制卡设备
武汉水利电力大学
硕士学位论文
三菱PLCFXoN-24MR开发与应用研究
姓名：***
申请学位级别：硕士
专业：检测技术与自动化装置
指导教师：黄天戍；任清珍
20000601
摘要
可编程控制器（ＰＬＣ）是在继电器控制和计算机控制的基础上丌发出来的， 它实质是一种工业控制用的专用计算机。其系统的实际组成与单片机基本相同。
ｉＰＬｃ的输入设备和输出设备是直接接到ＰＬＣ输入端和输出端的。同时，ＰＬＣ 的控制部分是出大规模集成电路的微处理器及存储器来代替继电器控制线路，其
控制作用是通过编制好的并存入内存的程序来实现的。
ＰＬＣ是专为工业自动控制而开发的装置．通常ＰＬＣ不采用微机的编程语言，
而常常采用面向控制过程，面向问题的“自然语言”编程，这些编程语言有梯形
图ＬＡＤ，语句表ＳＴＬ，控制系统流程图ＣＳＦ，逻辑方程式或布尔代数式等。
粗糙的布片
骨刺消痛膏
当ＰＬＣ运行时，ＣＰＵ是按顺序扫描的工作方式来工作的，由此简化了程序的设计，并为ＰＬＣ的可靠运行提供了可靠的保证。ｒ———～＼
／
本次ＰＬＣ开发，是为了作为系统集成的一部分而进行的一次ＰＬＣ的控制。
选用日本三菱ＰＬＣＦＸｏｎ．２４ＭＲ微型可编程控制器一台，具备开关量１４点输入，
１０点输出。电源电压ＡＣｌ００～２４０Ｖ，继电器输出型。虽实际电梯的控制方式及 控制内容很多，然而在本次开发中，仅只完成五层楼电梯控制的显示部分。控制
对象为含电梯控制的输入指令按钮、输出显示灯的控制面板，它们分别是１～５
层楼层呼叫按钮各一个、开－ｆ－ｊ、关门按钮各一个、１～５层呼叫响应指示灯各一个、１～５层楼层指层灯各一个。要求在按动一定的输入指令按钮时，输出显示灯的显
示必须尽可能地如同真实电梯运行时的情况。
在设计过程中，充分地利用了塞旦主墨。
ｆ为了使程序结构清晰，将电梯在每层的状态分为四种：（１）无任何呼叫，
则处于静．小态（２）如本层存在ＩＩ，乎ｍＩ，ｒ［１梯进入停留状态（３）如在原运行方向上
有此方向上的楼层存在呼叫，电梯进入原运行方向上的运行状态。（４）如此时仅是原运行方向的反方向上的楼层存在呼叫，电梯进入反向运行状态。卜———＼在构造好程序结构以后，还考虑了开、关门按钮的处理方法。最后专门从
掉电保持的角度考虑程序的设计。
ｆ关键字ｌ可编程控制暑ｒ梯形图扫描电梯控制状态
叠器３２９４７譬
ＡＢＳＴＲＡＣＴ
ＰＬＣｗａｓｄｅｖｅｌｏｐｅｄｆｒｏｍｒｅｌａｙｃｏｎｔｒｏｌａｎｄｃｏｍｐｕｔｅｒｃｏｎｔｒｏｌ，Ｉｔｉｓｖｉｒｔｕａｌｌｙａｋｉｎｄ
ｏｆｓｐｅｃｉａｌｃｏｍｐｕｔｅｒｆｏｒｉｎｄｕｓｔｒｉａｌｃｏｎｔｒ０１．Ｉｔｓｓｙｓｔｅｍｉｃｆｏｒｍｉｓｔｈｅｓａｎｌｅａｓｔｈａｔｏｆｔｈｅ
草莓托ｃｈｉｐｍｉｃｒｏｐｒｏｃｅｓｓｏｒ．
ＴｈｅｉｎｐｕｔｅｑｕｉｐｍｅｎｔｓａｎｄｏｕｔｐｕｔｅｑｕｉｐｍｅｎｔｓｏｆＰＬＣａｒｅｃｏｎｎｅｃｔｅｄｔｏｔｈｅｉｎｐｕｔ
