1、系统:FANUC Series Oi Mate-MD
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2、故障:因撞刀导致主轴换刀定向角度错误,刀臂与主轴卡槽对不正,换刀时刀臂卡住主轴。 3、机床无其它机械故障,系统无报警。
4、解决方案:更改定向参数4077.具体步骤如下: 4-1〕手动输入模式MDI下操作,SYSTEM—参数3117—SPP项改为1
4-2〕手动输入MDI模式下,执行M19命令进行主轴定位;此时主轴定住不可转动。 4-3〕查看SYSTEM-诊断-0445的位置数据; 注意:如果不执行主轴定位命令,0445位置数据为0,数据无效;
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4-4〕 RESET复位后,手动将刀臂摇到换刀位置,刀臂上安装无拉钉的刀柄,边摇刀臂,边手动转动主轴,使刀柄卡槽与主轴卡槽一致;
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4-5〕手动摇刀臂的方法:加工中心顶部,控制刀臂的电机尾部有一个外六角的轴。旋转该轴可改变刀臂位置。
4-6〕读取“SYSTEM-诊断-0445〞的数据,填入“SYSTEM-参数-4077〞数据下,如图:
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肉模>防屏蔽4-7〕手动将刀臂摇回原位。MDI模式下执行M6T*命令,检验参数调整是否正确。