图１ 总体设计框图
２ 硬件电路设计与分析
本系统选用STM32单片机作为主控制器。插座启动后， 主控制器通过电压检测模块和红外信号检测模块时刻监测用 电器的使用状况以及外部指令，通过控制继电器模块的通断
来实现对继电器开关的控制，已达到及时开关电源的目的。
2.2 电源稳压模块
乳化柴油出于成本控制考虑，选用传统的交流220V转直流5V
电路，主要由小型变压器、桥式整流电路构成，为继电器和
红外探头供电，但是，考虑到小型变压器可能会有一定的重
作者简介：李赛楠（1996-）女，汉族，陕西蓝田人，本科在读。研究方向：自动化（轨道交
砂洗道的A/D转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。ADC 的结果可以左对齐或右对齐方式存储在16位数据寄存器中。STM32的ADC最大转换速率为1Mhz，也就是转换时间为1μs（在ADCCLK=14M，采样周期为1.5个ADC时钟下得到），不要让ADC的时钟超过14M，否则将导致结果准确度下降。ADC转换流程图如图3所示。
3.2 DAC转换
数字/模拟转换模块（DAC）是12位数字输入，电压输出的数字/模拟转换器。DAC可以配置成8位或者12位模式，也可以与DMA控制器配合使用。DAC工作在12位模式时，数据可以设置成左对齐，也可以设置成右对齐。DAC有2个输出通道，每个通道都有单独的转换器，可以工作在双DAC 模式下。在此模式下，可以同步更新2个通道的输出，这2个通道的转换可以同时进行，也可以分别进行。DAC可以通过管脚输入参考电压VREF+以获得更精确的转换结果。
数字输入经过DAC转换成模拟电压输出，其范围为0到VREF+。任一DAC通道管脚上的输出电压都满足下面的关系：DAC输出=VREF X DOR/4095。
3.3 TFT触摸屏显示
石墨冷凝器
TFT（Thin Film Transistor）是指薄膜晶体管，每个液晶像素点都是由集成在像素点的薄膜晶体管来驱动，从而可以做到高速度、高亮度、高对比度显示屏幕信息。显示面板中自带这些驱动芯片的驱动电路，STM32芯片通过驱动芯片来控制液晶屏。
半球型摄像机
TSC2046是专用在四线电阻屏的触摸屏控制器，电阻触摸屏的基本原理为分压，它由一层或两层阻性材料组成，在检测坐标时，在阻性材料的一端接参考电压
地，形成一个沿坐标方向的均匀电场。当触摸屏受到挤压时，阻性材料与下层电极接触，阻性材料被分为两部分，因而在触摸点的电压，反映了触摸点与阻性材料的
而且为线性关系，而该触点的电压可由
场方向，以同样的方法，可测得另一方向的坐标。
物理除垢
单片机通过内部AD模块得到取样电阻上的电压值，或将该电压值与设定的阈值比较，当电压值比阈值大时，单片机判断用电器正常工作，当检测到取样电压比阈值小时，待，再次取样比较。当待机标志位达到设定值，单片机判断用电器待机，控制继电器松开，关闭用电器电源。单片机通过扫描端口电平的方式得到按键模块的脉冲信号，控制用电器，断开用电器电源。 汤杯参考文献
程序设计（第四版）[M].
模拟电子技术基础[M].
刘进军.电力电子技术[M].
璘.基于ARM的单片机应用及实践——
[M].北京：机械工业出版社
电力电子系统建模及控制
图３ ＡＤＣ转换流程图
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