智能门卫机器人及其作业方法

(19)中华人民共和国国家知识产权局

光学检测技术	(12)发明专利说明书
光学检测技术		(10)申请公布号 CN 113650028 A 射击标靶(43)申请公布日 2021.11.16

(21)申请号 CN202110969956.2

(22)申请日 2021.08.23

(71)申请人国中绿电(苏州)碳中和研究院有限公司

地址 215000 江苏省苏州市昆山市周市镇润发路38号

(72)发明人候守礼

(74)专利代理机构 32366 苏州隆恒知识产权代理事务所(普通合伙)金银花绿原酸

代理人金京

(51)Int.CI

B25J11/00(20060101)

G07C9/20(20200101)

G07C9/27(20200101)

G07C9/37(20200101)

G07C9/38(20200101)

信号发射器 E01F13/04(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

智能门卫机器人及其作业方法

(57)摘要

本说明书提供了一种智能门卫机器人，包括：机械本体，机械本体包括移动平台以及移动控制系统；其中，移动平台包括下底盘、位于下底盘上方的上底盘以及用于连接上底盘和下底盘的第一连接机构；移动控制系统设置在所下底盘上；控制系统，设置在上底盘上；红外发生装置，与控制系统电性连接，用于与门闸开关电性连接；外部感知系统，外部感知系统包括与控制系统电性连接的图像获取单元以及与控制系统电性连接的防盗装置；人机交互系统，与控制系统电性连接，人机交互系统位于上底盘的上方。本说明书提供一种智能门卫机器，把智能门卫机器人应用于门卫行业上，制作出智能门卫机器人来辅助或替代人完成门卫执勤工作，减轻了门岗执勤人员的工作，使得企业减少了对门卫人员的投入。

法律状态

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