液体速凝剂近⼏年室内定位发展迅速，基于位置衍⽣的服务延伸⾄室内，各⼤互联⽹企业纷纷布局此领域，消防、医院、智能楼宇、停车场甚⾄景区都对室内定位有极⼤地需求。
脉康合剂⼤部分⼈会想，这不有GPS和北⽃导航了，在室内难道不能⽤吗？确实在室内环境下GPS、北⽃等卫星导航是不能定位的，因为有信号遮挡的问题。举个例⼦，我们平时在使⽤地图⼯具定位的时候，我们会发现经过隧道或者在⾼架地下就没有定位了，直到我们离开这个区域之后定位才会准确。这就是卫星定位⽆法穿透建筑物。 卫星定位⽆法在室内定位，那如何进⾏室内定位呢？
现在市⾯上有这⼏种定位⽅式，WiFi、蓝⽛、惯导、地磁等，先说⼀下这⼏种定位⽅式，WiFi和蓝⽛是
三⾓定位的⽅式，信号部署的越多精度越好；惯导是相对位置，只需要⼀个起始点就可以⾃主定位，⽆需其他信号；地磁在室内定位中虽然有应⽤，但是信号容易受⼲扰。因此就性价⽐来说，惯导的成本是最低的，并且规模化更简易，⽽且优质的惯导算法可以保证精度。陶瓷板波纹规整填料
同样，室内定位的应⽤场景也是⾮常多的，⽐⽅说消防领域的单兵定位，近⼏年消防系统重点采购消防官兵在救灾现场的定位设备，因此这个市场量相当⼤。在救灾现场的室内定位相对于我们平时正常情况下的场所是不⼀样的，WiFi和蓝⽛在这种环境下基本上是没有办法正常使⽤的，所以惯性导航这种相对位置的定位⽅式会更适合这种场景，消防员只需要经过⼀个起始位置的触发器就可以在室内环境下进⾏定位，并且⽆需任何信号源，凭借纯惯导就可以定位。这样的话，在危急情况下⽆需担⼼有没有信号这种问题，并且这种惯导模块很轻便，嵌⼊在消防官兵的鞋底就可以进⾏定位，对于消防官兵来说没有任何负担。
除了应急救援中的应⽤，停车场、医院都需要室内定位，在停车场不到车⽤室内定位就可以解决，在医院从挂号后就可以跟着室内定位⼯具进⾏寻医导诊，这种需求是相当巨⼤的。因为环境不像应急救援那么恶劣，所以WiFi、蓝⽛、惯导都能⽤。WiFi和蓝⽛必然是需要部署⼤量的信号设备，这样的话前期投⼊会⽐较⼤，但这并不是主要花费，因为是三⾓定位的原理，如果⼀个信号设备的电量不⾜或出现故障，那么它整体的定位精度就会出现偏差，所以WiFi和蓝⽛的投⼊更⼤的是后期的维护，并且是需要⼈⼒去检查设备。⽽惯性导航不需要部署⼤量的信号设备，利⽤智能⼿机端的惯性元器件就可以⾃主定位，这种低成本的惯导⽅案，可以更快地⼤规模铺开，且后期维护费⽤低。
锰矿选矿方法定位技术中，每⼀个定位技术都有⾃⼰的特点，惯性导航的应⽤范围会更⼴⼀些，⽽且成本相对会更低。当然最重要的定位精度是所有应⽤⽅都会着重考虑的⽅⾯。众所周知，惯导会产⽣累积误差，上
海谦尊升致⼒于惯导⽅案研究，针对惯导的特性，采取了多源数据融合，多维度智能学习的⽅案，获取所有可识别的信号⽤于修正惯导的偏移，并且通过地图数据来⾃动纠偏。通过机器的智能学习，学习不同⼈之间的以及同⼈不同时间段之间的数据⽤于相互校正，进⼀步解决惯性导航的长期漂移问题，构建完整稳定的室内定位导航系统。冷却塔平衡管>防盗器
位置信息是⼈最基础的⼀个信息，从室外的定位衍⽣⾄室内是⼀个趋势，也是万物互联的重要组成部分，在室内定位的特殊性，更多的是B端的商户为C端⽤户提供室内定位的⽅便，所以性价⽐⾼的惯导⽅案必然将会是B端客户主要考虑的⽅案。未来随着谦尊升惯导算法的进⼀步发展，相信可以为更多的场景提供最精准的定位。
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