ｅｎｄｓａｎｄｏｕｔｐｕｔｅｎｄｓｏｆＰＬＣｄｉｒｅｃｔｌｙ．Ｍｅａｎｗｈｉｌｅ，ＴｈｅｃｏｎｔｒｏｌｐａｒｔｏｆＰＬＣｉｓｍａｄｅｕｐ
ｏｆｔｈｅＬＳＩｏｆｍｉｃｒｏｐｒｏｃｅｓｓｏｒａｎｄｍｅｍｏｒｉｚｅｒｉｎｓｔｅａｄｏｆ棚８ｙｃｏｎｔｒｏｌｃｉｒｃｕｉｔｓ，ｔｈｅ
ｃｏｎｔｒｏｌｆｕｎｃｔｉｏｎｉｓｒｅａｌｉｚｅｄｂｙｔｈｅｐｒｏｇｒａｍｗｈｉｃｈｗａｓｐｕｔｉｎｔｈｅＥＭＳｍｅｍｏｒｙ．Ｕｓｕａｌｌｙ，ｔｈｅｐｒｏｇｒａｍｌａｎｇｕａｇｅｓｏｆｃｏｍｐｕｔｅｒａｒｅｎｏｔａｄｏｐｔｅｄｂｙＰＬＣ，ｂｕｔ＂ｎａｔｕｒａｌ
Ｌａｎｇｕａｇｅ”ｗｈｉｃｈｉｓａｉｍｅｄａｔｃｏｎｔｒｏｌｐｒｏｃｅｓｓ。ｐｒｏｂｌｅｍ。Ｔｈｅｓｅｌａｎｇｕａｇｅｓｉｎｃｌｕｄｅ
ｌａｄｄｅｒ，ｓｅｎｔｅｎｃｅｔａｂｌｅ，ｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｆｌｏｗｃｈａｒｔ，ｌｏｇｉｃｅｑｕａｔｉｏｎｏｒＢｕｌｌａｌｇｅｂｒａ
ｆｏｒｍｕｌａ．。
ＩｎｔｈｅｒｕｎｎｉｎｇＣＯＬＬＩ＇ＳｅｏｆＰＬＣ，ＣＰＵｗｏｒｋｓｂｙｔｈｅｍｅ“ａｎｓｏｆｓｅｑｕｅｎｃｅｓｃａｎ，ｗｈｉｃｈ
ｓｉｍｐｌｉｆｉｅｓｐｒｏｇｒａｍｓａｎｄｐｒｏｖｉｄｅｓｇｕａｒａｎｔｅｅｆｏｒｔｈｅｃｒｅｄｉｂｉｌｉｔｙｏｆＰＬＣ。
ＴｈｅｐｕｒｐｏｓｅｏｆｔｈｉｓＰＬＣｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｉｓａｃｏｎｔｒｏｌｏｆＰＬＣｆｏｒｓｙｓｔｅｍａｓｓｅｍｂｌｅ。ＴｈｅＰＬＣｏｆＭＩＴＳＵＢＩＳＨＩＦＸｏＮ－２４ＭＲ，ａｍｉｃｒｏＰＬＣｗａｓｓｅｌｅｃｔｅｄ．Ｉｔｈａｓ
１４ｉｎｐｕｔｐｏｉｎｔｓ，１０ｏｕｔｐｕｔｐｏｉｎｔｓ．ＴｈｅｐｏｗｅｒｖｏｌｔａｇｅｉｓＡＣｌ００～２４０Ｖ，Ｔｈｅｏｕｔｐｕｔ
蒸汽减压减温装置
ａｎｄｃｏｎｔｅｎｔｓ，ｂｕｔｔｈｉｓｔｉｍｅｗｅ
ｐａｔｔｅｒｎｉｓｒｅｌａｙ．Ｌｉｆｔｓｈａｖｅｇｒｅａｔｍａｎｙｃｏｎｔｒｏｌｍｏｄｅｓ
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ｉｎｃｌｕｄｅｓｉｎｐｕｔｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｂｕｔｔｏｎｓ，ｏｕｔｐｕｔｄｉｓｐｌａｙｌｉｇｈｔｓ．Ｔｈ斜ａｒｅｔｈｅｆｌｏｏｒｃａｌｌｂｕｔｔｏｎｓ
ｏｆｌ一５ｆｌｏｏｒ，ｏｎｅｏｐｅｎ—ｄｏｏｒｂｕｔｔｏｎ，ｏｎｅｃｌｏｓｅ－ｄｏｏｒｂｕｔｔｏｎ．ｉｎｄｉｃａｔｏｒｌｉｇｈｔｏｆｃａｌｌ
ｒｅｓｐｏｎｓｅｏｆｌ一５ｆｌｏｏｒ，ｆｌｏｏｒｉｎｄｉｃａｔｏｒｌｉｇｈｔｏｆ１－－５ｆｌｏｏｒ．Ｉｔｉｓｄｅｍａｎｄｅｄｔｈａｔｗｈｅｎｓｏｍｅ
