连接，活动滚轮103和清洁滚筒203转动角度均转动0-360
°
，使用时先将装置安装进管道中，然后通过遥控设备控制设备，然后通过控制开
关控制设备，然后通过马达工作带动转轴后带动活动滚轮103和清洁滚筒203，首先活动滚轮103会带动装置在管道内进行移动，而清洁滚筒203会将管道内壁的积垢刮除，由于活动套筒2内侧表面四周固定连接有啮合凸起，且电动马达202一侧末端通过转轴固定连接有齿轮，且齿轮与啮合凸起呈啮合设置，电动马达202工作后会与活动套筒2 内的啮合凸起啮合，从而使得活动套筒2转动，而活动套筒2转动会带动活动支架二201改变不同的角度，从而使得活动支架二201能够清理到管道内壁不同位置的积垢。
24.本实施例中，活动支架二201与活动套筒2的连接处套接设置有扭力弹簧，且活动支架二201的转动角度为0-180
°
，当装置进入到管道时通过电动伸缩杆102的伸缩来决定活动支架101的展开或是闭合，从而适用于不同宽度的管道。
25.在使用本实用新型一种管道水下清垢机器人时，首先，使用时先将装置安装进管道中，然后通过遥控设备控制设备，然后通过控制开关控制设备，然后通过马达工作带动转轴后带动活动滚轮103和清洁滚筒203，首先活动滚轮103会带动装置在管道内进行移动，而清洁滚筒203会将管道内壁的积垢刮除，由于活动套筒2内侧表面四周固定连接有啮合凸起，且电动马达202一侧末端通过转轴固定连接有齿轮，且齿轮与啮合凸起呈啮合设置，电动马达202工作后会与活动套筒2内的啮合凸起啮合，从而使得活动套筒2转动，而活动套筒2转动会带动活动支架二201改变不同的角度，从而使得活动支架二201 能够清理到管道内壁不同位置的积垢，当装置进入到管道时通过电动伸缩杆102的伸缩来决定活动支架101的展开或是闭合，从而适用于不同宽度的管道。
26.以上的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

技术特征：

1.一种管道水下清垢机器人，包括装置主体(1)、活动支架(101)、电动伸缩杆(102)、活动滚轮(103)和活动套筒(2)，其特征在于，所述装置主体(1)右侧表面四周通过支架与转轴活动连接有活动支架(101)，所述装置主体(1)右侧表面四周通过转轴活动连接有电动伸缩杆(102)，且电动伸缩杆(102)位于活动支架(101)的左侧，所述电动伸缩杆(102)一侧末端通过转轴转动连接有活动滚轮(103)，所述装置主体(1)外侧表面套接设置有活动套筒(2)；活动套筒(2)还包括活动支架二(201)、卡接凹槽(2011)、电动马达(202)和清洁滚筒(203)，所述活动套筒(2)外侧表面四周通过转轴活动连接有活动支架二(201)，所述活动套筒(2)外侧表面四周嵌套设置有卡接凹槽(2011)，且卡接凹槽(2011)与活动支架二(201)呈卡接设置，所述活动套筒(2)外侧表面一侧固定连接有电动马达(202)，所述活动支架二(201)一侧末端通过转轴活动连接有清洁滚筒(203)。2.根据权利要求1所述的管道水下清垢机器人，其特征在于：所述活动支架(101)和活动支架二(201)一侧末端固定连接有马达，且马达分别通过转轴与活动滚轮(103)和清洁滚筒(203)相连接，活动滚轮(103)和清洁滚筒(203)转动角度均转动0-360
°
。3.根据权利要求1所述的管道水下清垢机器人，其特征在于：所述清洁滚筒(203)外侧表面固定连接有清洁毛刷。4.根据权利要求1所述的管道水下清垢机器人，其特征在于：所述活动支架二(201)与活动套筒(2)的连接处套接设置有扭力弹簧，且活动支架二(201)的转动角度为0-180
°
。5.根据权利要求1所述的管道水下清垢机器人，其特征在于：所述活动套筒(2)内侧表面四周固定连接有啮合凸起，且电动马达(202)一侧末端通过转轴固定连接有齿轮，且齿轮与啮合凸起呈啮合设置。6.根据权利要求1所述的管道水下清垢机器人，其特征在于：所述装置主体(1)内部固定连接有控制开关和信号接收端，且信号接收端与遥控设备呈信号连接，且控制开关与电动伸缩杆(102)、电动马达(202)和马达呈电性连接。

技术总结

本实用新型提供了一种管道水下清垢机器人，涉及机器人技术领域，包括装置主体、活动支架、电动伸缩杆、活动滚轮和活动套筒，装置主体右侧表面四周通过支架与转轴活动连接有活动支架，装置主体右侧表面四周通过转轴活动连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆位于活动支架的左侧，电动伸缩杆一侧末端通过转轴转动连接有活动滚轮，装置主体外侧表面套接设置有活动套筒。本实用当机器人进入到管道时通过电动伸缩杆的伸缩来决定活动支架的展开或是闭合，从而适用于不同宽度的管道。适用于不同宽度的管道。适用于不同宽度的管道。