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ｒｅａｌｉｔｙ．实验室流化床
Ｉｎｔｈｅｄｅｓｉｇｎ，ｔｉｍｅｒｓａｒｅｕｓｅｄｆｕｌｌｙ．
Ｔｏｍａｋｅｔｈｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅｏｆｐｒｏｇｒａｍｃｌｅａｒ，ｔｈｅｓｔａｔｅｓｏｆｌｉｆｔｏｎｔｈｅｆｌｏｏｒａｒｅｄｉｖｉｄｅｄ
ｔｏｆｏｕｒｓｔａｔｅｓ：（１）Ｎｏｃａｌｌｓ，ｓｔｉｌｌｎｅｓｓ（２）ｃａｌｌｏｆｔｈｉｓｆｌｏｏｒ，ｓｔａｙ（３）ｃａｌｌｓｏｆｄｏｗｎｒｉｖｅｒ
ｆｌｏｏｒｓｉｎｍｏｖｅｄｉｒｅｃｔｉｏｎ。ｍｏｖｅｏｎ（４）ｃａｌｌｓｏｆｆｌｏｏｒｓｏｆｌ℃ｖｅｒｓｅｄｉｒｅｃｔｉｏｎ，ｍｏｖｅ沁
ｒｅｖｅｒｓｅｄｉｒｅｃｔｉｏｎ．
Ａｆｔｅｒｔｈｅｃｏｎｓｔｉｔｕｔｉｏｎｏｆｔｈｅｐｒｏｇｒａｍ，ｔｈｅｏｐｅｎ－ｄｏｏｒｂｕｔｔｏｎａｎｄｃｌｏｓｅ—ｄｏｏｒｂｕｔｔｏｎｗｅｒｅｃａｌｃｕｌａｔｅｄ．Ｉｎ壤ｅｅｎｄ。ｅｌｅｃｔｒｉｃｉｔｙｌｏｓｉｎｇｗａｓｔａｋｅｎｉｎｔｏａｃｃｏｕｎｔ．
Ｋｅｙｗｏｒｄ：ＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＬｏｇｉｃａｌＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒ，Ｌａｄｄｅｒ，Ｓｃａｎ，Ｌｉｆｔ，ｃｏｎｔｒｏｌ，Ｓｔａｔｅ
前言
刖吾
可编程控制器（ＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＬｏｇｉｃＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）简称ＰＬＣ，是一种新型的通用自动控制装置。它将传统的继电器控制技术、计算机技术和通汛技术融为一体，专门为工业控制而设计，具有功能强、通用灵活、可靠性高、环境适应性好，编程简单、使用方便，以及体积小、重量轻、功耗低等一系列优点，因此在工业上的应用越来越广泛，近年来发展很快。ＰＬＣ和ＣＡＤ／ＣＡＭ以及机器人技术将发展成为现代工业自动化的三大支柱。
由于电梯控制的复杂性，如果采用常规继电器控制，电梯控制屏的可靠性较差，并且接线复杂。采用ＰＬＣ后，由于ＰＬＣ是采用程序控制，是软接线，因此可靠性大大提高。但是，ＰＬＣ控制与继电器控制相比，ＰＬＣ的成本较高。
本文叙述了采用可编程控制器（ＰＬＣ）对五层楼电梯的控制进行简易模拟的方法。与真实情况相比，除了输入指令简化了以外，最大的区别是输出端没有接入实际控制设备，只接入了输出指示灯。一方面，我们可在最简单的情况下了解电梯运行的过程和机理；另一方面，可以亲眼目睹利用ＰＬＣ进行的简单的逻辑控制。
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